编码/解码由至少一个传感器感测的点云几何数据的方法和装置制造方法及图纸

提供了编码/解码由占用多维空间的一组离散位置的一些离散位置的几何元素表示的点云几何数据的方法和装置。使用索引范围缩减函数将第一组邻域占用配置索引的每一个索引映射到第二组邻域占用配置索引的索引，第二组邻域占用配置索引的范围小于第一组邻域占用配置索引的范围。基于映射的索引(I2)对表示当前几何元素的占用的至少一个二进制数据(f<subgt;j</subgt;)进行熵编码/解码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请一般涉及点云压缩，并且特别地涉及编码/解码至少一个传感器感测的点云几何数据的方法和装置。

技术介绍

1、本节内容意图向读者介绍本领域的各个方面，这些方面可能与下文描述和/或要求保护的本申请的至少一个示例性实施例的各个方面相关。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本申请的各个方面。

2、作为针对3d数据的表示的格式，点云最近获得了关注，因为它们在表示所有类型的物理对象或场景的能力方面是通用的。点云可以用于各种目的，诸如文化遗产/建筑物，其中像雕像或建筑物这样的对象被3d扫描以便共享对象的空间配置，而无需发出或访问它。此外，这是在对象可能被破坏的情况下确保保存对象的知识的一种方式；例如，地震中的一座寺庙。此类点云典型地是静态的、彩色的且巨大的。

3、另一使用情况是在地形学和制图学中，其中使用3d表示允许不限于平面并且可以包括起伏的地图。谷歌地图(google maps)现在是3d地图的很好的示例，但它使用网格而不是点云。然而，点云可能是用于3d地图的合适数据格式，并且此类点云典型地是静态的、彩色的且巨大的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种将由占用多维空间的一组离散位置中的一些离散位置的几何元素表示的点云几何数据编码到比特流中的方法，其中所述方法包括：

2.一种从比特流解码由占用多维空间的一组离散位置中的一些离散位置的几何元素表示的点云几何数据的方法，所述方法包括：

3.如权利要求1或2所述的方法，其中索引范围缩减函数(F)是散列函数。

4.如权利要求1至3中任何一个所述的方法，其中所述至少一个二进制数据(fj)由二进制算术编码器或解码器基于至少第二索引使用内部概率编码或解码。

5.如权利要求4所述的方法，其中编码或解码所述至少一个二进制数据(fj)包括基于至少第二索...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种将由占用多维空间的一组离散位置中的一些离散位置的几何元素表示的点云几何数据编码到比特流中的方法，其中所述方法包括：

2.一种从比特流解码由占用多维空间的一组离散位置中的一些离散位置的几何元素表示的点云几何数据的方法，所述方法包括：

3.如权利要求1或2所述的方法，其中索引范围缩减函数(f)是散列函数。

4.如权利要求1至3中任何一个所述的方法，其中所述至少一个二进制数据(fj)由二进制算术编码器或解码器基于至少第二索引使用内部概率编码或解码。

5.如权利要求4所述的方法，其中编码或解码所述至少一个二进制数据(fj)包括基于至少第二索引在一组上下文中选择上下文。

6.如权利要求5所述的方法，其中选择上下文进一步取决于至少一个二进制数据(fj)的预测。

7.如权利要求5或6所述的方法，其中编码或解码表示当前几何元素的占用数据的至少一个二进制数据(fj)包括：

8.如权利要求1至7中任何一个所述的方法，其中几何元素在二维空间中定义。

9.如权利要求1至7中任何一个所述的方法，其中几何元素在三维空间中定义。

10.一种将由占用多维空间的一组离散...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·拉瑟利，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：