【技术实现步骤摘要】
本申请涉及道路修复，特别涉及一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置。
技术介绍
1、公路墙式护栏属于当前公路的常用护栏，主要用于分隔公路与外界，对于车辆的行驶限制以及行人、非机动车等的同行具有安全分隔意义。
2、由于公路墙式护栏一般采用钢筋混凝土结构，从而在阻挡车辆并提供高强度防护的同时，降低维修维护成本，且铺设的难度低、成本低，是当前较为经济实用的一种公路墙式护栏。
3、然而，钢筋混凝土结构的公路墙式护栏在公路旁极易因遭受飞石冲击破损、震动开裂、起粉以及水纹等常见的钢筋混凝土问题，从而影响到公路墙式护栏使用寿命和外观。因此，当公路墙式护栏产生缺陷和外观问题时，需要通过人工配合工具的方式，对于产生缺陷和外观问题的部位进行修补，从而导致作业效率低下以及质量良莠不齐，对于大范围的缺陷和外观问题则将产生极高的修复成本，有待改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，以实现在降低修复成本的同时提高公路墙式护栏表面缺陷的修复效率...
【技术保护点】
1.一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，用于与墙式护栏体(1)匹配并自动处理表面缺陷，其特征在于：包括自动行走的移动架体(2)，所述移动架体(2)设置有用于与所述墙式护栏体(1)的外侧面匹配并将修复材料涂覆在所述墙式护栏体(1)表面的缺陷处理机构(3)、用于向所述缺陷处理机构(3)导入修复材料的下料机构(6)以及驱动机构(4)；所述驱动机构(4)的输出端分别与所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)连接并用于驱动所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)配合运行。
2.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)...
【技术特征摘要】
1.一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，用于与墙式护栏体(1)匹配并自动处理表面缺陷，其特征在于：包括自动行走的移动架体(2)，所述移动架体(2)设置有用于与所述墙式护栏体(1)的外侧面匹配并将修复材料涂覆在所述墙式护栏体(1)表面的缺陷处理机构(3)、用于向所述缺陷处理机构(3)导入修复材料的下料机构(6)以及驱动机构(4)；所述驱动机构(4)的输出端分别与所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)连接并用于驱动所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)配合运行。
2.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)的顶部设置有下料仓(5)，所述下料仓(5)的底部开孔并用于连接可拆卸的替换下料管(52)，且所述下料仓(5)的底部开孔设置有用于启闭开孔的密封铰接翻盖(51)，所述密封铰接翻盖(51)与所述下料机构(6)连接。
3.根据权利要求2所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料摆动杆(61)和与所述下料摆动板的一端连接的驱动拉绳(62)，所述驱动拉绳(62)位于所述移动架体(2)的顶部，并从上至下插入所述下料仓(5)内与所述密封铰接翻盖(51)连接；所述移动架体(2)的顶部设置有与所述下料摆动杆(61)的中间部位铰接的下料铰接柱(25)，所述驱动机构(4)用于与所述下料摆动杆(61)的另一端腰槽插接并驱动所述下料摆动杆(61)的相应一端做上下摆动运动。
4.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)驱动连接有驱动转体(43)，所述驱动转体(43)偏离轴心的部位设置有偏心铰接部(44)，所述偏心铰接部(44)铰接有传动摆杆(45)，所述传动摆杆(45)远离所述偏心铰接部(44)的一端铰接有驱动限位体(47)，所述移动架体(2)设置有与所述驱动限位体(47)匹配并限制所述驱动限位体(47)做沿竖直升降往复运动的驱动限位柱(24)。
5.根据权利要求4所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)设置有连接防护架(22)，所述驱动转体(43)与所述连接防护架(22)转动连接，且所述驱动电机(41)固定在所述连接防护架(22)上，其输出端设置有用于与所述驱动转体(43)连接并传动的传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑昊，周建初，覃志勇，
申请(专利权)人：浙江嘉润交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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