【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人，尤其涉及一种便于组装的爬行仿生机器人。
技术介绍
1、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。
2、现有技术中，如中国专利cn215318709u公开了一种快速组装机器人，包括底座、本体，底座上有连接座，本体下方有与连接座位置相对应的连接头，连接座为顶部开通的圆柱形筒状结构，连接座通过虹膜机构与连接头相接，环形齿轮上连接有驱动杆，连接座侧壁开设有供驱动杆转动的滑槽，连接头上有与齿条位置相对应的插孔；轮轴上有由拨片驱动的限位销，移动轮的轴卡上有与限位销位置相对应的限位孔；通过将机器人的底座和本体之间采用由驱动柄驱动的齿条插接，轮轴和轴卡之间通过限位销和限位块连接，连接稳定，拆装方便，在携带过程中，可将本体和移动轮均从底座上分离，使其体积更小更便于携带，在到达演示地点时又可以快速组装，使教学更加便捷、高效。
3、但是，仿生机器人在使用过程中，难免会因为碰撞损坏，或者长久使用后会出现磨损，此时需要更换仿生机器人的一些部件，普通的仿生机器人在安装拆卸时较为麻烦，在进行组装时需要多种工具进行辅助，而且费时费力。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有的技术中存在仿生机器人在使用过程中，难免会因为碰撞损坏，或者长久使用后会出现磨损，此时需要更换仿生机器人的一些部件，普通的仿生机器人在安装拆卸时较为麻烦，在进行组装时需要多种工具进行辅助，而
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于组装的爬行仿生机器人，包括主体，所述主体两侧均设置有行走机构，所述主体两侧均设置有控制机构；
3、所述控制机构包括定位板和丝杠，所述丝杠表面通过螺纹套接有滑动块，所述滑动块一端贯穿主体，所述滑动块一侧固定连接定位板，所述丝杠两侧均设置有滑轨，所述滑轨表面滑动设置有导向块，所述导向块一侧与定位板固定连接，所述定位板一侧固定连接有第一定位杆，所述定位板下方设置有支撑板，所述支撑板一侧与主体侧壁固定连接，所述支撑板顶部固定连接有第二定位杆，所述丝杠一端固定连接有旋钮。
4、优选的，所述支撑板底部开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧，所述支撑板表面设置有第二定位杆，所述第二定位杆底端贯穿支撑板，所述第二定位杆一端固定连接有控制板。
5、优选的，所述弹簧与第二定位杆套接，所述弹簧一端固定连接控制板，所述弹簧另一端固定连接凹槽内壁，所述控制板直径大于凹槽直径。
6、优选的，所述行走机构包括安装盒和支撑腿，所述安装盒顶部开设有第一定位孔，所述安装盒底部开设有第二定位孔，所述安装盒一侧安装有驱动盘，所述驱动盘一侧安装有支撑腿，所述驱动盘另一侧安装有第二连接架，所述第二连接架一端与支撑腿活动连接，所述安装盒一侧底端转动安装有第一连接架，所述第一连接架与支撑腿活动连接。
7、优选的，所述第一定位孔与第一定位杆插接，所述第二定位孔与第二定位杆插接。
8、优选的，所述主体上安装有四个驱动器，所述驱动器输出端与连接轴固定连接，所述丝杠底部转动连接主体内壁，所述定位板切面为l形结构。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过旋钮、定位板、滑轨、滑动块、导向块、第一定位杆、支撑板、控制板、弹簧和第二定位杆可以方便安装更换行走机构，而且不需要复杂的工具，可以快速完成进行组装。
11、2、本技术中，通过第一连接架、第二连接架可以将支撑腿和驱动盘连接，而且通过第一定位孔和第二定位孔可以起到限位的作用，然后将连接轴和驱动器进行连接，便于快速组装。
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1.一种便于组装的爬行仿生机器人，包括主体(1)，所述主体(1)两侧均设置有行走机构(2)，其特征在于：所述主体(1)两侧均设置有控制机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述支撑板(37)底部开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧(372)，所述支撑板(37)表面设置有第二定位杆(38)，所述第二定位杆(38)底端贯穿支撑板(37)，所述第二定位杆(38)一端固定连接有控制板(371)。
3.根据权利要求2所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述弹簧(372)与第二定位杆(38)套接，所述弹簧(372)一端固定连接控制板(371)，所述弹簧(372)另一端固定连接凹槽内壁，所述控制板(371)直径大于凹槽直径。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括安装盒(21)和支撑腿(22)，所述安装盒(21)顶部开设有第一定位孔(211)，所述安装盒(21)底部开设有第二定位孔(212)，所述安装盒(21)一侧安装有驱动盘(23)，所述驱动盘(23)一侧安装
5.根据权利要求4所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述第一定位孔(211)与第一定位杆(36)插接，所述第二定位孔(212)与第二定位杆(38)插接。
6.根据权利要求5所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述主体(1)上安装有四个驱动器(4)，所述驱动器(4)输出端与连接轴(26)固定连接，所述丝杠(39)底部转动连接主体(1)内壁，所述定位板(31)切面为L形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种便于组装的爬行仿生机器人，包括主体(1)，所述主体(1)两侧均设置有行走机构(2)，其特征在于：所述主体(1)两侧均设置有控制机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述支撑板(37)底部开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧(372)，所述支撑板(37)表面设置有第二定位杆(38)，所述第二定位杆(38)底端贯穿支撑板(37)，所述第二定位杆(38)一端固定连接有控制板(371)。
3.根据权利要求2所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述弹簧(372)与第二定位杆(38)套接，所述弹簧(372)一端固定连接控制板(371)，所述弹簧(372)另一端固定连接凹槽内壁，所述控制板(371)直径大于凹槽直径。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括安装盒(21)和支撑腿(22)，...
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