【技术实现步骤摘要】
本技术属于太阳能电池板表面清洁，尤其涉及一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人。
技术介绍
1、光伏发电己成为最重要的新能源产业之一，它的应用有利于缓解能源供应与降低碳排放的压力。我国己成为全球光伏发电年装机容量最大的国家。太阳能光伏面板表面覆盖灰尘或其他污染物会导致能源生产的额外损失，成为太阳能高效转化的主要障碍。对太阳能面板进行周期性地清洁是提升发电效能的重要手段，采用自动化的机械清扫法，即太阳能电池板移动清洁机器人是目前逐步形成共识的最有效手段。
2、传统的太阳能电池板移动清洁机器人工作时，清洁机器人先静止于太阳能电池板组件某一位置以对该位置进行清洁，其清洁刷辊的长度与机架组件的横向宽度相匹配，且清洁刷辊的旋转轴线平行于横向方向，清洁刷辊旋转的同时沿着机架组件的纵向方向由上至下进行移动，从而完成该位置的清洁；然后，清洁机器人通过其行走单元沿着太阳能电池板组件横向移动，并停止于下一清洁位置，清洁刷辊旋转的同时继续沿着机架组件的纵向方向由下至上进行移动，以完成该下一位置的清洁；随后，清洁机器人继续横向移动，直至完成整个太阳...
【技术保护点】
1.一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，包括太阳能电池板组件(100)以及设置于所述太阳能电池板组件(100)上的清洁机器人(200)；
2.根据权利要求1所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述机架组件(210)包括上下对称设置的上端安装体(211)以及下端安装体(212)，且上端安装体(211)以及下端安装体(212)通过两侧的长连接板(213)联结为机架组件(210)整体；
3.根据权利要求2所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，辊轴(231)的下端延伸至下端安装体(212)，且传动连接安装于下端安装...
【技术特征摘要】
1.一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，包括太阳能电池板组件(100)以及设置于所述太阳能电池板组件(100)上的清洁机器人(200)；
2.根据权利要求1所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述机架组件(210)包括上下对称设置的上端安装体(211)以及下端安装体(212)，且上端安装体(211)以及下端安装体(212)通过两侧的长连接板(213)联结为机架组件(210)整体；
3.根据权利要求2所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，辊轴(231)的下端延伸至下端安装体(212)，且传动连接安装于下端安装体(212)上的第一动力单元(240)；
4.根据权利要求2所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述行走单元(220)包括设置于上端安装体(211)的上行走电机(221)和上主行走轮(222)，以及设置于下端安装体(212)的下行走电机(223)和下主行走轮(224)，且上主行走轮(222)及下主行走轮(224)分别与第二横梁(140)及第一横梁(120)的上表面接触。
5.根据权利要求4所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述行走单元(220)还包括设置于上端安装体(211)的上副行走轮(225)，以及设置于下端安装体(212)的下副行走轮(226)，且上副行走轮(225)及下副行走轮(226)分别与第二横梁(140)及第一横梁(120)的上表面接触。
6.根据权利要求5所述的全覆盖式太阳能电...
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