【技术实现步骤摘要】
本技术涉及沙漠种植，具体为一种沙漠播种机器人。
技术介绍
1、沙漠主要是指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区，沙漠的成因主要是土地沙漠化，所谓沙漠化，即植被破坏之后，地面失去覆盖，在干旱气候和大风作用下，绿色原野逐步变成类似沙漠景观的过程。
2、在沙漠中进行种植播种时，由于沙漠中的砂砾之间较为松散，相对于土壤来说，其流动性较强，当在沙漠中挖坑将种子放入其中后，砂砾会发生流动，从而导致种子所处位置与预埋位置不同，从而导致种子的存活率较低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种沙漠播种机器人，具备避免砂砾流失以及提高种子存活率的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种沙漠播种机器人，包括承接板，所述承接板上从左自右依次设置有立板、存储料斗和储料箱，所述立板的底部设置有开沟板；
3、高度调节组件，所述高度调节组件设置于所述承接板和所述立板的连接处；
4、所述存储料斗的底部固定连接有下料管，所述下料管和所述承接板之间固定套接，所述下料管的上表面开设有倒锥形槽，所述下料管下表面相对于所述倒锥形槽的位置设置有密封板，所述下料管底部相对于所述密封板的位置设置有驱动组件；
5、所述储料箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有淤泥泵，所述淤泥泵上固定连接有出料管，所述出料管和所述承接板之间固定套接；
6、所述开沟板、所述密封板和所述出料管
7、优选的，所述高度调节组件包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条设置于所述立板的一侧，所述齿轮的前表面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于所述承接板上。
8、优选的，所述立板的前表面和后表面均开设有第一限位滑槽，所述承接板上表面相对于所述立板的位置开设有调节槽，所述调节槽内侧壁上相对于所述第一限位滑槽的位置固定连接有限位滑块。
9、优选的，所述开沟板的上表面固定连接有卡接块，所述立板下表面相对于所述卡接块的位置开设有卡接槽，所述立板前表面相对于所述卡接块的位置螺纹连接有螺栓。
10、优选的，所述驱动组件包括安装板和电推杆，所述安装板固定连接于所述下料管的底部，所述电推杆的两端分别与所述密封板和所述安装板的相对面相连接。
11、优选的，所述密封板的两侧均设置有侧板，两个所述侧板均设置于所述下料管的底部，两个所述侧板的一侧均开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内部活动套接有限位滑板，所述限位滑板的一端与所述密封板的外侧面相连接，所述限位滑板的另一端固定连接有限位板。
12、优选的，所述储料箱上设置于第二伺服电机，所述储料箱的内部设置有搅拌组件，所述搅拌组件由搅拌轴和搅拌叶组合而成，所述搅拌轴的一端与所述第二伺服电机的输出端相连接，所述搅拌叶设置于所述搅拌轴上。
13、优选的，所述储料箱上固定连接有进料管，所述进料管上设置有密封盖。
14、本技术具备以下有益效果：
15、1、该沙漠播种机器人，通过设置开沟板可以在沙漠中开沟，通过设置存储料斗、下料管和倒锥形槽，可以将种子投放到开沟后的沟渠内部，通过连接管、淤泥泵和出料管可以将沟渠内的种子进行覆盖，从而可以对开沟后的沟渠进行定型，以此避免随着沙子的流动导致种子丢失的情况发生，同时通过淤泥将种子覆盖，可以对种子的生存环境提供保障，进而便于种子的生长，通过如此，可以极大程度的提高播种后种子的存活率，解决了现有技术中存活率较低的问题。
16、2、该沙漠播种机器人，通过高度调节组件，可以对开沟板的位置进行调节，从而对开沟的深度进行控制，通过设置卡接块、卡接槽和螺栓，可以根据所需开沟的宽度对开沟板进行更换。
17、3、该沙漠播种机器人，通过电推杆带动密封板纵向运动，从而实现对倒锥形槽的遮蔽与裸露两种状态的调节，同时通过密封板与倒锥形槽之间遮蔽范围的调节，可以实现对种子掉落速度的控制，实用性较强。
18、4、该沙漠播种机器人，通过第二伺服电机带动搅拌组件进行转动，可以对储料箱内部的淤泥进行搅拌，从而避免其发生凝固。
19、5、该沙漠播种机器人，通过开沟、播种和填料定型一体化完成，可以极大程度的提高了播种效率。
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1.一种沙漠播种机器人，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)上从左自右依次设置有立板(2)、存储料斗(13)和储料箱(23)，所述立板(2)的底部设置有开沟板(3)；
2.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述高度调节组件包括相互啮合的齿条(4)和齿轮(5)，所述齿条(4)设置于所述立板(2)的一侧，所述齿轮(5)的前表面固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的一端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)设置于所述承接板(1)上。
3.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述立板(2)的前表面和后表面均开设有第一限位滑槽(8)，所述承接板(1)上表面相对于所述立板(2)的位置开设有调节槽，所述调节槽内侧壁上相对于所述第一限位滑槽(8)的位置固定连接有限位滑块(9)。
4.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述开沟板(3)的上表面固定连接有卡接块(10)，所述立板(2)下表面相对于所述卡接块(10)的位置开设有卡接槽(11)，所述立板(2)前表面相对于所述卡接块(10)的位置螺纹连接
5.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述驱动组件包括安装板(17)和电推杆(18)，所述安装板(17)固定连接于所述下料管(14)的底部，所述电推杆(18)的两端分别与所述密封板(16)和所述安装板(17)的相对面相连接。
6.根据权利要求5所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述密封板(16)的两侧均设置有侧板(19)，两个所述侧板(19)均设置于所述下料管(14)的底部，两个所述侧板(19)的一侧均开设有第二限位滑槽(20)，所述第二限位滑槽(20)的内部活动套接有限位滑板(21)，所述限位滑板(21)的一端与所述密封板(16)的外侧面相连接，所述限位滑板(21)的另一端固定连接有限位板(22)。
7.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述储料箱(23)上设置于第二伺服电机(27)，所述储料箱(23)的内部设置有搅拌组件(28)，所述搅拌组件(28)由搅拌轴和搅拌叶组合而成，所述搅拌轴的一端与所述第二伺服电机(27)的输出端相连接，所述搅拌叶设置于所述搅拌轴上。
8.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述储料箱(23)上固定连接有进料管(29)，所述进料管(29)上设置有密封盖(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种沙漠播种机器人，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)上从左自右依次设置有立板(2)、存储料斗(13)和储料箱(23)，所述立板(2)的底部设置有开沟板(3)；
2.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述高度调节组件包括相互啮合的齿条(4)和齿轮(5)，所述齿条(4)设置于所述立板(2)的一侧，所述齿轮(5)的前表面固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的一端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)设置于所述承接板(1)上。
3.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述立板(2)的前表面和后表面均开设有第一限位滑槽(8)，所述承接板(1)上表面相对于所述立板(2)的位置开设有调节槽，所述调节槽内侧壁上相对于所述第一限位滑槽(8)的位置固定连接有限位滑块(9)。
4.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述开沟板(3)的上表面固定连接有卡接块(10)，所述立板(2)下表面相对于所述卡接块(10)的位置开设有卡接槽(11)，所述立板(2)前表面相对于所述卡接块(10)的位置螺纹连接有螺栓(12)。
5.根据权利要求1所述的沙漠播...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁明月，费蒙，周亦心，孙树华，邓冰婧，徐莹，寿华，
申请(专利权)人：包头轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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