【技术实现步骤摘要】
本申请涉及二维条码识别，例如涉及一种用于获取定位符方向的方法及装置、电子设备。
技术介绍
1、qr(quick response code，快速响应代码)码是条码识别领域最为常用的一种二维条码。如手机支付、商品零售、物流快递等等。实际应用场景复杂多变，经常容易出现光照不均、局部反光、划痕、断针等污损情况，当此类情况存在于二维条码的定位符区域时，会严重影响二维条码的定位性能。相关技术中，简单的识别算法或定位算法难以实现准确的定位符定位，使得污损二维条码难以被识别。从而导致在复杂恶劣环境下的定位符定位能力较差。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种用于获取定位符方向的方法及装置、电子设备，以提高在复杂恶劣环境下的定位符定位能力。
3、在一些实施例中，用于获取定位符方向的方法，包括：获取待识别二维条码图像的边界点；根据所述边界点，获取待识别二维条码图像的定位符边界线簇方向；所述边界线簇为待识别二维条码图像的定位符边界线集合；将所述边界线簇方向确定为定位符方向。
4、在一些实施例中，获取待识别二维条码图像的边界点，包括：获取
5、在一些实施例中，根据预设方向一维扫描数据确定预设方向的边界点，包括：将预设方向一维扫描数据进行二值化，得到待识别序列；将待识别序列与特征序列进行匹配；在待识别序列与特征序列匹配成功的情况下，将待识别序列中二值属性发生变化的像素点确定为预设方向的边界点。
6、在一些实施例中，根据所述边界点，获取待识别二维条码图像的定位符边界线簇方向，包括：利用预设的边界跟踪算法基于预设方向边界点进行边界跟踪，获得多条长度大于预设长度的边界线段；获取各条边界线段与预设方向之间的夹角；在各夹角处于预设范围内的情况下，将各夹角的均值所对应的方向确定为预设方向的定位符边界线簇方向。
7、在一些实施例中，在各夹角处于预设范围内的情况下，将各夹角的均值所对应的方向确定为预设方向上的定位符边界线方向，包括：对各边界线段进行筛选，得到与夹角小于或等于预设角度范围的目标线段；获取目标线段的数量总和；在目标线段的数量总和大于数量阈值的情况下，对目标线段与预设方向之间的夹角取均值，得到目标线段的方向均值；将所述方向均值对应的方向确定为预设方向上的边界线簇方向。
8、在一些实施例中，在将所述边界线簇方向确定为定位符方向之后，还包括：获取待识别二维条码图像对应的模板序列；获取待识别二维条码图像对应的定位符模板；获取待识别二维条码图像对应的条空序列；所述条空序列用于表征连续的同属性区域的宽度的序列；根据模板序列、定位符模板和条空序列，获取模板匹配度；根据模板匹配度，确定目标定位位置。
9、在一些实施例中，根据模板序列、定位符模板和条空序列，获取模板匹配度，包括：在所述条空序列与所述模板序列相同的情况下，从所述条空序列对应的边界点中确定出起始边界点和结束边界点；根据所述起始边界点和所述结束边界点确定定位符候选点；以所述定位符候选点为初始点，将所述定位符模板按照第二预设步长和预设方向进行移动；获取移动后的定位符模板与所述待识别二维条码图像之间的模板匹配度。
10、在一些实施例中，根据模板匹配度，确定目标定位位置，包括：将大于预设阈值的模板匹配度确定为目标模板度；获取目标模板度对应的定位符模板的位置的几何中心；将所述几何中心确定为备选定位位置；获取所述待识别二维条码图像的特征点；按照所述特征点对所述备选定位位置进行矫正，得到目标定位位置。
11、在一些实施例中，所述用于获取定位符方向的装置，包括：第一获取模块，被配置为获取待识别二维条码图像的边界点；第二获取模块，被配置为根据所述边界点，获取待识别二维条码图像的定位符边界线簇方向；所述边界线簇为待识别二维条码图像的定位符边界线集合；确定模块，将所述边界线簇方向确定为定位符方向。
12、在一些实施例中，所述电子设备包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于获取定位符方向的方法。
13、本公开实施例提供的用于获取定位符方向的方法及装置、电子设备，可以实现以下技术效果：
14、本专利技术通过获取二维条码图像的边界点，得到定位符边界线簇。筛选多条近似预设方向且大于预设长度的边界线段，确定定位符边界线簇方向，降低了对边界线段长度和数量的要求，对破损、反光、低信噪比等造成的污损、断裂定位符的定位效果有较大的改善。同时通过对备选定位位置进行矫正，能够获得更准确的目标定位位置，进一步保证定位符定位的精确度，从而提高定位符在复杂恶劣环境下的定位能力。
15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于获取定位符方向的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待识别二维条码图像的边界点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设方向一维扫描数据确定预设方向的边界点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述边界点，获取待识别二维条码图像的定位符边界线簇方向，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在各夹角处于预设范围内的情况下，将各夹角的均值所对应的方向确定为预设方向上的定位符边界线方向，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在将所述边界线簇方向确定为定位符方向之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据模板序列、定位符模板和条空序列，获取模板匹配度，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据模板匹配度，确定目标定位位置，包括：
9.一种用于获取定位符方向的装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，
...【技术特征摘要】
1.一种用于获取定位符方向的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待识别二维条码图像的边界点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设方向一维扫描数据确定预设方向的边界点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述边界点，获取待识别二维条码图像的定位符边界线簇方向，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在各夹角处于预设范围内的情况下，将各夹角的均值所对应的方向确定为预设方向上的定位符边界线方向，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：续素芬，翟剑锋，黄金煌，
申请(专利权)人：北京紫光青藤微系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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