【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泌尿科检测设备，具体涉及一种用于尿道测压管牵引器的装置校准系统和方法。
技术介绍
1、在进行医护治疗过程中，通常都需要留置尿道测压管，通过对尿道测压管进行持续牵引，以测量尿道不同位置的压力值，。尤其在尿道功能测定时，需要匀速将测压导管从膀胱经尿道拉出来，实现记录尿道各个部位的压力描记，并根据牵引器的牵引速度计算尿道长度，所以对牵引速度的精度要求特别高，定期对牵引器做人工校准，是泌尿科医护人员的常规工作。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是如何实现对尿道测压管牵引器的自动校准。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种用于尿道测压管牵引器的装置校准系统，包括驱动转速监测单元、行程获取单元、牵引曲线获取单元和牵引参数设定单元；
3、所述驱动转速监测单元用于监测所述尿道测压管牵引器的驱动器转速；
4、所述行程获取单元用于监测一预设时间内所述尿道测压管牵引器在牵引路径上的牵引距离；
5、所述牵引曲线获取单元用于获取一预设的工作参数下所述尿道测压管牵引器牵引尿道测压管的牵引特性曲线；所述牵引特性曲线为所述尿道测压管牵引器的驱动器转速与牵引行速的对应关系，所述尿道测压管牵引器的驱动器转速与牵引行速呈线性关系；预设的所述工作参数包括牵引有效行速，所述牵引有效行速用于表示尿道测压管终端的行速；
6、所述牵引参数设定单元用于依据所述牵引特性曲线设定所述尿道测压管牵引器的驱动器转速。
7、一实施例中，所述牵引
8、设定至少三个不同的驱动器转速r1，并分别获取所述尿道测压管牵引器按不同的所述驱动转速r1在同一起点牵引至相同牵引距离l1的时间t1；
9、依据行速转换公式获取每个不同的驱动器转速r1对应的牵引行速f1；
10、依据行速转速转换公式获取每个不同的驱动器转速r1对应的行速转速换算参数kx1；所述行速转速换算参数为所述驱动转速r1与牵引行速f1的比值；
11、应用统计学算法对每个所述行速转速换算参数kx1进行统计学运算，并将统计学运算获取的结果作为所述牵引特性曲线的斜率常数。
12、一实施例中，所述统计学算法包括取均值、最大值和/或最小值。
13、一实施例中，所述行速转换公式为：
14、f＝l÷t；
15、其中，f牵引行速，l为牵引距离，t为牵引时间。
16、一实施例中，所述牵引特性曲线的公式为：
17、r＝kx*f+a；
18、其中，r为驱动器转速，kx为行速转速换算参数，f为牵引行速，a为预设常数。
19、一实施例中，所述牵引特性曲线的公式中预设常数a与所述尿道测压管牵引器牵引的尿道测压管的弹性参数相关。
20、一实施例中，所述牵引曲线获取单元用于当所述尿道测压管牵引器更换尿道测压管时重新获取所述牵引特性曲线。
21、根据第二方面，一种实施例中提供一种用于尿道测压管牵引器的装置校准方法，用于应用于如第一方面所述的装置校准系统，所述装置校准方法包括：
22、获取一预设的工作参数下所述尿道测压管牵引器牵引所述尿道测压管的牵引特性曲线；所述牵引特性曲线为所述尿道测压管牵引器的驱动器转速与牵引行速的对应关系，所述尿道测压管牵引器的驱动器转速与牵引行速呈线性关系；预设的所述工作参数包括牵引有效行速，所述牵引有效行速用于表示尿道测压管终端的行速；
23、依据所述牵引特性曲线设定所述尿道测压管牵引器的驱动器转速；
24、当所述尿道测压管牵引器更换尿道测压管时重新获取所述牵引特性曲线。
25、根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如第二方面所述的装置校准方法。
26、依据上述实施例的装置校准系统，通过驱动转速监测单元、行程获取单元、牵引曲线获取单元和牵引参数设定单元来完成尿道测压管牵引器的装置校准，使得尿道测压管牵引器的牵引行速校准更准确、更便捷和更可靠。
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1.一种用于尿道测压管牵引器的装置校准系统，其特征在于，包括驱动转速监测单元、行程获取单元、牵引曲线获取单元和牵引参数设定单元；
2.如权利要求1所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引曲线获取单元获取所述牵引特性曲线的方法包括：
3.如权利要求2所述的装置校准系统，其特征在于，所述统计学算法包括取均值、最大值和/或最小值。
4.如权利要求2所述的装置校准系统，其特征在于，所述行速转换公式为：
5.如权利要求2所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引特性曲线的公式为：
6.如权利要求5所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引特性曲线的公式中预设常数a与所述尿道测压管牵引器牵引的尿道测压管的弹性参数相关。
7.如权利要求1所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引曲线获取单元用于当所述尿道测压管牵引器更换尿道测压管时重新获取所述牵引特性曲线。
8.一种用于尿道测压管牵引器的装置校准方法，其特征在于，用于应用于如权利要求1至7任一项所述的装置校准系统，所述装置校准方法包括：
9.如权利要求8
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求8或9中任一项所述的装置校准方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于尿道测压管牵引器的装置校准系统，其特征在于，包括驱动转速监测单元、行程获取单元、牵引曲线获取单元和牵引参数设定单元；
2.如权利要求1所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引曲线获取单元获取所述牵引特性曲线的方法包括：
3.如权利要求2所述的装置校准系统，其特征在于，所述统计学算法包括取均值、最大值和/或最小值。
4.如权利要求2所述的装置校准系统，其特征在于，所述行速转换公式为：
5.如权利要求2所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引特性曲线的公式为：
6.如权利要求5所述的装置校准系统，其特征在于，所述牵引特性...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢红伟，关志忱，郑建明，周利，袁焕章，
申请(专利权)人：河北深度智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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