【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及光探测和测距(lidar)传感器/激光雷达传感器。
技术介绍
1、lidar是一种通过在对象上扫描激光并测量反射光的特性(例如飞行时间)来测量到对象的距离的方法。lidar用于各种应用，包括自主导航、航空3d测绘、机器人和许多其他应用。许多lidar系统包括扫描机构，该扫描机构扫描激光器以便在某个横截面区域上提供空间分辨率。例如，扫描仪可以是物理地移动或旋转发射激光束的机械(诸如扫描多面镜)或机电扫描仪(诸如微机电镜(mems))。然而，这样的配置可能是相当庞大和昂贵的。对于许多应用而言，能够在宽横截面区域上扫描的更紧凑的lidar传感器(优选地没有移动部件)是合乎需要的。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于提供来自目标的传感器数据的LiDAR传感器，所述LiDAR传感器包括：
2.根据权利要求1所述的LiDAR传感器，其中：
3.根据权利要求1所述的LiDAR传感器，其中，所述柱面透镜被定位在所述开关式像素阵列上方一个焦距处。
4.根据权利要求1所述的LiDAR传感器，其中，对于所述多个像素中的每个像素，所述发射天线交错在所述至少两个接收天线之间。
5.根据权利要求1所述的LiDAR传感器，其中，所述发射天线在所述天线长度的方向上与所述至少两个接收天线在空间上分离。
6.根据权利要求1所述的LiDA
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于提供来自目标的传感器数据的lidar传感器，所述lidar传感器包括：
2.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中：
3.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中，所述柱面透镜被定位在所述开关式像素阵列上方一个焦距处。
4.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中，对于所述多个像素中的每个像素，所述发射天线交错在所述至少两个接收天线之间。
5.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中，所述发射天线在所述天线长度的方向上与所述至少两个接收天线在空间上分离。
6.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中：
7.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中，所述发射光交换网络、所述接收光交换网络和所述激光器系统被配置为生成多个同时的方位角光束和仰角光束。
8.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中，所述激光器系统包括一个或更多个可调谐激光器。
9.根据权利要求1所述的lidar传感器，其中，所述激光源包括具有多个光学波长的光频梳激光器和至少一个波长解复用元件，所述多个光学波长各自可单独选择，所述至少一个波长解复用元件耦合到所述光频梳激光器。
10.根据权利要求9所述的lidar传感器，其中，所述至少一个波长解复用元件包括可调谐微谐振器。
11.根据权利要求9所述的lidar传感器，其中，所述至少一个波长解复用元件被配置为从所述多个光学波长中选择光学波长。
12.根据权利要求1所述的lidar传感器，进一步包括光电子集成电路，所述光电子集成电路包括所述开关式像素阵列、所述发射光交换网络、所述接收光交换网络、所述激光器系统和所述光接收器。
13.根据权利要求1所述的lidar传感器，进一步包括：
14.根据权利要求13所述的lidar传感器，进一步包括光电子集成电路，所述光电子集成电路连接到所述激光驱动器、所述开关矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·塞严，
申请(专利权)人：HRL实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：
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