一种智能果树精确灌溉系统技术方案

技术编号:41320921 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-13 15:00
本发明专利技术涉及果树灌溉技术领域,尤其涉及一种智能果树精确灌溉系统,包括:储水单元,用以存储果树灌溉水;输水单元,用以将所述果树灌溉水输送至对应灌溉位置,包括用以输送果树灌溉水的一级输送管道和与所述一级输送管道相连用以分配果树灌溉水的二级输送管道,其中,所述二级输送管道包括若干用以对果树进行灌溉的灌溉喷头;检测单元,用以获取果树所在区域的环境参数;控制单元,用以根据土壤水分的最大差异量确定二级输送管道的第一灌溉策略,或,根据所述土壤水分的最大差异量和输送效果评价参数确定二级输送管道的送水力度,以及,根据所述输送效果评价参数和土壤pH值确定一级输送管道的第一输送策略。本发明专利技术实现了果树灌溉精确度的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果树灌溉,尤其涉及一种智能果树精确灌溉系统


技术介绍

1、灌溉是弥补自然降水在数量上的不足与时空上的不均、保证适时适量地满足果树生长所需水分的重要措施。以往的灌溉,很多没有配套完整的灌溉系统,灌水时只能采用大水漫灌或人工洒水。不但造成水资源的浪费,而且往往出于不能及时灌水、过量灌水或灌水不足,难以控制灌水均匀度,对果树的正常生长产生不良影响。

2、中国专利公开号:cn107637486b公开了一种果树种植用灌溉系统,包括:在果园中设有导轨,在导轨上滑动安装有移动架,在移动架上设有驱动移动架移动的行走机构;在移动架上固定有支撑环,在支撑环的内侧设有转台,在移动架上设有驱动转台的转台驱动机构;在转台顶部固定有喷管,在移动架顶部的右侧设有管托,在管托顶部固定有软杆,在软杆外围盘绕有水管,水管的出水端与喷管连通,在移动架上设有高压水泵,高压水泵与水管的进水端连接;在移动架上设有控制器,在果园中设有多个水分传感器,在导轨上设有多个位置传感器,水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接,控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能果树精确灌溉系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,所述检测单元包括:

3.根据权利要求2所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,所述控制单元获取若干检测位置的土壤水分含量,并对土壤水分的最大差异量进行计算,若所述土壤水分的最大差异量大于预设第一差异量,所述控制单元判定灌溉有效性不符合要求,其中,

4.根据权利要求3所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,所述第一灌溉策略为,所述控制单元控制二级输送管道以第一对应灌溉喷头开启数量对果树进行灌溉,其中,所述第一对应灌溉喷头开启数量通过土壤水分的最大差...

【技术特征摘要】

1.一种智能果树精确灌溉系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,所述检测单元包括:

3.根据权利要求2所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,所述控制单元获取若干检测位置的土壤水分含量,并对土壤水分的最大差异量进行计算,若所述土壤水分的最大差异量大于预设第一差异量,所述控制单元判定灌溉有效性不符合要求,其中,

4.根据权利要求3所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,所述第一灌溉策略为,所述控制单元控制二级输送管道以第一对应灌溉喷头开启数量对果树进行灌溉,其中,所述第一对应灌溉喷头开启数量通过土壤水分的最大差异量与预设第二差异量的差值确定。

5.根据权利要求4所述的智能果树精确灌溉系统,其特征在于,若所述土壤水分的最大差异量大于预设第一差异量且小于等于预设第二差异量,所述控制单元控制分别获取果树所在区域的温度值、果树所在区域的湿度值以及相邻果树的树枝重合面积,并对输送效果评价参数进行计算,

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁排红贾瑞祥
申请(专利权)人:隰县华圣果业专业合作社
类型:发明
国别省市:

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