【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清扫，尤其涉及用于光伏清扫机器人的摆渡车。
技术介绍
1、光伏(photovoltaic)是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统。它的实现方式主要是通过利用多块光伏电池串、并联组成的光伏组件，实现太阳能向电能的转换。
2、对光伏发电来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，附着在光伏组件上的尘埃、污渍等不仅会减少光伏组件接受的光辐照量，从而影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应，从而造成发电量损失、影响组件的寿命，甚至发生火灾，造成安全隐患。因此，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式为采用光伏清扫机器人，即光伏清扫机器人依次在各个光伏组件的两侧边缘上行走，行走的同时对光伏组件表面进行清扫。
3、光伏系统中通常具有多块光伏组件，且由于不同地区所在的纬度及气候等差异，为实现光伏组件的最大发电效率，各地区的光伏组件安装通常具有各自的最佳安装角度；对于同一地区，光伏组件的安装角度基本相同，但由于安装场地和支架设计上的差异性，不同的光伏场地上光伏组件的安装高度通常不同；即使对于光伏组件具有相同排布方式的同一片光伏场地，由于实际施工中的各种人为误差或地形变化，光伏组件在安装角度及安装高度上也存在一定的差异。由于这些差异性，使得大范围应用清洁机器人变得十分困难。当前，可应用的光伏清扫机器人多是针对特定光伏排布场景的设计，适应性较低，无法适用于多种不同的光伏排布场景。
4、现有部分光伏清扫机器人直接安装在一
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中，光伏组件之间的高度和角度不同，光伏清扫机器人需要匹配不同排光伏组件的清扫的问题。因此，本技术提供了用于光伏清扫机器人的摆渡车，通过摆渡车的高度和角度调整，从而实现光伏清扫机器人与光伏组件之间平稳过渡，提高了光伏清扫机器人运行的稳定性和可靠性。
2、本技术实施例提供了一种用于光伏清扫机器人的摆渡车，包括车底座和设置于所述车底座上的支撑架，所述支撑架用于支撑光伏清扫机器人；
3、所述车底座和所述支撑架之间设置有多个升降机构，所述多个升降机构沿所述车底座的长度方向间隔排列；
4、所述升降机构包括对称设置的剪刀式升降组件，和设置于所述两个剪刀式升降组件之间的驱动杆；
5、所述驱动杆的两端分别与两个所述剪刀式升降组件的驱动端连接；
6、所述驱动杆连接有驱动组件，所述驱动组件通过所述驱动杆驱动两个所述剪刀式升降组件同步升降；
7、所述驱动组件包括电动推杆和活接件，所述电动推杆的一端与所述车底座铰接，另一端与所述活接件销轴连接；所述活接件背离所述电动推杆的一端与所述驱动杆销轴连接；并且所述电动推杆的伸缩方向与所述驱动杆的移动方向交错。
8、采用上述技术方案，通过摆渡车的高度和角度调整，从而实现光伏清扫机器人与光伏组件之间平稳过渡，提高了光伏清扫机器人运行的稳定性和可靠性；同时，高度和角度调整是利用沿车底座的长度方向间隔排列的多个升降机构以及可同步升降的两个剪刀式升降组件，提高了支撑架升降过程的稳定性和可靠性，从而提高了摆渡车高度和角度调整的稳定性和可靠性；且通过活接件铰接电动推杆和驱动杆，以及电动推杆的伸缩方向与驱动杆的移动方向交错，实现在电动推杆启动时给予驱动杆一定时间的缓冲，从而避免启动时较强的作用力导致的升降调节不稳定以及损坏部件，进而提高了摆渡车高度和角度调整的稳定性和可靠性。
9、在一个实施例中，所述剪刀式升降组件包括与所述车底座连接的安装座、第一升降杆和第二升降杆；其中，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中间转动连接；所述第一升降杆的其中一端设置为转动端，并转动设置于所述安装座；所述第二升降杆在垂直于升降方向上的与所述第一升降杆的转动端相对的一端设置为所述剪刀式升降组件的驱动端；
10、所述安装座设置有第一滑轨，所述剪刀式升降组件的驱动端活动设置于所述第一滑轨内，所述第一滑轨的延伸方向与所述剪刀式升降组件的升降方向垂直。
11、在一个实施例中，所述第一升降杆和所述第二升降杆背离所述安装座的一端之间连接有支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述支撑架；
12、所述第二升降杆背离所述安装座的一端与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆设置有第二滑轨，且所述第一升降杆背离所述安装座的一端活动设置于所述第二滑轨内，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向平行。
13、在一个实施例中，所述两个剪刀式升降组件之间还设置有多个连接件，所述多个连接件分别设置于两个所述第一升降杆的转动端之间、两个所述第二升降杆的背离所述安装座的一端之间以及两个所述第一升降杆背离所述安装座的一端。
14、在一个实施例中，所述升降机构和所述支撑架之间设置有微调组件，所述微调组件包括第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件与所述剪刀式升降组件连接，所述第二连接件与所述支撑架连接；所述第二连接件设置有第三滑轨，所述第一连接件背离所述剪刀式升降组件的一端活动设置于所述第三滑轨内。
15、在一个实施例中，所述车底座的一端设置有加高基座，所述加高基座朝向所述支撑架的表面，以及所述车底座另一端朝向所述支撑架的表面设置为承载面，所述多个升降机构设置为两个，且两个所述升降机构分别设置于所述承载面上。
16、在一个实施例中，所述车底座的底部设置有用于在轨道上行走的行走轮，和用于引导所述车底座在所述轨道上行走的导向轮，所述行走轮的轴线和所述导向轮的轴线垂直。
17、在一个实施例中，所述支撑架的侧边两端分别设置有位置传感器。
18、本技术其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本技术说明书中的记载变的显而易见。
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1.一种用于光伏清扫机器人的摆渡车，其特征在于，包括车底座和设置于所述车底座上的支撑架，所述支撑架用于支撑光伏清扫机器人；
2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述剪刀式升降组件包括与所述车底座连接的安装座、第一升降杆和第二升降杆；其中，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中间转动连接；所述第一升降杆的其中一端设置为转动端，并转动设置于所述安装座；所述第二升降杆在垂直于升降方向上的与所述第一升降杆的转动端相对的一端设置为所述剪刀式升降组件的驱动端；
3.根据权利要求2所述的摆渡车，其特征在于，所述第一升降杆和所述第二升降杆背离所述安装座的一端之间连接有支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述支撑架；
4.根据权利要求3所述的摆渡车，其特征在于，所述两个剪刀式升降组件之间还设置有多个连接件，所述多个连接件分别设置于两个所述第一升降杆的转动端之间、两个所述第二升降杆的背离所述安装座的一端之间以及两个所述第一升降杆背离所述安装座的一端。
5.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述升降机构和所述支撑架之间设置有微调组件，所述微调组件包括第一
6.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述车底座的一端设置有加高基座，所述加高基座朝向所述支撑架的表面，以及所述车底座另一端朝向所述支撑架的表面设置为承载面，所述多个升降机构设置为两个，且两个所述升降机构分别设置于所述承载面上。
7.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述车底座的底部设置有用于在轨道上行走的行走轮，和用于引导所述车底座在所述轨道上行走的导向轮，所述行走轮的轴线和所述导向轮的轴线垂直。
8.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述支撑架的侧边两端分别设置有位置传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清扫机器人的摆渡车，其特征在于，包括车底座和设置于所述车底座上的支撑架，所述支撑架用于支撑光伏清扫机器人；
2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述剪刀式升降组件包括与所述车底座连接的安装座、第一升降杆和第二升降杆；其中，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中间转动连接；所述第一升降杆的其中一端设置为转动端，并转动设置于所述安装座；所述第二升降杆在垂直于升降方向上的与所述第一升降杆的转动端相对的一端设置为所述剪刀式升降组件的驱动端；
3.根据权利要求2所述的摆渡车，其特征在于，所述第一升降杆和所述第二升降杆背离所述安装座的一端之间连接有支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述支撑架；
4.根据权利要求3所述的摆渡车，其特征在于，所述两个剪刀式升降组件之间还设置有多个连接件，所述多个连接件分别设置于两个所述第一升降杆的转动端之间、两个所述第二升降杆的背离所述安装座的一端之间以及两个所述第一升降杆背离所述安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周中义，朱文逸，严冰，蔡雄辉，张小武，靳丽君，张惠雯，江磊磊，
申请(专利权)人：上海维旺光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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