【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲喂装置，具体为一种全自动化精确饲喂系统。
技术介绍
1、饲喂是指给动物或家禽提供食物，以满足它们的营养需求。现有的牲畜养殖户，在对牲畜进行喂养时，大都是通过人工，这种人工喂养的方式，不仅大大增加了养殖户的体力，效率还不高。
2、并且在给牲畜喂食时，饲料过多很可能会导致牲畜摄入过多的能量，进而导致反刍的情况出现。而如果饲料过少很可能会导致牲畜摄入的营养需求不足，进而影响到牲畜的正常生长发育，甚至导致免疫系统降低而导致患病。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动化精确饲喂系统。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种全自动化精确饲喂系统，包括储料桶，储料桶外壁的底面固定连接有若干支架，储料桶外壁的底面还固定连接并连通有输料筒，输料筒位于若干支架之间，输料筒的内部连接有输送机构，输料筒远离储料桶的一端固定连接并连通有连接管，连接管的另一端通过转动连接有收料桶，若干支架之间连接有两组连接杆，其中一组连接杆与输料筒连接，另一组连接杆连接有支撑组件，支撑组件的另一端与收料桶连接，收料桶远离连接管的一端固定连接并连通有下料管，下料管的另一端连接有挡料机构，挡料机构的另一端连接有挡盖，挡盖的一侧与下料管相抵，另一侧固定连接有重力传感器，下料管的外壁连接有旋转机构，旋转机构的另一端连接有饲喂槽，饲喂槽的内壁固定连接有若干隔板。
3、进一步地，输送机构包括输送电机和输送绞龙，输送电机的外壁与输料筒靠近储料桶的一侧外壁固定连接，
4、进一步地，支撑组件包括斜杆和轴承，斜杆的一端与位于下方的一组连接杆固定连接，斜杆的另一端与轴承的外圈固定连接，轴承的内圈套设在收料桶的外壁。
5、进一步地，收料桶的外壁固定连接有两个对称设置的卡环，轴承位于两个卡环之间。
6、进一步地，输料筒的外壁套设并固定连接有两个套环，其中一个套环的外壁与斜杆远离连接杆的一端固定连接，另一个套环的外壁与另一个连接杆的外壁固定连接。
7、进一步地，挡料机构包括转动环、挡料电机和两个固定环，两个固定环的外壁均与下料管的外壁固定连接，转动环的外壁与挡盖的外壁固定连接，转动环位于两个固定环之间，挡料电机的外壁与其中一个固定环的侧壁固定连接，挡料电机的输出轴贯穿转动环和两个固定环，并与两个固定环转动连接，与转动环固定连接。
8、进一步地，旋转机构包括旋转电机和顶块，旋转电机的外壁与饲喂槽外壁的上表面固定连接，旋转电机的输出轴与顶块的底面固定连接，顶块的另一侧与下料管的外壁固定连接。
9、进一步地，饲喂槽外壁的上表面固定连接有防护罩，旋转电机位于防护罩内，旋转电机的输出轴贯穿防护罩，并与防护罩的内壁转动连接。
10、进一步地，防护罩的侧壁固定连接有若干接料槽，若干接料槽分别与若干隔板隔开的饲喂槽对齐，并且若干接料槽外壁的底面均与饲喂槽的外壁固定连接。
11、进一步地，所述系统还包括控制器，所述重力传感器与所述输送电机均匀控制器相连，所述输送电机的速度调整控制算法包括如下步骤：
12、获取上一时间间隔ti-1内的重力传感器的增速gi-1以及上一时间间隔内的电机速度v i-1，获取当前时间间隔ti内重力传感器的增速gi以及当前时间间隔内的电机速度vi，若gi-gi-1≥ε，则电机速度vi＝0.8×v i-1×gi-1/gi，若h≤-e,则电机速度vi＝1.25×v i-1×gi-1/gi。
13、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
14、该种全自动化精确饲喂装置，通过在储料桶的下方设置输送机构、收料桶、下料管、重力传感器、挡料机构和旋转机构，当需要对隔板14隔开的饲喂槽区域进行饲料投喂时，只需提前将每个饲喂槽区域设定好需要投喂的饲料数值，即可自动完成精确投喂，方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动化精确饲喂系统，包括储料桶(1)，其特征在于：所述储料桶(1)外壁的底面固定连接有若干支架(2)，储料桶(1)外壁的底面还固定连接并连通有输料筒(3)，输料筒(3)位于若干支架(2)之间，输料筒(3)的内部连接有输送机构，输料筒(3)远离储料桶(1)的一端固定连接并连通有连接管(8)，连接管(8)的另一端通过转动连接有收料桶(9)，若干支架(2)之间连接有两组连接杆(5)，其中一组连接杆(5)与输料筒(3)连接，另一组连接杆(5)连接有支撑组件，支撑组件的另一端与收料桶(9)连接，收料桶(9)远离连接管(8)的一端固定连接并连通有下料管(12)，下料管(12)的另一端连接有挡料机构，挡料机构的另一端连接有挡盖(21)，挡盖(21)的一侧与下料管(12)相抵，另一侧固定连接有重力传感器(22)，下料管(12)的外壁连接有旋转机构，旋转机构的另一端连接有饲喂槽(13)，饲喂槽(13)的内壁固定连接有若干隔板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述输送机构包括输送电机(7)和输送绞龙(23)，输送电机(7)的外壁与输料筒(
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述支撑组件包括斜杆(6)和轴承(11)，斜杆(6)的一端与位于下方的一组连接杆(5)固定连接，斜杆(6)的另一端与轴承(11)的外圈固定连接，轴承(11)的内圈套设在收料桶(9)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述收料桶(9)的外壁固定连接有两个对称设置的卡环(10)，轴承(11)位于两个卡环(10)之间。
5.根据权利要求3所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述输料筒(3)的外壁套设并固定连接有两个套环(4)，其中一个套环(4)的外壁与斜杆(6)远离连接杆(5)的一端固定连接，另一个套环(4)的外壁与另一个连接杆(5)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述挡料机构包括转动环(19)、挡料电机(18)和两个固定环(20)，两个固定环(20)的外壁均与下料管(12)的外壁固定连接，转动环(19)的外壁与挡盖(21)的外壁固定连接，转动环(19)位于两个固定环(20)之间，挡料电机(18)的外壁与其中一个固定环(20)的侧壁固定连接，挡料电机(18)的输出轴贯穿转动环(19)和两个固定环(20)，并与两个固定环(20)转动连接，与转动环(19)固定连接。
7.根据权利要求1、2、4或5所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(24)和顶块(17)，旋转电机(24)的外壁与饲喂槽(13)外壁的上表面固定连接，旋转电机(24)的输出轴与顶块(17)的底面固定连接，顶块(17)的另一侧与下料管(12)的外壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述饲喂槽(13)外壁的上表面固定连接有防护罩(16)，旋转电机(24)位于防护罩(16)内，旋转电机(24)的输出轴贯穿防护罩(16)，并与防护罩(16)的内壁转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述防护罩(16)的侧壁固定连接有若干接料槽(15)，若干接料槽(15)分别与若干隔板(14)隔开的饲喂槽(13)对齐，并且若干接料槽(15)外壁的底面均与饲喂槽(13)的外壁固定连接。
10.根据权利要求2、4、5、8或9中任意一项所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述系统还包括控制器，所述重力传感器与所述输送电机均匀控制器相连，所述输送电机的速度调整控制算法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动化精确饲喂系统，包括储料桶(1)，其特征在于：所述储料桶(1)外壁的底面固定连接有若干支架(2)，储料桶(1)外壁的底面还固定连接并连通有输料筒(3)，输料筒(3)位于若干支架(2)之间，输料筒(3)的内部连接有输送机构，输料筒(3)远离储料桶(1)的一端固定连接并连通有连接管(8)，连接管(8)的另一端通过转动连接有收料桶(9)，若干支架(2)之间连接有两组连接杆(5)，其中一组连接杆(5)与输料筒(3)连接，另一组连接杆(5)连接有支撑组件，支撑组件的另一端与收料桶(9)连接，收料桶(9)远离连接管(8)的一端固定连接并连通有下料管(12)，下料管(12)的另一端连接有挡料机构，挡料机构的另一端连接有挡盖(21)，挡盖(21)的一侧与下料管(12)相抵，另一侧固定连接有重力传感器(22)，下料管(12)的外壁连接有旋转机构，旋转机构的另一端连接有饲喂槽(13)，饲喂槽(13)的内壁固定连接有若干隔板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述输送机构包括输送电机(7)和输送绞龙(23)，输送电机(7)的外壁与输料筒(3)靠近储料桶(1)的一侧外壁固定连接，输送电机(7)的输出轴贯穿储料桶(1)并与输送绞龙(23)的一端固定连接，输送绞龙(23)的另一端贯穿输料筒(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述支撑组件包括斜杆(6)和轴承(11)，斜杆(6)的一端与位于下方的一组连接杆(5)固定连接，斜杆(6)的另一端与轴承(11)的外圈固定连接，轴承(11)的内圈套设在收料桶(9)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述收料桶(9)的外壁固定连接有两个对称设置的卡环(10)，轴承(11)位于两个卡环(10)之间。
5.根据权利要求3所述的一种全自动化精确饲喂系统，其特征在于：所述输料筒(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴用，梁恒，
申请(专利权)人：成都旺江农牧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。