【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁施工。更具体地说，本专利技术涉及一种桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人及施工方法。
技术介绍
1、桥梁的建设束窄了水流过流断面，导致桥墩附近流速增大，从而导致桥梁基础泥面冲刷。近几十年来，国内外都发生过不少因河床冲刷导致桥梁桥墩失稳毁坏的事件，造成较大的人员及财产经济损失。因此，桥梁局部冲刷防护对防止桥梁水毁具有重要的现实意义。
2、当前对桥梁冲刷防护是逐渐重视，例如在苏通大桥进行了大规模的冲刷防护设计及施工。目前较为成熟的冲刷防护措施通常为抛填(袋装)碎石、(袋装)砂以及(袋装)混凝土等。
3、现有冲刷防护作业通常改造现有船舶来实现，但针对施工期搭设栈桥之类临时结构物、已建桥梁等会受到作业幅度、作业高度的限制，施工船舶通常无法靠近，形成桥梁基础受限空间防护十分困难的问题。
4、针对这些问题，诸多桥梁基础冲刷防护装备应运而生；例如，公开(公告)号为：cn217974391u的专利文件中公开了“一种桥墩冲刷防护袋装混凝土全工序集成化施工船”，该技术方案由船体、设置在船体上的堆料模块、混...
【技术保护点】
1.一种桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人，其特征在于，包括：自动连续给料器、浮式输料管和投料机器人；
2.如权利要求1所述的桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人，其特征在于，所述自动连续给料装置包括：油缸、空气缸以及推拉杆；油缸和空气缸通过推拉杆连接，推拉杆的两端均设置有活塞，活塞将油缸分隔为相互不连通的流动油舱和恒量油舱，流动油舱侧壁设有加油/出油管道；
3.如权利要求1或2所述的桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人，其特征在于，浮式输料管包含输料管和浮块，所述浮块安装于输料管上，使输料管可浮在水面上。
4.如权利要求3所述的桥梁基...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人，其特征在于，包括：自动连续给料器、浮式输料管和投料机器人；
2.如权利要求1所述的桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人，其特征在于，所述自动连续给料装置包括：油缸、空气缸以及推拉杆；油缸和空气缸通过推拉杆连接，推拉杆的两端均设置有活塞，活塞将油缸分隔为相互不连通的流动油舱和恒量油舱，流动油舱侧壁设有加油/出油管道；
3.如权利要求1或2所述的桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人，其特征在于，浮式输料管包含输料管和浮块，所述浮块安装于输料管上，使输料管可浮在水面上。
4.如权利要求3所述的桥梁基础受限空间水下冲刷防护机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖苡辀，游新鹏，潘桂林，冯先导，林红星，仇正中，李有为，谢德宽，韩鹏鹏，赵东梁，骆钊，张磊，沈立龙，杨汉彬，刘聪聪，黄睿奕，何聪，孙婉静，陈迪郁，雷鸣，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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