【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力电子，涉及一种充电桩风机控制方法。
技术介绍
1、随着充电桩行业的发展，智能化越来越受到行业内的重视，智能充电桩成为未来充电桩的重要发展方向，现阶段充电桩散热方式主要为风机散热和液冷散热，当充电桩启动后，风机以固定转速运行或液冷油以固定流速进行流动，会使得充电桩在使用过程中内耗增大。在后期充电过程中，充电桩内的温度上升降低，如何给充电桩进行合理散热成关键问题
2、因此，提供一种能实时调整充电桩温度，且降低充电桩损耗的风机控制方法成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种充电桩风机控制方法，通过反馈校正实时调整风机转速，使得充电桩损耗降低。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供一种充电桩风机控制方法，其特殊之处在于，所述控制方法包括以下步骤：s1、使用预测模型对充电桩风机的转速进行预测，预测的值为充电桩温度；s2、对所述充电桩温度进行采样，求取平均值，得到精确预测模型；s3、根据所述精确预测模型，预测k+1时刻充电桩温度值；s4、根据所述k+1时刻充电桩温度，获得动态矩阵a；s5、根据动态矩阵a,进行在线滚动优化寻优，从而得出风机转速控制量δu(k)，所述寻优目标为优化目标函数jp；s6、根据风机转速控制量δu(k)，调节充电桩实际温度值。
4、进一步的，所述预测模型，通过nt时间的采样，可得出充电桩温度动态矩阵系数a0；所述a0
5、进一步的，所述充电桩温度动态矩阵系数a0确定后，可预测k+1时刻充电桩温度值ym(k+1)：
6、ym(k+1)＝y0(k+1)+a0δu(k)
7、其中：k为当前时刻，k+1为下一时刻，δu(k)为控制输入增量,ym为k+1时刻预测到的充电桩温度值，y0为初始采样充电桩温度值。
8、进一步的，所述y0(k+1)具体为：
9、
10、其中：k为当前时刻，k+1为下一时刻，y0为初始采样充电桩温度值，t为采样周期，p为预测时域长度，且p小于n。
11、进一步的，所述δu(k)具体为：
12、δu(k)＝[δu(k),δu(k+1),…,δu(k+m-1)]t
13、其中：m为控制时域长度，且m小于p；
14、δu(k)为采样到的第一个充电桩温度值对应的风机转速增量值；δu(k+1)为采样到第二个充电桩温度值对应的风机转速增量值；δu(k+m-1)为采样到第m个充电桩温度值对应的风机转速增量值。
15、进一步的，k+1时刻充电桩温度值ym(k+1)向量表达式为：
16、
17、
18、
19、
20、其中：为预测第一个温度值风机转速增量对应系数值，为预测第二个温度值风机转速增量对应系数值，为预测第p个温度值风机转速增量对应系数值，为预测第m个温度值风机转速增量对应系数值，ym为预测充电桩温度输出值。
21、进一步的，动态矩阵a为：
22、
23、其中：为预测第一个温度值风机转速增量对应系数值，为预测第二个温度值风机转速增量对应系数值，为预测第p个温度值风机转速增量对应系数值，为预测第p-1个温度值风机转速增量对应系数值。
24、进一步的，所述ym(k+1)＝y0(k+1)+a0δu(k)向量表达式为：
25、ym(k+1)＝aδu(k)+a0δu(k-1)
26、其中：a为动态矩阵，a0为充电桩温度动态矩阵系数。
27、进一步的，所述步骤5的优化目标函数jp为：
28、jp＝[yp(k+1)-yr(k+1)]tq[yp(k+1)-yr(k+1)]+δut(k)rδu(k)
29、使
30、则δu(k)＝(atqa+r)-1atq[yr(k+1)-a0u(k-1)-he(k)]
31、q＝diag(q1,q2,…,qp)
32、r＝diag(r1,r2,…,rm)
33、其中，yp(k+1)为未来k+1时刻实际检测到的充电桩温度值，yr(k+1)为未来k+1时刻预测模型预测出的充电桩温度值，q为充电桩温度误差加权矩阵，r为风机转速控制权矩阵，yp为滚动优化后实际检测到的充电桩温度输出值，yr为滚动优化后预测充电桩温度输出值，he(k)为反馈矫正值。
34、进一步的，充电桩温度受发热器件的影响，通过误差加权值h对预测模型预测的充电桩温度值进行校正：
35、yp(k+1)＝ym(k+1)+he(k)
36、e(k)＝y(k)-ym(k)
37、h＝daig(h1,h2,…,hn)
38、所述yp(k+1)＝ym(k+1)+he(k)向量表达式为：
39、yp(k+1)＝[yp(k+1),yp(k+2),…,yp(k+p)]t
40、其中，e(k)为实际温度值与预测温度值的差值量。
41、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
42、本专利技术一种充电桩风机控制方法，先建立预测模型，根据预测模型预测出充电桩温度值，获得动态矩阵，在线滚动优化寻优，寻优目标为优化目标函数，从而得出控制量，根据控制量，调节充电桩实际温度，能够减小充电桩风机的功率损耗及风机噪音，充电桩温度值通过动态矩阵可持续滚动优化来确定控制输入增量，确保充电桩温度值稳定在设定值之下，波动幅度不会过大。
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1.一种充电桩风机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求3所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种充电桩风机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的充电桩风机控制方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东华，李博，杨博，郭鹏，张宝亮，
申请(专利权)人：绿能慧充数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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