本申请公开一种路口面的车道线处理方法和相关装置，本申请实施例可应用于地图领域，针对需要处理的路口面，可以获取位于路口面内的车道线以及对应的多个进入车道线组。由于沿着不同的进入车道线组驶入路口后所行进的道路有所不同，对应的路口面内的车道线有所不同，故可以以进入车道线组为依据对路口面内的车道线进行分组。针对目标进入车道线组，可以基于拓扑关系筛选与之存在连通关系的车道线，并根据筛选得到的车道线确定对应的路口内车道线组。基于此，将路口面内的车道线划分成多组。分组后，以组为单位进行处理，能够减免非该组的车道线的干扰，提高处理效率。尤其针对复杂路口场景，进行分组且以组为单位进行处理，以更好地满足处理需求。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种路口面的车道线处理方法和相关装置。
技术介绍
1、电子地图，也称为数字地图，是利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的地图，例如，高精度地图等。电子地图能够表征真实的道路情况，可用于提供导航、定位等服务。
2、在电子地图中，路口面可以是指地图上表示道路相交或交汇点的区域，可以用于表示路口的位置和形状。在实际应用中，沿着进入车道线驶入路口后，可以继续沿着路口面内的车道线行进，直至离开该路口。其中，路口面内的车道线能够反映真实路口的道路情况以及车流行进情况。为了保障电子地图的准确性，在绘制好路口面内的车道线后，会对路口面内的车道线进行处理，以便保障绘制好的车道线的准确性，提高电子地图的质量。
3、相关技术中，通常采用人工进行处理。然而，这种方式存在处理效率低的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种路口面的车道线处理方法和相关装置，有利于提高处理效率。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供一种路口面的车道线处理方法，所述方法包括：
4、获取位于路口面内的车道线，以及获取所述路口面对应的多个进入车道线组；
5、针对所述多个进入车道线组中的目标进入车道线组，基于所述目标进入车道线组的拓扑关系，从所述路口面内的车道线中筛选与所述目标进入车道线组存在连通关系的车道线；所述拓扑关系用于表示所述目标进入车道线组对应的车道连通关系；
>6、根据筛选得到的车道线确定所述目标进入车道线组对应的路口内车道线组；7、将所述多个进入车道线组中的每个进入车道线组分别确定为所述目标进入车道线组，得到所述多个进入车道线组对应的多个路口内车道线组；
8、分别对所述多个路口内车道线组进行处理。
9、又一方面，本申请实施例提供一种路口面的车道线处理装置，所述装置包括获取单元、筛选单元、确定单元和处理单元：
10、所述获取单元，用于获取位于路口面内的车道线，以及获取所述路口面对应的多个进入车道线组；
11、所述筛选单元，用于针对所述多个进入车道线组中的目标进入车道线组，基于所述目标进入车道线组的拓扑关系，从所述路口面内的车道线中筛选与所述目标进入车道线组存在连通关系的车道线；所述拓扑关系用于表示所述目标进入车道线组对应的车道连通关系；
12、所述确定单元，用于根据筛选得到的车道线确定所述目标进入车道线组对应的路口内车道线组；
13、所述确定单元，还用于将所述多个进入车道线组中的每个进入车道线组分别确定为所述目标进入车道线组，得到所述多个进入车道线组对应的多个路口内车道线组；
14、所述处理单元，用于分别对所述多个路口内车道线组进行处理。
15、另一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
16、所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
17、所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行前述任一方面所述的方法。
18、另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，使得所述计算机设备执行前述任一方面所述的方法。
19、另一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当其在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行前述任一方面所述的方法。
20、由上述技术方案可以看出，针对需要处理的路口面，首先可以获取位于路口面内的车道线，以及获取路口面对应的多个进入车道线组。由于沿着不同的进入车道线组驶入路口后所行进的道路有所不同，对应的路口面内的车道线有所不同，故可以以进入车道线组为依据对路口面内的车道线进行分组，保障分组的准确性。具体的，针对多个进入车道线组中的目标进入车道线组，可以基于目标进入车道线组的拓扑关系，从路口面内的车道线中筛选与目标进入车道线组存在连通关系的车道线。其中，拓扑关系可以用于表示目标进入车道线组对应的车道连通关系，故筛选得到的存在连通关系的车道线即可表示沿着目标进入车道线组进入该路口后的道路。接着，可以根据筛选得到的车道线确定目标进入车道线组对应的路口内车道线组，从而将沿着目标进入车道线组驶入路口后的车道线划分为一组。以及，将多个进入车道线组中的每个进入车道线组分别确定为目标进入车道线组，即可得到多个路口内车道线组。基于此，实现对路口面内的车道线划分成组的目的。分组后，可以分别对多个路口内车道线组进行处理。可见，正因划分成组且以组为单位进行处理，使得能够减免路口面内非该组的车道线的干扰，有利于提高处理效率。尤其是针对复杂路口场景中，路口面内的车道线交叉重叠严重的情况，进行分组且以组为单位进行处理，能够很好地减免因车道线交叉、重叠等带来的干扰，提高处理效率，更好地满足处理需求。
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【技术保护点】
1.一种路口面的车道线处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述筛选得到的车道线的数量为多条，所述根据筛选得到的车道线确定所述目标进入车道线组对应的路口内车道线组，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标路口内车道线组包括的子组为多个，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多个路口内车道线组进行处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其他在于，所述对所述目标路口内车道线组包括的车道线进行几何形态检测，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标路口内车道线组中的目标车道线存在几何形态异常，包括：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述路口面对应的多个进入车道线组，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定车道线组确定所述多个进入车道线组，包括：
11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种路口面的车道线处理装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、筛选单元、确定单元和处理单元：
13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1-11任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，当其在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1-11任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种路口面的车道线处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述筛选得到的车道线的数量为多条，所述根据筛选得到的车道线确定所述目标进入车道线组对应的路口内车道线组，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标路口内车道线组包括的子组为多个，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多个路口内车道线组进行处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其他在于，所述对所述目标路口内车道线组包括的车道线进行几何形态检测，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标路口内车道线组中的目标车道线存在几何形态异常，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵舒怡，李欢，崔丽娜，
申请(专利权)人：腾讯云计算北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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