【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种建筑三维激光扫描装置。
技术介绍
1、三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取...
【技术保护点】
1.一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：包括机器人底盘，所述机器人底盘上安装有偏转电机，还包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮与偏转电机连接，另一个齿轮连接一转动架，所述转动架上可转动安装有伸缩缸，所述转动架上还安装有横向调节电机，还包括另外一组相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述横向调节电机连接，另一个齿轮与伸缩缸连接，所述伸缩缸的伸缩端安装有导向杆，所述伸缩缸上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套有内螺纹套筒，所述螺纹杆下端可转动安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪可转动安装部位与导向杆下端连接，所述三维激光扫描仪上可转动安装有连杆，所述...
【技术特征摘要】
1.一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：包括机器人底盘，所述机器人底盘上安装有偏转电机，还包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮与偏转电机连接，另一个齿轮连接一转动架，所述转动架上可转动安装有伸缩缸，所述转动架上还安装有横向调节电机，还包括另外一组相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述横向调节电机连接，另一个齿轮与伸缩缸连接，所述伸缩缸的伸缩端安装有导向杆，所述伸缩缸上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套有内螺纹套筒，所述螺纹杆下端可转动安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪可转动安装部位与导向杆下端连接，所述三维激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟剑丹，陈旭，张洪源，刘凌峰，邓伟，姜虹羽，宋翼桐，王龄梓，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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