无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备，涉及农业信息测定和农业灌溉技术领域。方法包括：基于最小管理区块的形状和尺寸，将当前变量灌溉管理单元划分为多个管理区块；基于管理区块划分图、冠层温度空间分布图和植被指数空间分布图，确定当前变量灌溉管理单元中所有管理区块的期望灌水量；按照当前变量灌溉管理单元中每个管理区块的期望灌水量，控制当前喷灌机组完成灌溉，进而完成待灌溉无人农场的灌溉控制。本发明专利技术基于管理区块划分图、冠层温度空间分布图和植被指数空间分布图确定每个不同管理区块的期望灌水量，能够对无人农场进行自动灌溉作业，提高了喷灌机组集群灌溉作业的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业信息测定和农业灌溉，特别是涉及一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备。

技术介绍

1、国家粮食安全和农业现代化发展推动了农业水土资源高效集约节约利用，无人农场正悄然兴起。作为未来推动粮食增产增收的主要技术路径，精细播种、间作套种、机收减损和烘干处理等多种智能农机正逐步走向成熟，水分管理作为“耕种管收”全环节中较为薄弱的一环，具有较大的增产潜力。目前，变量灌溉技术代表着喷微灌节水灌溉装备精准化、智慧化发展方向，但其研究成果仅在单台大型喷灌机上得到了应用，且其发展仍处于初始阶段，现阶段开发的无人农场智慧灌溉管理平台一般仅具有即时监测功能，灌溉管理仍依靠经验判断后通过手动远程控制电磁阀开闭状态执行农场的轮灌管理，与无人值守的智慧化管理还存在较大差距。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备，能够对无人农场进行自动灌溉作业，提高了喷灌机组集群灌溉作业的自动化水平。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，基于所述基础灌水量、所述管理区块划分图、所述冠层温度空间分布图和所述植被指数空间分布图，确定当前待灌溉单元中所有管理区块的期望灌水量，包括：

3.根据权利要求2所述的无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，所述基础灌水量为：I＝Kc×ET0×d；

4.根据权利要求2所述的无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，所述水分亏缺程度指标值为：

5.一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，...

【技术特征摘要】

1.一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，基于所述基础灌水量、所述管理区块划分图、所述冠层温度空间分布图和所述植被指数空间分布图，确定当前待灌溉单元中所有管理区块的期望灌水量，包括：

3.根据权利要求2所述的无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，所述基础灌水量为：i＝kc×et0×d；

4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟霞，吴文勇，单志杰，李久生，杨永森，张敏讷，张勇静，
申请(专利权)人：中国水利水电科学研究院，
类型：发明
国别省市：