【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维雕刻机械领域，尤其涉及一种三维雕刻状态检测系统及方法。
技术介绍
1、三维雕刻机械是坐标轴的三个轴，即x轴、y轴、z轴，其中x表示左右空间，y表示前后空间，z表示上下空间，这样就形成了人的视觉立体感，三维雕刻机械就是由三维雕刻软件制作能适用各种平面材质上进行切割，并陆续执行二维雕刻，三维雕刻。
2、目前，在采用三维雕刻机械执行每一个工件的三维雕刻处理时，由于机械操作的失误或者人工设置的失误，存在某一雕刻区域或者多个雕刻区域雕刻过深的雕刻过度现象，导致完成三维雕刻后的工件因为韧性不足等原因无法用于市场。
技术实现思路
1、为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种三维雕刻状态检测系统及方法，能够对完成三维雕刻后的每一工件执行像素点级别的高精度深度检测处理，以在完成三维雕刻后的工件上存在一个以上雕刻过深区域时执行相应的雕刻过度报警信号，从而避免不良产品上市。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种三维雕刻状态检测系统，所述系统包括：
3、三维雕刻机构，包括水平基座、控制设备、主轴变频器、主轴电机、伺服电机驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述主轴电机与所述主轴变频器连接，用于在所述主轴变频器的驱动下执行高速旋转，所述控制设备分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机连接，用于分别控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机各自的当前工作模式，所述第一伺服电机用于对放置在所述水平基
4、指令接收机构，与所述控制设备连接，用于在所述控制设备确定所述三维雕刻机构当前完成对放置在所述水平基座上的待雕刻体的三个方向的雕刻操作时，发出第一判断指令；
5、信息捕获机构，设置在所述水平基座的中心位置的正上方，与所述指令接收机构连接，用于在接收到第一判断指令时，对所述水平基座上的待雕刻体所在环境执行图像捕获操作，以获得雕刻环境图像；
6、景深分析器件，与所述信息捕获机构连接，用于基于待雕刻体的机制外形图案识别所述雕刻环境图像中的待雕刻体的成像区域，并获取组成所述成像区域的各个像素点分别对应的各个成像景深；
7、数据转化器件，分别与所述信息捕获机构和所述景深分析器件连接，用于采用以下动作执行每一个像素点的成像景深到实体深度的数据转化处理：基于每一个像素点的成像景深以及信息捕获机构的成像焦距解析所述像素点实体位置到所述信息捕获机构的实体距离，并将所述实体距离减去所述待雕刻体的上表面到所述信息捕获机构的高度获得的数值作为所述像素点实体位置对应的实体深度；
8、状态判断器件，与所述数据转化器件连接，用于获取各个像素点分别对应的各个实体深度，并在所述待雕刻体的材料厚度减去某一实体深度后获得的数值小于等于保留厚度阈值时，发出雕刻过度信号。
9、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种三维雕刻状态检测方法，所述方法包括：
10、使用三维雕刻机构，包括水平基座、控制设备、主轴变频器、主轴电机、伺服电机驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述主轴电机与所述主轴变频器连接，用于在所述主轴变频器的驱动下执行高速旋转，所述控制设备分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机连接，用于分别控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机各自的当前工作模式，所述第一伺服电机用于对放置在所述水平基座上的待雕刻体执行所述水平基座所在平面内的水平方向的雕刻处理，所述第二伺服电机用于对放置在所述水平基座上的待雕刻体执行所述水平基座所在平面内的垂直方向的雕刻处理，所述第三伺服电机用于对放置在所述水平基座上的待雕刻体执行垂直于所述水平基座所在平面的方向的雕刻处理；
11、使用指令接收机构，与所述控制设备连接，用于在所述控制设备确定所述三维雕刻机构当前完成对放置在所述水平基座上的待雕刻体的三个方向的雕刻操作时，发出第一判断指令；
12、使用信息捕获机构，设置在所述水平基座的中心位置的正上方，与所述指令接收机构连接，用于在接收到第一判断指令时，对所述水平基座上的待雕刻体所在环境执行图像捕获操作，以获得雕刻环境图像；
13、使用景深分析器件，与所述信息捕获机构连接，用于基于待雕刻体的机制外形图案识别所述雕刻环境图像中的待雕刻体的成像区域，并获取组成所述成像区域的各个像素点分别对应的各个成像景深；
14、使用数据转化器件，分别与所述信息捕获机构和所述景深分析器件连接，用于采用以下动作执行每一个像素点的成像景深到实体深度的数据转化处理：基于每一个像素点的成像景深以及信息捕获机构的成像焦距解析所述像素点实体位置到所述信息捕获机构的实体距离，并将所述实体距离减去所述待雕刻体的上表面到所述信息捕获机构的高度获得的数值作为所述像素点实体位置对应的实体深度；
15、使用状态判断器件，与所述数据转化器件连接，用于获取各个像素点分别对应的各个实体深度，并在所述待雕刻体的材料厚度减去某一实体深度后获得的数值小于等于保留厚度阈值时，发出雕刻过度信号。
16、由此可见，本专利技术具备以下几处显著的技术进步：
17、(1)基于完成三维雕刻后的工件各个成像像素点分别对应的各个实体位置的各个实体景深解析智能解析各个实体位置分别对应的实体深度，以在存在实体深度超限的实体位置时，判断完成三维雕刻后的工件处于雕刻过度状态；
18、(2)具体地，基于每一个成像像素点的成像景深以及信息捕获机构的成像焦距解析所述像素点实体位置到所述信息捕获机构的实体距离，并将所述实体距离减去工件的上表面到所述信息捕获机构的高度获得的数值作为所述像素点实体位置对应的实体深度。
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1.一种三维雕刻状态检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.如权利要求1-2任一所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于：
4.如权利要求1-2任一所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于：
5.如权利要求1-2任一所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于：
6.一种三维雕刻状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的三维雕刻状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求6-7任一所述的三维雕刻状态检测方法，其特征在于：
9.如权利要求6-7任一所述的三维雕刻状态检测方法，其特征在于：
10.如权利要求6-7任一所述的三维雕刻状态检测方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种三维雕刻状态检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.如权利要求1-2任一所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于：
4.如权利要求1-2任一所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于：
5.如权利要求1-2任一所述的三维雕刻状态检测系统，其特征在于：
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