【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺丝选料，具体的，涉及一种自动多轨螺丝选料装置。
技术介绍
1、在自动化生产线中，常用产品装配中的螺丝选用环节，采用自动化设备对螺丝进行筛选已经成为了大势所趋，而螺丝选料机是自动筛选螺丝的重要组成部分，它将机、电、气融为一体，是一种自动将螺丝排列输送并筛选的机构，为自动化生产线上的主要技术设备之一，现有技术中，螺丝选料机在工作时首先把需要筛选的螺丝放置在料箱中，再经由传送带进入到扫描仪中进行系统分类，由系统识别之后通过传送带运输到筛选机构，再由筛选机构识别扫描仪传送的信息对螺丝进行分类，此装置通过扫描仪对螺丝实现自动分类，极大地节省了人力，而且提高了分类效率，然而在使用时发现，由于一些螺丝长时间不用，再对螺丝进行分类时，螺丝之间存在垃圾和灰尘等杂质，在经过扫描仪识别时，会影响扫描仪的识别内容，使螺丝分类时，存在误差，因此需要改进。
技术实现思路
1、本技术提出一种自动多轨螺丝选料装置，解决了相关技术中的一种自动多轨螺丝选料装置问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种自动多轨螺丝选料装置，包括有：
4、选料机底座；
5、震动机构外壳，其设置于选料机底座的上方；
6、震动机构，其设置于震动机构外壳的内部；
7、所述震动机构包括有设置于震动机构外壳内部的筛板，所述筛板的两侧固定设置有曲杆固定块，所述曲杆固定块的右侧设置有固定在筛板外侧的弹簧片固定块一，所述弹簧片固定块一的下方设置有固定在震动机构外壳内侧
8、还包括有：
9、传送带，其设置于震动机构外壳的左侧；
10、扫描仪，其设置于传送带的上方；
11、摆动机构，其设置于传送带的两侧；
12、所述摆动机构包括有设置于传送带两侧的控制箱，所述控制箱的上方设置有摆动板，所述控制箱的内部设置有摆动传动杆，且所述摆动传动杆延伸至控制箱的上方与摆动板连接，所述摆动传动杆的表面套接有齿轮一，所述齿轮一的下方设置有套接在摆动传动杆表面的齿轮二。
13、还包括有：
14、螺丝集中块，其设置于筛板的左侧；
15、垃圾回收盒，其设置于筛板的下方；
16、动力机构，其设置于垃圾回收盒的右侧；
17、所述动力机构包括有设置于垃圾回收盒右侧的电机一，所述电机一的两侧固定连接有传动杆，所述传动杆的两侧设置有转动块，所述转动块的两侧铰接有曲杆，且所述曲杆的左端铰接有曲杆固定块。
18、还包括有：
19、下料箱，其设置于传送带的两侧；
20、回收箱，其设置于传送带的左端；
21、传动机构，其设置于控制箱的内部；
22、所述传动机构包括有设置于控制箱内部的电机二，所述电机二的左侧依次设置有螺旋传动杆和支撑块，所述螺旋传动杆的上方啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中间固定设置有动力传输杆，所述动力传输杆的左侧固定设置有齿轮三。
23、所述齿轮三表面开设的有效齿轮只有正常锥齿轮的四分之一，通过齿轮三旋转一周的运动，使摆动机构在运动时能够自动复位。
24、所述齿轮一和齿轮二的形状为大小相同的锥齿轮，且其表面所开设的锯齿相反，通过齿轮一和齿轮二的传动，使摆动板能够左右摆动把螺丝分类。
25、所述转动块为头部小尾部大的不规则椭圆体，头部与曲杆铰接，尾部与传动杆铰接，通过传动杆的旋转运动，使曲杆在运动时能够经过曲杆固定块带动筛板发生震动作用。
26、所述筛板为体型薄的长方体，表面呈坡度，且开设有大小相同的孔洞，筛板与垃圾回收盒之间成一定的高度，通过筛板能够使螺丝之间的杂质和灰尘震落到垃圾回收盒中，使螺丝表面干净，方便选料。
27、本技术的工作原理及有益效果为：
28、1、本技术中，通过电机一产生动力通过传动杆带动转动块发生旋转运动，此时曲杆随着转动块的旋转做左右运动，曲杆传输的动力经过曲杆固定块在弹簧片的作用下带动筛板做左右运动产生震动效果，经过筛板震动筛选的垃圾杂质通过筛板表面开设的小孔落到垃圾回收盒里面，与传统装置相比，此装置通过筛板的震动使螺丝表面的杂质和垃圾落到垃圾回收盒中，减少螺丝表面的灰尘和垃圾，减小扫描仪识别的误差，方便对螺丝进行分类。
29、2、本技术中，通过电机二产生动力使螺旋传动杆发生旋转运动，螺旋传动杆旋转带动传动齿轮转动，传动齿轮再通过动力传输杆使齿轮三发生转动，当齿轮三转动到与齿轮一啮合时，齿轮一带动摆动传动杆旋转，使摆动板向左摇摆阻拦螺丝，齿轮三继续转动到与齿轮二啮合时，齿轮二带动摆动传动杆反向旋转，使摆动板向右摇摆把螺丝送进下料箱里面，与传统装置相比，此装置能够通过摆动板实现对螺丝自动下料，方便对大量螺丝的快速分类。
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1.一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于，还包括有：
3.根据权利要求1所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于，还包括有：
4.根据权利要求2所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：所述齿轮三（19）表面开设的有效齿轮为正常锥齿轮的四分之一。
6.根据权利要求2所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：所述齿轮一（17）和齿轮二（18）的形状为大小相同的锥齿轮，且其表面所开设的锯齿相反。
7.根据权利要求3所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：所述转动块（9）为头部小尾部大的不规则椭圆体，头部与曲杆（8）铰接，尾部与传动杆（10）铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：所述筛板（3）为体型薄的长方体，表面呈坡度，且开设有大小相同的孔洞，筛板（3）与垃圾回收盒（12）之间成一定的高度。
【技术特征摘要】
1.一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于，还包括有：
3.根据权利要求1所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于，还包括有：
4.根据权利要求2所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种自动多轨螺丝选料装置，其特征在于：所述齿轮三（19）表面开设的有效齿轮为正常锥齿轮的四分之一。
6.根据权利要求2所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵一博，张晓，
申请(专利权)人：邯郸市中盾紧固件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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