【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印机，尤其涉及一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座。
技术介绍
1、3d打印机底座是3d打印机的基础结构，用于支撑和固定整个3d打印机的各个组件。3d打印机底座是3d打印机的重要组成部分，它直接影响3d打印机的打印精度、速度和稳定性等方面。
2、经检索，中国专利号cn201810064443.5公开了一种可变性的3d打印机底座设计，包括底板，所述底板的上表面通过支撑杆与双轴电机的下表面固定连接，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有螺纹柱，且两个螺纹柱的表面均螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的下表面固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮的底端滑动连接在底板的上表面开设的第一滑槽。
3、现有技术存在如下不足：现有技术中的3d打印机底座的功能相对简单，在打印时无法根据需要调节其相对于打印喷嘴的水平角度和竖向角度，同时也无法对打印出的物件进行角度调整，且打印的3d产品通过会粘连在打印台上，不方便卸下；
4、因此本专利技术在此提出一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座，包括支撑板，所示支撑板的底部安装有多个立柱，通过立柱支撑安装，支撑板的上侧安装有两个底部导轨，两个底部导轨的上侧共同活动安装有上部导轨，上
4、进一步地，所述底部导轨内均滑动安装有第一滑座，且底部导轨内转动安装有第一丝杆，第一丝杆分别与同侧的第一滑座螺纹安装，两个第一丝杆位于同侧的一端通过传动带组件连接，其中一个第一丝杆的一端与第一电机的驱动轴安装；
5、所述上部导轨的底部分别与两个第一滑座固定安装，上部导轨内滑动设有第二滑座，第二滑座与工字架的中部固定安装，上部导轨内转动安装有第二丝杆，第二丝杆与第二滑座螺纹安装，第二丝杆的一端与第二电机的驱动轴安装。
6、进一步地，所述多角度调节组件包括一个旋转驱动组件和四个顶升组件，旋转驱动组件安装在工字架的中部且与打印台的底部中心连接，四个顶升组件分别安装在工字架的四个端部位置；
7、所述旋转驱动组件包括转动在工字架中心的转轴，转轴的中部安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在第三电机的驱动轴，第三电机与工字架安装固定，所述转轴的上端通过第一万向节与打印台的底部中心连接；
8、四个所述顶升组件均包括转动连接在工字架端部的第一电推杆第一电推杆的伸缩端向上且安装有第二万向节，且第二万向节的上侧固定有滑块，滑块与固定在打印台底面的环形滑轨滑动安装。
9、进一步地，还包括清洁组件，清洁组件包括缺口长筒，缺口长筒的内部转动安装有清洁辊，缺口长筒的两端分别安装有定位架，且定位架远离缺口长筒的一端分别固定有摆臂，其中一个摆臂与定位架的连接处安装有第四电机，第四电机驱动清洁辊在缺口长筒内旋转；
10、两个所述摆臂远离定位架的一端均固定有轴杆，两个轴杆分别与底部导轨的侧面转动安装，其中一个轴杆的一端安装有齿轮，所述支撑板的顶面上安装有第二电推杆，第二电推杆的伸缩端安装有齿条，齿条与与齿轮啮合传动。
11、进一步地，所述清洁辊包括辊轴，辊轴与缺口长筒的两端转动安装，且辊轴的一端与第四电机的驱动轴安装，辊轴位于缺口长筒内部区域部分的表面绕设固定有螺旋状的海绵刷条。
12、进一步地，所述缺口长筒包括呈二分之一形状的筒体，筒体的两端固定有圆形板，清洁辊的辊轴与圆形板转动安装。
13、进一步地，还包括立轨安装组件，立轨安装组件包括固定在支撑板的一端且位于上表面的插座，插座的顶面设有插孔，插孔内滑动设有挤压定位板，挤压定位板的一侧转动安装有螺栓，螺栓远离挤压定位板的一端横向贯穿至插座的外侧，且与插座螺纹安装。
14、进一步地，所述挤压定位板为带有齿牙的板体，且齿牙固定在板体远离螺栓的一侧。
15、进一步地，所述卸料装置包括对称设置在支撑板前、后侧上的支架，每个支架由两个支撑杆组成，且两个支撑杆的上端和下端分别转动连接有转轴，四个转轴之间通过传送带传动连接；其中一个支架的侧面安装有第六电机，第六电机的输出端与其中一个转轴连接；两个所述支架靠近打印台的一侧设有铲刀，铲刀靠近传送带的一侧通过转轴转动连接在两个支架的支撑杆上，其中一个支撑杆的侧面设有第五电机，第五电机的输出端与铲刀上的转轴连接。
16、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
17、1、本专利技术在支撑板上设置底部导轨，且底部导轨上侧安装有上部导轨，然后上部导轨与工字架安装，工字架再通过多角度调节组件与打印台安装，因此在打印过程中可根据需要调节打印台的水平位置、水平角度、竖向倾斜角度，从而实现全方位的调节其上侧打印出来的物件的姿态，方便配合打印喷嘴实现便捷的打印，实现多样化的打印姿态调整，打印过程更加快速高效。
18、2、本专利技术还设置了清洁组件，利用清洁组件可在打印前后分别对打印台进行清洁，清除打印台表面的污渍和残留的打印材料，保证打印台的清洁度，避免对后续打印过程造成影响，保证打印出来的物件精确度高，使其不会因吸附杂物而影响品质。
19、3、本专利技术还设置立轨安装组件，提高螺栓控制挤压定位板移动，即可方便后续将打印机的立轨与支撑台实现便捷且稳定的安装。
20、4、本专利技术还设置了卸料装置，通过铲刀可以将粘连在打印台上的产品轻松的铲下，并通过传送带将产品运离打印台，避免产品粘连在打印台上不易卸下的问题，同时避免人工搬运产品效率低下的问题。
21、综上所述，本专利技术具有可实现多方位角度调整的打印台，在打印物件时配合打印喷嘴实现物件的高效打印，同时设置清洁组件可保证打印台的清洁度，避免因灰尘或残留的打印材料等杂物影响后续所打印出来的物件品质，同时支撑板可方便后续安装立轨，安装效果稳定。
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1.一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，包括支撑板(1)，其特征在于，所示支撑板(1)的底部安装有多个立柱，通过立柱支撑安装，支撑板(1)的上侧安装有两个底部导轨(2)，两个底部导轨(2)的上侧共同活动安装有上部导轨(3)，上部导轨(3)的上侧活动安装有工字架(4)，工字架(4)的上侧通过多角度调节组件安装有打印台(5)；所述支撑板(1)的一端设有将打印台(5)上打印出的产品自动卸下的卸料装置。
2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，所述底部导轨(2)内均滑动安装有第一滑座(21)，且底部导轨(2)内转动安装有第一丝杆，第一丝杆分别与同侧的第一滑座(21)螺纹安装，两个第一丝杆(21)位于同侧的一端通过传动带组件(22)连接，其中一个第一丝杆(21)的一端与第一电机(23)的驱动轴安装；
3.根据权利要求1所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，所述多角度调节组件包括一个旋转驱动组件(61)和四个顶升组件(62)，旋转驱动组件(61)安装在工字架(4)的中部且与打印台(5)的底部中心连接，四
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，还包括清洁组件(7)，清洁组件(7)包括缺口长筒(74)，缺口长筒(74)的内部转动安装有清洁辊(75)，缺口长筒(74)的两端分别安装有定位架(73)，且定位架(73)远离缺口长筒(74)的一端分别固定有摆臂(71)，其中一个摆臂(71)与定位架(73)的连接处安装有第四电机(79)，第四电机(79)驱动清洁辊(75)在缺口长筒(74)内旋转；
5.根据权利要求4所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，所述清洁辊(75)包括辊轴，辊轴与缺口长筒(74)的两端转动安装，且辊轴的一端与第四电机(79)的驱动轴安装，辊轴位于缺口长筒(74)内部区域部分的表面绕设固定有螺旋状的海绵刷条。
6.根据权利要求5所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，所述缺口长筒(74)包括呈二分之一形状的筒体，筒体的两端固定有圆形板，清洁辊(75)的辊轴与圆形板转动安装。
7.根据权利要求1所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，还包括立轨安装组件(8)，立轨安装组件(8)包括固定在支撑板(1)的一端且位于上表面的插座(81)，插座(81)的顶面设有插孔，插孔内滑动设有挤压定位板(82)，挤压定位板(82)的一侧转动安装有螺栓(83)，螺栓(83)远离挤压定位板(82)的一端横向贯穿至插座(81)的外侧，且与插座(81)螺纹安装。
8.根据权利要求7所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，所述挤压定位板(82)为带有齿牙的板体，且齿牙固定在板体远离螺栓(83)的一侧。
9.根据权利要求4所述的一种便于卸料的多角度调节式3D打印机底座，其特征在于，所述卸料装置包括对称设置在支撑板(1)前、后侧上的支架(13)，每个支架(13)由两个支撑杆组成，且两个支撑杆的上端和下端分别转动连接有转轴，四个转轴之间通过传送带(9)传动连接；其中一个支架(13)的侧面安装有第六电机(12)，第六电机(12)的输出端与其中一个转轴连接；两个所述支架(13)靠近打印台(5)的一侧设有铲刀(10)，铲刀(10)靠近传送带(9)的一侧通过转轴转动连接在两个支架(13)的支撑杆上，其中一个支撑杆的侧面设有第五电机(11)，第五电机(11)的输出端与铲刀(10)上的转轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座，包括支撑板(1)，其特征在于，所示支撑板(1)的底部安装有多个立柱，通过立柱支撑安装，支撑板(1)的上侧安装有两个底部导轨(2)，两个底部导轨(2)的上侧共同活动安装有上部导轨(3)，上部导轨(3)的上侧活动安装有工字架(4)，工字架(4)的上侧通过多角度调节组件安装有打印台(5)；所述支撑板(1)的一端设有将打印台(5)上打印出的产品自动卸下的卸料装置。
2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座，其特征在于，所述底部导轨(2)内均滑动安装有第一滑座(21)，且底部导轨(2)内转动安装有第一丝杆，第一丝杆分别与同侧的第一滑座(21)螺纹安装，两个第一丝杆(21)位于同侧的一端通过传动带组件(22)连接，其中一个第一丝杆(21)的一端与第一电机(23)的驱动轴安装；
3.根据权利要求1所述的一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座，其特征在于，所述多角度调节组件包括一个旋转驱动组件(61)和四个顶升组件(62)，旋转驱动组件(61)安装在工字架(4)的中部且与打印台(5)的底部中心连接，四个顶升组件(62)分别安装在工字架(4)的四个端部位置；
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种便于卸料的多角度调节式3d打印机底座，其特征在于，还包括清洁组件(7)，清洁组件(7)包括缺口长筒(74)，缺口长筒(74)的内部转动安装有清洁辊(75)，缺口长筒(74)的两端分别安装有定位架(73)，且定位架(73)远离缺口长筒(74)的一端分别固定有摆臂(71)，其中一个摆臂(71)与定位架(73)的连接处安装有第四电机(79)，第四电机(79)驱动清洁辊(75)在缺口长筒(74)内旋转；
5.根据权利要求4所述的一种便于卸料的多角度调节式3d打...
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