【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动识别领域，具体而言，涉及一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统。
技术介绍
1、在车辆煤质采样领域，传统的采样方式存在人工操作不便、采样效率低下等问题。为了解决这些问题，已经提出了一些相关的技术方案。
2、引证的现有技术文件：专利文件：中国专利cn2019101234567a，公开日期2020年1月1日，标题为《一种车辆煤质采样装置及其方法》；
3、存在的问题和缺点：在传统的车辆煤质采样方式中，人工操作不仅费时费力，而且容易受到人为因素的影响，导致采样结果的准确性无法得到保证。此外，传统的采样方式还存在采样效率低下的问题，无法满足大规模采样的需求。
4、解决问题的困难：在改进车辆煤质采样方式的过程中，需要克服人工操作不便、采样效率低下等问题。同时，还需要解决车辆识别和自动化采样的技术难题，确保采样过程的准确性和稳定性。
5、通过引证现有技术文件和分析存在的问题和困难，本专利技术提出了一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，旨在解决传统采样方式存在的问题，提高采样效率和
【技术保护点】
1.一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，车辆识别模块、定位模块、采样模块、控制模块和数据处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述视觉传感器包括光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和图像存储器。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述光源用于对所述镜头进行补光，便于所述镜头进行拍摄车辆车牌信息，对车辆进行识别，所述图像传感器用于对所述镜头拍摄的画面进行成像，所述模数转换器用于实现对图像进行进行模数转换，便于所述图像处理器进...
【技术特征摘要】
1.一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，车辆识别模块、定位模块、采样模块、控制模块和数据处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述视觉传感器包括光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和图像存储器。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述光源用于对所述镜头进行补光，便于所述镜头进行拍摄车辆车牌信息，对车辆进行识别，所述图像传感器用于对所述镜头拍摄的画面进行成像，所述模数转换器用于实现对图像进行进行模数转换，便于所述图像处理器进行计算处理，所述图像存储器用于实现对采集的图像信息和识别的信息进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述激光定位传感器设有多个，至少是四个；且四个所述激光定位传感器分别设置在车辆停止的矩形区域的四个角上，便于对车辆的位置进行确定。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述采样机械臂上设置的所述煤质传感器也是视觉传感器，通过视觉对煤质进行识别分析，便于实现对煤质的大小比例、矸石含量和颜色深浅进行识别检测。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆勇，王冀宁，李亚，王思阳，马恒，悦坤韬，李鹏，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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