【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。与上述方法实施例基于同一专利技术构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备。在该实施例中，电子设备的结构可以如图7所示，包括存储器501，通讯模块503以及一个或多个处理器502。存储器501，用于存储处理器502执行的计算机程序。存储器501可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。存储器501可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器501也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数还包括所述指定车轮的轮端垂向载荷，所述方法，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前稳定状态的表征值相比于历史稳定状态的表征值的变化趋势，确定所述指定车轮的第一稳定状态，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一稳定状态和第二稳定状态中的一个稳定状态，确定另一稳定状态的置信度，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述指定车轮的轮加速度；
6....
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数还包括所述指定车轮的轮端垂向载荷，所述方法，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前稳定状态的表征值相比于历史稳定状态的表征值的变化趋势，确定所述指定车轮的第一稳定状态，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一稳定状态和第二稳定状态中的一个稳定状态，确定另一稳定状态的置信度，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述指定车轮的轮加速度；
6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一稳定状态对最佳滑移...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼，张洋，王建鑫，陈旭涵，刘文凯，雒超，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。