【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动识别领域，具体而言，涉及一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统。
技术介绍
1、在车辆煤质采样领域，传统的采样方式存在人工操作不便、采样效率低下等问题。为了解决这些问题，已经提出了一些相关的技术方案。
2、引证的现有技术文件：专利文件：中国专利cn2019101234567a，公开日期2020年1月1日，标题为《一种车辆煤质采样装置及其方法》；
3、存在的问题和缺点：在传统的车辆煤质采样方式中，人工操作不仅费时费力，而且容易受到人为因素的影响，导致采样结果的准确性无法得到保证。此外，传统的采样方式还存在采样效率低下的问题，无法满足大规模采样的需求。
4、解决问题的困难：在改进车辆煤质采样方式的过程中，需要克服人工操作不便、采样效率低下等问题。同时，还需要解决车辆识别和自动化采样的技术难题，确保采样过程的准确性和稳定性。
5、通过引证现有技术文件和分析存在的问题和困难，本专利技术提出了一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，旨在解决传统采样方式存在的问题，提高采样效率和准确性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，旨在解决传统车辆煤质采样方式存在的人工操作不便、采样效率低下等技术问题。
2、本专利技术实施例提供了一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，车辆识别模块、定位模块、采样模块、控制模块和数据处理模块；
3、所述车辆识别模块包
4、所述定位模块包括激光定位传感器，用于实现对车辆的位置进行测量，便于确定车辆的具体位置；
5、所述采样模块包括采样机械臂，所述采样机械臂上设置有煤质传感器，所述煤质传感器通过所述采样机械臂的移动调节到车辆的煤仓上方采集煤质信息，进行采样操作；
6、所述控制模块包括控制器，所述控制器用于控制所述车辆识别模块进行识别车辆信息；并且控制所述定位模块进行定位处理；控制所述采样模块对煤质信息进行采样，并将采样数据传输至所述数据处理模块，从而控制整个采样过程，即所述控制模块实现对系统进行控制调节，并且对数据信息进行计算处理；
7、所述数据处理模块用于对采集到的煤质信息进行分析处理和记录，并生成相关数据报告进行输出和存储。
8、在上述实现过程中，本专利技术的自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，能够自动识别车辆，无需人工操作，提高了采样效率，通过视觉传感器实现采样，采样过程准确性高，不受人为因素影响，提高了采样结果的准确性，无人化操作，减少了人力成本和劳动强度，通过引入自动识别技术和无人化操作，本专利技术的技术方案能够解决传统车辆煤质采样方式存在的问题，提高了采样效率和准确性。
9、在一种具体的实施方案中，所述视觉传感器包括光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和图像存储器。
10、在上述实现过程中，通过视觉传感器对图像信息进行采集处理，并且对于采集的图像信息进行计算处理，然后将图像进行存储。
11、在一种具体的实施方案中，所述光源用于对所述镜头进行补光，便于所述镜头进行拍摄车辆车牌信息，对车辆进行识别，所述图像传感器用于对所述镜头拍摄的画面进行成像，所述模数转换器用于实现对图像进行进行模数转换，便于所述图像处理器进行计算处理，所述图像存储器用于实现对采集的图像信息和识别的信息进行存储。
12、在上述实现过程中，通过光源进行补光处理，使得镜头能够拍摄清晰的画面，且图像传感器能够将拍摄的画面进行成像，并且通过模数转换器和图像处理器进行计算处理，然后对图像和图像识别信息进行存储。
13、在一种具体的实施方案中，所述激光定位传感器设有多个，至少是四个；且四个所述激光定位传感器分别设置在车辆停止的矩形区域的四个角上，便于对车辆的位置进行确定。
14、在上述实现过程中，激光定位传感器设有多个，并且激光定位传感器分布在矩形四角上，便于对车辆进行定位检测。
15、在一种具体的实施方案中，所述采样机械臂上设置的所述煤质传感器也是视觉传感器，通过视觉对煤质进行识别分析，便于实现对煤质的大小比例、矸石含量和颜色深浅进行识别检测。
16、在上述实现过程中，采样机械臂便于将煤质传感器进行转动和输送，使得煤质传感器能够移动到煤车的上部，便于对煤质进行采集和检测。
17、在一种具体的实施方案中，所述控制器采用的是微处理器，所述微处理器上电性连接有系统异常重启的复位电路，以及电性连接有用于实现对系统进行周期性控制的时钟晶振电路。
18、在上述实现过程中，通过微处理器便于对系统进行控制，并且通过复位电路实现对系统进行异常重启，并且时钟晶振电路便于实现控制波形的周期输出，便于进行系统进行控制调节。
19、在一种具体的实施方案中，所述控制器中镶嵌安装有数据存储器，所述数据存储器包括有rom存储器和ram存储器，所述rom存储器用于实现对系统的运行程序体进行存储，所述ram存储器用于实现对数据信息进行存储，所述控制器上电性连接有交互面板，所述交互面板上电性连接有显示器和控制按键。
20、在上述实现过程中，数据存储器的设定便于对数据信息进行存储，并且采用多个存储器，提高存储的效率，防止数据存储发生混乱，且交互面板的设定便于提高操作的便捷性。
21、在一种具体的实施方案中，所述光源为一个或者多个白色led灯，所述光源成周向分布排列在所述镜头的外圈。
22、在上述实现过程中，光源成周向分布排列，便于对镜头进行提供光照，防止镜头在拍摄的时候，光影阴暗，无法有效的实现成像。
23、在一种具体的实施方案中，所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块与虚拟终端电性连接，所述虚拟终端中包括有云计算器和云存储器。
24、在上述实现过程中，通过通讯模块实现对数据信息进行传输，便于使得数据信息通过云计算器进行计算处理，以及将数据存储在云存储器中。
25、在一种具体的实施方案中，所述数据处理模块中包括有对数据信息进行识别和检测的数据分析单元，包括有对数据信息进行清洗和补偿的数据清洗单元，包括有对图像进行分割、灰度、特征提取、压缩和滤波处理的图像处理单元，包括有对数字信息进行滤波处理的滤波单元。
26、在上述实现过程中，通过数据处理模块实现对数据信息和图像信息进行处理，便于提高数据信息的计算。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
28、本专利技术的自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，能够自动识别车辆，无需人工操作，提高了采样效率。
29、本专利技术的自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，通过视觉传感器实现采样，采样过程准确性高，不受人为因素影响，提高了采样结果的准确性。
30、本专利技术的自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，无人化操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，车辆识别模块、定位模块、采样模块、控制模块和数据处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述视觉传感器包括光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和图像存储器。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述光源用于对所述镜头进行补光，便于所述镜头进行拍摄车辆车牌信息，对车辆进行识别，所述图像传感器用于对所述镜头拍摄的画面进行成像，所述模数转换器用于实现对图像进行进行模数转换，便于所述图像处理器进行计算处理，所述图像存储器用于实现对采集的图像信息和识别的信息进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述激光定位传感器设有多个，至少是四个；且四个所述激光定位传感器分别设置在车辆停止的矩形区域的四个角上，便于对车辆的位置进行确定。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述采样机械臂上设置的所述煤质传感
6.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述控制器采用的是微处理器，所述微处理器上电性连接有系统异常重启的复位电路，以及电性连接有用于实现对系统进行周期性控制的时钟晶振电路。
7.根据权利要求6所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述控制器中镶嵌安装有数据存储器，所述数据存储器包括有ROM存储器和RAM存储器，所述ROM存储器用于实现对系统的运行程序体进行存储，所述RAM存储器用于实现对数据信息进行存储，所述控制器上电性连接有交互面板，所述交互面板上电性连接有显示器和控制按键。
8.根据权利要求2所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述光源为一个或者多个白色LED灯，所述光源成周向分布排列在所述镜头的外圈。
9.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块与虚拟终端电性连接，所述虚拟终端中包括有云计算器和云存储器。
10.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述数据处理模块中包括有对数据信息进行识别和检测的数据分析单元，包括有对数据信息进行清洗和补偿的数据清洗单元，包括有对图像进行分割、灰度、特征提取、压缩和滤波处理的图像处理单元，包括有对数字信息进行滤波处理的滤波单元。
...【技术特征摘要】
1.一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，车辆识别模块、定位模块、采样模块、控制模块和数据处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述视觉传感器包括光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和图像存储器。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述光源用于对所述镜头进行补光，便于所述镜头进行拍摄车辆车牌信息，对车辆进行识别，所述图像传感器用于对所述镜头拍摄的画面进行成像，所述模数转换器用于实现对图像进行进行模数转换，便于所述图像处理器进行计算处理，所述图像存储器用于实现对采集的图像信息和识别的信息进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述激光定位传感器设有多个，至少是四个；且四个所述激光定位传感器分别设置在车辆停止的矩形区域的四个角上，便于对车辆的位置进行确定。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系统，其特征在于，所述采样机械臂上设置的所述煤质传感器也是视觉传感器，通过视觉对煤质进行识别分析，便于实现对煤质的大小比例、矸石含量和颜色深浅进行识别检测。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别的车辆煤质汽车无人化采样系...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆勇，王冀宁，李亚，王思阳，马恒，悦坤韬，李鹏，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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