【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种建筑三维激光扫描装置。
技术介绍
1、三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。一般对建筑物进行三维激光扫描时，需要架设多个站点，从而保证激光能够照射到建筑物的每个位置，但是遇到类似桥梁、栈道等建筑物时，由于桥底以下条件复杂(如河流、深沟、悬崖等)，特别是对于只存在一个小开口的内部空间，正常的三维激光扫描仪无法整体从小开口中进入，从而对于扫描其内部结构显得很困难，并且很难具备架设站点的条件，导致该类建筑物底部结构的信息无法采集。因此，需设计一种三
2、为了解决上述问题，本领域做了很多努力，比如，专利公告号cn213778928u公开一种三维激光扫描装置，该专利在一定程度上解决了上述
技术介绍
中提出的问题，但是该专利仍然至少存在机动性较差、采用人工操作稳定性不强的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种建筑三维激光扫描装置，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种建筑三维激光扫描装置，包括机器人底盘，所述机器人底盘上安装有偏转电机，还包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮与偏转电机连接，另一个齿轮连接一转动架，所述转动架上可转动安装有伸缩缸，所述转动架上还安装有横向调节电机，还包括另外一组相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述横向调节电机连接，另一个齿轮与伸缩缸连接，所述伸缩缸的伸缩端安装有导向杆，所述伸缩缸上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套有内螺纹套筒，所述螺纹杆下端可转动安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪可转动安装部位与导向杆下端连接，所述三维激光扫描仪上可转动安装有连杆，所述连杆上端与内螺纹套筒可转动连接，内螺纹套筒与导向杆滑动连接。
3、作为优选的技术方案：与所述偏转电机连接的齿轮尺寸小于与所述转动架连接的齿轮。
4、作为优选的技术方案：所述伸缩缸为电控伸缩缸。
5、作为优选的技术方案：所述驱动装置为电机。
6、作为优选的技术方案：所述螺纹杆下端与三维激光扫描仪通过可转动扭簧连接。
7、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术能够方便地实现对构件下方的扫描采集，增加了机动性，且能够实现对高处的激光扫描采集，增加了实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：包括机器人底盘，所述机器人底盘上安装有偏转电机，还包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮与偏转电机连接，另一个齿轮连接一转动架，所述转动架上可转动安装有伸缩缸，所述转动架上还安装有横向调节电机，还包括另外一组相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述横向调节电机连接，另一个齿轮与伸缩缸连接，所述伸缩缸的伸缩端安装有导向杆，所述伸缩缸上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套有内螺纹套筒，所述螺纹杆下端可转动安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪可转动安装部位与导向杆下端连接，所述三维激光扫描仪上可转动安装有连杆，所述连杆上端与内螺纹套筒可转动连接，内螺纹套筒与导向杆滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：与所述偏转电机连接的齿轮尺寸小于与所述转动架连接的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：所述伸缩缸为电控伸缩缸。
4.根据权利要求1所述的一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。
5.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种建筑三维激光扫描装置，其特征在于：包括机器人底盘，所述机器人底盘上安装有偏转电机，还包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮与偏转电机连接，另一个齿轮连接一转动架，所述转动架上可转动安装有伸缩缸，所述转动架上还安装有横向调节电机，还包括另外一组相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述横向调节电机连接，另一个齿轮与伸缩缸连接，所述伸缩缸的伸缩端安装有导向杆，所述伸缩缸上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套有内螺纹套筒，所述螺纹杆下端可转动安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪可转动安装部位与导向杆下端连接，所述三维激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟剑丹，陈旭，张洪源，刘凌峰，邓伟，姜虹羽，宋翼桐，王龄梓，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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