【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩器，特别是涉及一种按摩器，一种按摩器的按摩行程调节方法、装置。
技术介绍
1、为了满足人们对于身体不同部位的按摩需求，现有技术中提供了多种多样的按摩器，例如颈部按摩器、头部按摩器、按摩椅等设备。现有按摩设备中，单一按摩头一般运动行程固定，不可调节；用户仅能够通过控制器来调节按摩头的运动速度来实现对不同按摩感觉的调节。现有按摩设备对按摩头的控制一般无法实现多档调节或自适应调节。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种按摩器、按摩器的按摩行程调节方法、装置，能够实现对按摩器按摩行程的自适应调节。
2、第一方面，本申请提供了一种按摩器的按摩行程调节方法，应用于按摩器，所述方法包括：
3、响应于目标传感器在当前标记位置触发的第一感应信号，采集当前电机负载参数；其中，所述目标传感器跟随按摩器传动主轴同步运动，并标记按摩器传动主轴的旋转角度；
4、将所述当前电机负载参数与目标阈值进行参数比对，并根据参数比对结果确定按摩器电机的当前控制信号；其中，所述当前控制信号用于控制按摩器电机的运动方向。
5、在其中一个实施例中，所述将所述当前电机负载参数与目标阈值进行参数比对，并根据参数比对结果确定按摩器电机的当前控制信号，包括：
6、在所述当前电机负载参数大于或等于目标阈值时，生成第一电机控制信号；其中，所述第一电机控制信号用于控制按摩器电机反向运动；或者
7、在所述当前电机负载参数小于目标阈值时，
8、在其中一个实施例中，所述当前标记位置配置有对位标记位置；所述方法还包括：
9、响应于所述目标传感器在对位标记位置触发的第二感应信号，生成第一电机控制信号，以用于控制按摩电机反向运动。
10、在其中一个实施例中，所述按摩器配置有若干各标记组，各所述标记组包括当前标记位置与对应的对位标记位置，各所述标记组标记所述按摩器传动主轴的行程不同。
11、在其中一个实施例中，所述目标传感器包括光电传感器，以及在标记位置对应配置的光栅尺；其中，所述光栅尺跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
12、在其中一个实施例中，所述目标传感器包括角度传感器；所述目标传感器跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
13、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
14、响应于输入的强度参数，根据所述强度参数配置所述目标阈值的数值。
15、第二方面，本申请提供了一种按摩器的按摩行程调节装置，应用于按摩器，所述装置包括：
16、当前电机负载参数采集模块，用于响应于目标传感器在当前标记位置触发的第一感应信号，采集当前电机负载参数；其中，所述目标传感器跟随按摩器传动主轴同步运动，并标记按摩器传动主轴的旋转角度；
17、电机控制信号输入模块，用于将所述当前电机负载参数与目标阈值进行参数比对，并根据参数比对结果确定按摩器电机的当前控制信号；其中，所述当前控制信号用于控制按摩器电机的运动方向。
18、第三方面，本申请还提供了一种电按摩器，应用于如上述第一方面所述的按摩器的按摩行程调节方法，所述按摩器包括：
19、电机，用于驱动传动主轴；
20、传动主轴，所述传动主轴两端分别设置有跟随传动主轴做回转运动的凸轮组；
21、按摩组件，通过摆臂套接在所述凸轮组上，用于根据凸轮组的旋转做往复运动；
22、目标传感器，用于跟随按摩器传动主轴同步运动，并标记按摩器传动主轴的旋转角度；
23、主控单元，用于接收目标传感器在当前标记位置触发的第一感应信号、当前电机负载参数，将所述当前电机负载参数与目标阈值进行参数比对，并根据参数比对结果确定按摩器电机的当前控制信号；其中，所述当前控制信号用于控制按摩器电机的运动方向。
24、在其中一个实施例中，所述目标传感器包括光电传感器，以及在标记位置对应配置的光栅尺；其中，所述光栅尺设置在所述凸轮组上，并跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
25、在其中一个实施例中，所述目标传感器包括角度传感器；所述目标传感器跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
26、在其中一个实施例中，所述主控单元还用于，响应于输入的强度参数，根据所述强度参数配置所述目标阈值的数值。
27、上述的按摩器的按摩行程调节方法、装置、按摩器，通过利用目标传感器来采集按摩器运行过程中在指定标记位置产生的第一感应信号，来触发采集当前电机的负载参数，并将当期电机负载参数与预设从目标阈值进行比对，从而可以根据参数比对结果来判断按摩器在运动过程中受到的阻碍程度，进而可以根据参数比对结果来控制生成当前控制信号，控制按摩器电机的运动方向，实现对按摩器行程的自适应调节。对于颈部按摩器来说，实现了按摩器根据不同人体颈椎尺寸的识别和按摩行程的自适应变化，且不需要用户手动调节。
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1.一种按摩器的按摩行程调节方法，其特征在于，应用于按摩器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电机负载参数与目标阈值进行参数比对，并根据参数比对结果确定按摩器电机的当前控制信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前标记位置配置有对位标记位置；所述方法还包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述按摩器配置有若干各标记组，各所述标记组包括当前标记位置与对应的对位标记位置，各所述标记组标记所述按摩器传动主轴的行程不同。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括光电传感器，以及在标记位置对应配置的光栅尺；其中，所述光栅尺跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括角度传感器；所述目标传感器跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种按摩器的按摩行程调节装置，其特征在于，应用于按摩器，所述装置包括：
9.一种按摩器，应用于如权利要求1-7任意一项所述的按摩器的按摩行程调节方法，其特征在于，所述按摩器包括：
10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述目标传感器包括光电传感器，以及在标记位置对应配置的光栅尺；其中，所述光栅尺设置在所述凸轮组上，并跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
11.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述目标传感器包括角度传感器；所述目标传感器跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
12.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述主控单元还用于，响应于输入的强度参数，根据所述强度参数配置所述目标阈值的数值。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩器的按摩行程调节方法，其特征在于，应用于按摩器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电机负载参数与目标阈值进行参数比对，并根据参数比对结果确定按摩器电机的当前控制信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前标记位置配置有对位标记位置；所述方法还包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述按摩器配置有若干各标记组，各所述标记组包括当前标记位置与对应的对位标记位置，各所述标记组标记所述按摩器传动主轴的行程不同。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括光电传感器，以及在标记位置对应配置的光栅尺；其中，所述光栅尺跟随所述按摩器传动主轴同步运动。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括角度传感器；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊冬，
申请(专利权)人：深圳市晨北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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