本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，本发明专利技术提出一种自动寻迹充电方法、装置、计算机存储介质和电子设备：获取车辆初始位置；根据车辆初始位置获取多个待选充电站位置；规划从车辆初始位置分别至待选充电站位置的多个待选路线；获取每条待选路线中道路的路口通过率、车流量和事故率；根据路口通过率、车流量和事故率计算每条待选路线的置信值；根据置信值选择待选路线中的一条作为充电路线。添加路口通过率、车流量和事故率作为路线选择的判断依据而不单纯是选择最短路线，可以避免当前的自动驾驶技术无法应对过于复杂的路况，这样可以降低对自动驾驶技术水平的要求，以便于适配自动驾驶功能较弱的车辆。同时还能提升自动驾驶至充电站的成功率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种自动寻迹充电方法、装置、计算机存储介质和电子设备。
技术介绍
1、在新能源汽车蓬勃发展的大背景下，据统计一线城市的新能源车主中有1/3的用户不具备家冲桩条件，而且随着新能源车辆保有量的上升这个比例还会进一步增加，这就给这些用户带来一个费时费力的任务，即去充电站充电。
2、去充电站充电时存在一定的困难，例如充电站的位置可能较远，或者在交通拥堵的地区；并且充电桩数量有限，可能会出现充电桩被其他车辆占用的情况；以现有的充电速率，用户需要在车上耗费比较长的时间等待充电完成；从家出发找充电桩也是一个浪费时间的任务。
3、现有技术中，可以通过自动驾驶的方式使车辆自行行驶至充电站位置，然而其规划去充电站的路线一般为最短路线，最短路线上可能存在复杂的路口、较大的车流量等不利自动驾驶的因素，这些因素都有可能对自动驾驶至充电站的成功率造成一定的影响，因此现有技术中的自动寻迹充电对自动驾驶的技术要求较高，而当前自动驾驶技术不够成熟，从而造成现有技术中自动寻迹充电过程成功率不高。
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【技术保护点】
1.一种自动寻迹充电方法，其特征在于，用于车辆，终端与所述车辆通信连接，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在根据所述充电路线控制车辆从车辆初始位置自动驾驶至目标充电站位置的步骤之后，包括：
3.根据权利要求2所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在发出充电指令以进行充电的步骤之后，包括：
4.根据权利要求1所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在根据所述车辆初始位置获取多个待选充电站位置的步骤中，包括：
5.根据权利要求1所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在根据所述路口通过率、所述车流量和所述事故率计算每条...
【技术特征摘要】
1.一种自动寻迹充电方法，其特征在于，用于车辆，终端与所述车辆通信连接，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在根据所述充电路线控制车辆从车辆初始位置自动驾驶至目标充电站位置的步骤之后，包括：
3.根据权利要求2所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在发出充电指令以进行充电的步骤之后，包括：
4.根据权利要求1所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在根据所述车辆初始位置获取多个待选充电站位置的步骤中，包括：
5.根据权利要求1所述的自动寻迹充电方法，其特征在于，在根据所述路口通过率、所述车流量和所述事故率计算每条所述待选路线的置信值的步骤中，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，陈奇，陈保成，冯源，陈成，邓永强，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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