【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植设备，尤其涉及一种玉米种植器及种植方法。
技术介绍
1、目前，农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在少批量的种植玉米苗通过人工进行种植，在种植大批量玉米苗时，需采用玉米种植器械提高玉米的种植效率。
2、现有技术cn115067027a中提供了一种玉米种植器，通过物料松散机构、下料防堵机构防止料仓下料过程中的堵塞问题，并通过均匀出料机构使种子均匀出料进行播种，提高播种质量，同时通过开合转换式传动机构结合摆动定位支撑机构，能够切换播种状态，实现在需要播种玉米的时候物料松散机构、下料防堵机构以及均匀出料机构运行，在播种完毕或者不需要继续播种的时候，能够随时方便的通过开合转换式传动机构结合摆动定位支撑机构实现功能关闭的切换，并通过行走机构方便装置整体的移动，有效提升装置使用的灵活度，并且更好的减轻劳作强度，减轻工作负担，提升工作效率。
3、但现有技术中，对玉米的种植仅能停留在对玉米种子的播种，而在玉米种植过程中，大多情况下是对种子先进行育苗后，再对玉米苗进行种植，现有技术中无法对玉米苗进行种植，不能适应玉米苗的种植作用，没有更好的减轻劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种玉米种植器及种植方法，旨在解决现有技术中的对玉米
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种玉米种植器，包括车体和种植机构，所述种植机构包括输送组件、辅助组件、第一视觉传感组件、第二视觉传感组件、蓄电池组、主控模块和车盖，所述车体具有苗槽、种苗通道和主仓体，且所述种苗通道与所述苗槽连通，所述输送组件与所述车体固定连接，并位于所述车体的上端，且所述输送组件位于所述苗槽的内部，所述辅助组件的数量为两个，两个所述辅助组件分别与所述车体固定连接，并分别位于所述车体的两侧，所述第一视觉传感组件与所述车体固定连接，并位于所述车体的上端，所述第二视觉传感组件与所述车体固定连接，并嵌于所述车体的内部，所述蓄电池组与所述车体固定连接，并位于所述主仓体的内部，所述主控模块与所述车体固定连接，并位于所述主仓体的内部，所述车盖与所述车体铰接，且所述车盖盖合所述主仓体。
3、其中，所述输送组件包括板体、伺服马达、传送杆和传送带，所述板体与所述车体固定连接，并位于所述苗槽的内部，所述传送杆的数量为多根，每根所述传送杆的两端分别与所述板体和所述车体转动连接，并分别位于所述苗槽的内部，所述传送带的数量为多根，每根所述传送带分别套设于对应的所述传送杆的外表壁，所述伺服马达的数量为多个，每个所述伺服马达分别嵌设于所述板体的内部，且每个所述伺服马达的输出端分别与对应的所述传送杆固定连接。
4、其中，每个所述辅助组件包括安装台、第一电动伸缩缸和推板，所述安装台与所述车体固定连接，并位于所述车体的一侧，所述第一电动伸缩缸与所述安装台固定连接，并位于所述安装台和所述车体的上端，所述推板与所述第一电动伸缩缸的输出端固定连接，并位于所述第一电动伸缩缸的一端。
5、其中，所述第一视觉传感组件包括视觉支架和第一视觉传感器，所述视觉支架与所述车体固定连接，并位于所述车体的上端，所述第一视觉传感器与所述视觉支架固定连接，并位于所述视觉支架的下端。
6、其中，所述第二视觉传感组件包括螺纹柱、视觉安装杆、第二视觉传感器和提环，所述螺纹柱与所述车体螺纹连接，并嵌于所述车体的内部，所述提环与所述螺纹柱固定连接，并位于所述螺纹柱的上端，所述视觉安装杆与所述螺纹柱固定连接，并位于所述螺纹柱的下端，且所述视觉安装杆嵌于所述车体的内部，所述第二视觉传感器与所述视觉安装杆固定连接，并位于所述视觉安装杆的下端，且所述第二视觉传感器嵌于所述车体的内部。
7、其中，所述玉米种植器还包括挖坑机构，所述挖坑机构与所述车体固定连接，并位于所述车体的一侧。
8、其中，所述挖坑机构包括升降组件、驱动电机、联轴器和钻杆，所述升降组件与所述车体固定连接，并位于所述车体的一侧，所述驱动电机与所述升降组件固定连接，并嵌于所述升降组件的内部，所述联轴器与所述驱动电机的输出端固定连接，并位于所述驱动电机的一端，所述钻杆与所述联轴器固定连接，并位于所述联轴器远离所述驱动电机的一端。
9、其中，所述升降组件包括安装支架、第二电动伸缩缸、滑轨、滑块和电机装放仓，所述安装支架与所述车体固定连接，并位于所述车体的一侧，所述滑轨与所述车体固定连接，并位于所述车体的一侧，所述第二电动伸缩缸与所述安装支架固定连接，并位于所述安装支架的下端，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的一侧，所述电机装放仓与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，且所述驱动电机嵌设于所述电机装放仓的内部，所述第二电动伸缩缸的输出端与所述电机装放仓固定连接。
10、本专利技术还提供一种玉米种植器的种植方法，应用于如上述所述的玉米种植器，包括如下步骤：
11、首先将育种发芽的玉米苗连通土坯一同放入至所述传送带的上端；
12、驱动所述车体沿直线移动，并由所述第二视觉传感器进行计算移动长度和识别土坑；
13、所述车体移动了预设的长度后，通过所述驱动电机和所述钻头对种植土地进行旋转挖坑；
14、挖坑完毕后，驱动所述车体进行移动，直至移动第二个预设长度，同时所述第二视觉传感器识别到所述钻头所挖设的土坑；
15、停止所述车体进行移动，所述驱动马达和所述钻头进行二次挖坑，同时控制所述输送组件和所述辅助组件对玉米苗进行种植；
16、由所述伺服马达驱动所述传送杆并带动所述传送带进行传动；
17、玉米苗脱离所述传送带后，由所述辅助组件将其土坯和玉米苗推入至所述种苗通道之中，最终使其玉米苗落入至土坑之中，完成玉米苗的种植。
18、本专利技术的一种玉米种植器及种植方法，将带有土坯的玉米苗放置于所述传送组件上，驱动所述车体在种植地上进行直线运动，通过所述第二视觉传感组件对种植位置进行识别，当所述车体移动至种植位置后，通过所述输送组件将一侧的玉米苗进行传动，使其玉米苗脱离所述传送组件，由所述第一视觉传感组件对位于所述种苗通道两侧的玉米苗进行识别，识别出玉米苗距离所述种苗通道的距离和方向，并控制所述辅助组件将玉米苗精准的推入至所述种苗通道之中，所述蓄电池组对所述车体、所述输送组件、所述辅助组件、所述第一视觉传感组件、所述第二视觉传感组件和所述主控模块进行供电，所述主控模块对所述输送组件、所述辅助组件、所述第一视觉传感组件和所述第二视觉传感组件进行控制，所述车盖盖合所述主仓体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玉米种植器，包括车体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种玉米种植器，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种玉米种植器，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种玉米种植器，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种玉米种植器，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种玉米种植器，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种玉米种植器，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种玉米种植器，其特征在于，
9.一种玉米种植器的种植方法，应用于如权利要求8所述的玉米种植器，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种玉米种植器，包括车体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种玉米种植器，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种玉米种植器，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种玉米种植器，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种玉米种植器，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：隽英华，刘艳，包红静，陈玥，
申请(专利权)人：辽宁省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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