【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测，尤其涉及一种目标动作多摄像头联动检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的进步，视频监控的应用越来越广，也越来越智能。例如，在一些使用场景中，例如餐厅，可通过视频监控用户的一些行为，例如，举手、跌倒等行为。
2、现有技术中，通常是通过单摄像头来监控上述目标动作，然而受到拍摄角度以及空间错位等影响，经常会存在误判的情况发生，识别的准确性较低。例如，参见图5，图5中站着人的手刚好落在坐着人肩膀位置，算法就误认为是坐着的在举手。参见图6，图6站着人的手实际是把手抬平拿东西，但从这个摄像角度看上去就符合我们的举手的定义。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种目标动作多摄像头联动检测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有目标动作识别经常会存在误判的情况发生，识别的准确性较低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种目标动作多摄像头联动检测方法，其中，待监控区域包括多个检测区域，待监控区域中设置有多个摄像头，每个所述检测区域均对应配置有所述摄像头，并且所述检测区域对应的所述摄像头的拍摄角度各不相同，所述方法包括：
3、分别基于各所述摄像头的监控图像对预设的目标动作进行检测，得到检测结果，若检测到所述目标动作，所述检测结果包括目标动作的位置信息以及评分值；
4、基于检测到的所述目标动作的位置信息，统计在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到所述目标动作的摄像头的数量；
5、基于所述数量确定分数阈值，
6、判断在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到的所述目标动作的评分值是否大于所述分数阈值；
7、若在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到的所述目标动作的评分值大于所述分数阈值，发出在所述检测区域内检测到所述目标动作的提示信息。
8、其进一步的技术方案为，所述分别基于各所述摄像头的监控图像对预设的目标动作进行检测，得到检测结果，包括：
9、采集所述摄像头的监控图像；
10、将所述摄像头的监控图像输入到预训练的目标检测模型中进行检测，得到所述检测结果，若检测到所述目标动作，所述目标动作的位置信息包括检测框，所述检测框用于在所述摄像头的监控图像中将所述目标动作框出；
11、其中，所述目标检测模型由经过标注的目标动作样本图像训练得到。
12、其进一步的技术方案为，所述基于检测到的所述目标动作的位置信息，统计在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到所述目标动作的摄像头的数量，包括：
13、在所述时间范围内，获取所述摄像头检测到的目标动作对应的检测框与各检测区域的交并比；
14、获取交并比最大的检测区域作为目标检测区域；
15、判断所述目标检测区域对应的交并比是否大于预设的交并比阈值；
16、若所述目标检测区域对应的交并比大于预设的交并比阈值，判定在所述时间范围内所述摄像头在所述目标检测区域检测到所述目标动作。
17、其进一步的技术方案为，所述获取所述摄像头检测到的目标动作对应的检测框与各检测区域的交并比，包括：
18、获取所述摄像头检测到的目标动作对应的检测框与各检测区域的交集与并集的比值，得到交并比。
19、其进一步的技术方案为，所述基于所述数量确定分数阈值，包括：
20、获取预设的所述数量与所述分数阈值之间的映射关系；
21、基于所述映射关系确定所述数量对应的分数阈值。
22、其进一步的技术方案为，所述采集所述摄像头的监控图像，包括：
23、每间隔预设的时间间隔，从所述摄像头的视频流中截取一帧图像作为所述监控图像。
24、其进一步的技术方案为，所述将所述摄像头的监控图像输入到预训练的目标检测模型中进行检测之前，所述方法还包括：
25、对所述摄像头的监控图像进行归一化处理。
26、第二方面，本专利技术还提供了一种目标动作多摄像头联动检测装置，其包括用于执行上述方法的单元。
27、第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
28、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
29、本专利技术提供了一种目标动作多摄像头联动检测方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：分别基于各所述摄像头的监控图像对预设的目标动作进行检测，得到检测结果，若检测到所述目标动作，所述检测结果包括目标动作的位置信息以及评分值；基于检测到的所述目标动作的位置信息，统计在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到所述目标动作的摄像头的数量；基于所述数量确定分数阈值，其中，数量增加时，分数阈值在一定范围内相应向下调整；判断在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到的所述目标动作的评分值是否大于所述分数阈值；若在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到的所述目标动作的评分值大于所述分数阈值，发出在所述检测区域内检测到所述目标动作的提示信息，通过多个摄像头联动检测目标区域内是否发生目标动作，越多摄像头检测到，分数阈值越小，反之分数阈值越大，从而能够确保检测的可靠性。同时，由于每个摄像头的拍摄角度各不相同，避免了综合多个角度下的监控图像进行检测，能够有效减少漏判以及误判的情况发生。
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1.一种目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，待监控区域包括多个检测区域，待监控区域中设置有多个摄像头，每个所述检测区域均对应配置有所述摄像头，并且所述检测区域对应的所述摄像头的拍摄角度各不相同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述分别基于各所述摄像头的监控图像对预设的目标动作进行检测，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述基于检测到的所述目标动作的位置信息，统计在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到所述目标动作的摄像头的数量，包括：
4.根据权利要求3所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述获取所述摄像头检测到的目标动作对应的检测框与各检测区域的交并比，包括：
5.根据权利要求1所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述基于所述数量确定分数阈值，包括：
6.根据权利要求2所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述采集所述摄像头的监控图像，包括：
7.根据权利要求2所述
8.一种目标动作多摄像头联动检测装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，待监控区域包括多个检测区域，待监控区域中设置有多个摄像头，每个所述检测区域均对应配置有所述摄像头，并且所述检测区域对应的所述摄像头的拍摄角度各不相同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述分别基于各所述摄像头的监控图像对预设的目标动作进行检测，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述基于检测到的所述目标动作的位置信息，统计在预设的时间范围内，所述检测区域内检测到所述目标动作的摄像头的数量，包括：
4.根据权利要求3所述的目标动作多摄像头联动检测方法，其特征在于，所述获取所述摄像头检测到的目标动作对应的检测框与各检测区域的交并比，包括：
5.根据权利要求1所述的目标动作多摄像头联动检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：温职先，
申请(专利权)人：深圳市亚略特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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