【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊装线柔性切换设备，具体涉及一种多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车。
技术介绍
1、目前，国内汽车厂相关的焊接白车身输送切换设备较多，虽设计结构各异，但大都难以适应多车型焊装线的柔性切换；一般情况下会在铝合金型材轨道上加多组定位支撑，但这样设计结构复杂，且车型共用上有很大局限性，对设计难度以及定位支撑的要求都很高，实施效果欠佳，制造和应用成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，以解决
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，包括电机驱动组件、钢板输送轨道组件、第一导向轮组件及第二导向轮组件；所述电机驱动组件用于驱动钢板输送轨道组件传输，实现钢板输送轨道组件往复运动的准确定位；所述钢板输送轨道组件通过第一导向轮组件及第二导向轮组件上的带柄轴承对钢板轨道进行定位导向，确保钢板轨道平稳输送；所述钢板输送轨道组件中包含多组举升气缸，通过plc分别控制各组气缸的举升，通过各组气缸的不同排列实现钢板轨道柔性切换。
3、优选地，所述电机驱动组件包括行走伺服电机、电机安装板、电机支座，行走齿轮及垫片；所述行走伺服电机通过螺栓安装到电机安装板上部；电机安装板通过螺栓安装到电机支座上部，行走齿轮与垫片通过螺栓紧固的方式同轴连接到行走伺服电机上。
4、优选地，所述钢板输送轨道组件包括防撞块、钢板轨道、举升气缸、气缸固定块、第一轨道连接杆、第
5、优选地，所述第一导向轮组件包括第一支座、轴承固定件、第一带柄轴承及第二带柄轴承；所述第一带柄轴承与轴承固定件通过螺母紧固锁紧，轴承固定件以定位销定位并通过螺栓与第一支座连接在一起，第二带柄轴承与第一支座通过螺母锁紧。
6、优选地，所述第二导向轮组件包括第二支座、轴承固定件、第一带柄轴承、第二带柄轴承、毛刷及毛刷固定件；所述第一带柄轴承与轴承固定件通过螺母锁紧，轴承固定件以定位销定位并通过螺栓与第二支座连接在一起，第二带柄轴承与第二支座通过螺母锁紧；所述毛刷固定件通过螺栓安装到第二支座上，毛刷与毛刷固定件以中心定位的方式安装并通过顶丝固定于毛刷固定件上。
7、优选地，所述钢板输送轨道组件的钢板轨道由钢板拼接而成，并通过第一轨道连接杆和第二轨道连接杆以螺栓连接的方式紧固成为整体式结构。
8、本专利技术的有益效果是：该机构结构简单、设计合理、制造成本低，能够适应多种车型混线生产，其所采用钢板输送轨道在温差大的环境中变形量很小、运行平稳，从而保证其在运行过程的高精度定位；能够灵活进行各车型间的切换，且容易维修；该机构适合柔性焊装线，安装占用空间小，一套设备可以适应多种车型；可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上，应用效果非常显著。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：包括电机驱动组件、钢板输送轨道组件、第一导向轮组件及第二导向轮组件；所述电机驱动组件用于驱动钢板输送轨道组件传输，实现钢板输送轨道组件往复运动的准确定位；所述钢板输送轨道组件通过第一导向轮组件及第二导向轮组件上的带柄轴承对钢板轨道进行定位导向，确保钢板轨道平稳输送；所述钢板输送轨道组件中包含多组举升气缸，通过PLC分别控制各组气缸的举升，通过各组气缸的不同排列实现钢板轨道柔性切换。
2.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述电机驱动组件包括行走伺服电机、电机安装板、电机支座，行走齿轮及垫片；所述行走伺服电机通过螺栓安装到电机安装板上部；电机安装板通过螺栓安装到电机支座上部，行走齿轮与垫片通过螺栓紧固的方式同轴连接到行走伺服电机上。
3.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述钢板输送轨道组件包括防撞块、钢板轨道、举升气缸、气缸固定块、第一轨道连接杆、第二轨道连接杆及齿条；所述防撞块通过螺栓安装到钢板轨道两端，钢板轨道通过第二轨道连接杆以定位销
4.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述第一导向轮组件包括第一支座、轴承固定件、第一带柄轴承及第二带柄轴承；所述第一带柄轴承与轴承固定件通过螺母紧固锁紧，轴承固定件以定位销定位并通过螺栓与第一支座连接在一起，第二带柄轴承与第一支座通过螺母锁紧。
5.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述第二导向轮组件包括第二支座、轴承固定件、第一带柄轴承、第二带柄轴承、毛刷及毛刷固定件；所述第一带柄轴承与轴承固定件通过螺母锁紧，轴承固定件以定位销定位并通过螺栓与第二支座连接在一起，第二带柄轴承与第二支座通过螺母锁紧；所述毛刷固定件通过螺栓安装到第二支座上，毛刷与毛刷固定件以中心定位的方式安装并通过顶丝固定于毛刷固定件上。
6.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述钢板输送轨道组件的钢板轨道由钢板拼接而成，并通过第一轨道连接杆和第二轨道连接杆以螺栓连接的方式紧固成为整体式结构。
...【技术特征摘要】
1.一种多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：包括电机驱动组件、钢板输送轨道组件、第一导向轮组件及第二导向轮组件；所述电机驱动组件用于驱动钢板输送轨道组件传输，实现钢板输送轨道组件往复运动的准确定位；所述钢板输送轨道组件通过第一导向轮组件及第二导向轮组件上的带柄轴承对钢板轨道进行定位导向，确保钢板轨道平稳输送；所述钢板输送轨道组件中包含多组举升气缸，通过plc分别控制各组气缸的举升，通过各组气缸的不同排列实现钢板轨道柔性切换。
2.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述电机驱动组件包括行走伺服电机、电机安装板、电机支座，行走齿轮及垫片；所述行走伺服电机通过螺栓安装到电机安装板上部；电机安装板通过螺栓安装到电机支座上部，行走齿轮与垫片通过螺栓紧固的方式同轴连接到行走伺服电机上。
3.根据权利要求1所述的多车型焊装线钢板轨道柔性切换台车，其特征在于：所述钢板输送轨道组件包括防撞块、钢板轨道、举升气缸、气缸固定块、第一轨道连接杆、第二轨道连接杆及齿条；所述防撞块通过螺栓安装到钢板轨道两端，钢板轨道通过第二轨道连接杆以定位销定位并通过螺栓连接在一起，举升气缸通过螺栓与气缸固定块连接在一起、气缸固定块与举升气缸连接完成后再以定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，靳鹏巍，李尚松，马超，赵健鑫，
申请(专利权)人：天津新玛特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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