【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路杆塔，具体为基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法。
技术介绍
1、输电线路杆塔是用来支撑和架空输电线路的塔架结构。
2、公开号为cn109239721a的中国专利公开了一种输电线路杆塔倾斜度自动测量系统及其测量方法，主要通过rtk定位模块、rtk定位基站，能实现厘米级定位，保证采集输电线路杆塔坐标、杆塔高度、横担尺寸的精确度，保证航线飞行质量，通过建立无人机自动驾驶航线，实现自动驾驶，提高工作效率，同时降低无人机操控风险，采用激光雷达模块、激光雷达基站建立点云模型，提高建模准确性，保证测量的准确性；运用杆塔结构las点云数据，提取杆塔上中心点、基础基准面定位点、塔材连接点共10点的空间坐标，运用杆塔倾斜度十点测量法进行杆塔倾斜度计算，上述专利虽然解决了倾斜度测量的问题，但是在实际操作中还存在以下问题：
3、1.没有根据倾斜度的情况对输电线路杆塔进行针对性的警报，从而导致工作人员进行倾斜度补救时补救不及时。
4、2.没有将获取的数据进行有效的数据处理，从而导致数据在进行判断时判断不稳定。
5、3.对输电线路杆塔进行倾斜度测量时，由于环境或者气候的问题无法对倾斜度测量更精准。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，根据电磁波之间的反射和接收，能够快速获取测量结果，大大提高了测量效率，进行电磁波反射和接收时候，反射的电磁波中的特定波段频率可以进行滤除，对反射的电磁波起到
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，包括如下步骤：
4、s1：将需要进行倾斜度测量的输电线路杆塔的基本数据进行获取，其中，输电线路杆塔的基本数据包括输电线路杆塔的放置区域、输电线路杆塔的型号、输电线路杆塔的高度和倾角传感器数据；
5、s2：根据北斗定位器将输电线路杆塔的定位信息进行确认，其中，北斗定位器安装在输电线路杆塔上；
6、s3：将输电线路杆塔的基本信息与定位信息分别进行数据处理，定位信息处理完成后将定位信息与标准倾斜度数据进行数据判断，判断定位信息是否在标准倾斜度数据的合格范围内，并根据基本信息中的位置区域与定位信息中的位置数据进行经纬度对比；
7、s4：将不在标准倾斜度数据合格范围内的定位信息的异常程度进行确认，根据定位信息的异常程度确认该定位信息对应的输电线路杆塔的异常警报程度。
8、优选的，针对s1中获取的基本数据，用于：
9、输电线路杆塔的放置区域为该输电线路杆塔放置位置的经纬度数据；
10、输电线路杆塔的高度为该输电线路杆塔放置完成后地面与塔顶的最大高度数据；
11、倾角传感器数据为倾角传感器监测的输电线路杆塔的横向和纵向倾斜度数据；
12、输电线路杆塔的基本数据由工作人员进行录入。
13、优选的，针对s2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，用于：
14、北斗定位器将北斗卫星的信号进行接收；
15、北斗卫星的信号接收后通过电磁波将输电线路杆塔的定位信息进行获取；
16、其中，输电线路杆塔的定位信息包括该输电线路杆塔的位置数据和倾斜度数据。
17、优选的，针对s2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，还用于：
18、输电线路杆塔的位置数据通过北斗定位器中的电磁波将该输电线路杆塔的经纬度数据进行获取；
19、输电线路杆塔的倾斜数据为北斗卫星对输电线路杆塔发射电磁波，输电线路杆塔通过北斗定位器将北斗卫星发射的电磁波进行接收；
20、其中，北斗卫星中有发射装置，北斗定位器中有接收装置，发射装置和接收装置对电磁波进行接收和反射。
21、优选的，针对s2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，还用于：
22、将发射波和接受波之间的角度数据进行获取；
23、将发射波和接受波之间电磁波的传播速度数据进行获取；
24、将角度数据和电磁波传播速度数据进行计算；
25、计算后得出北斗定位器与北斗卫星之间的倾斜度；
26、并将计算后得出的倾斜度作为输电线路杆塔的实际倾斜度。
27、优选的，针对s3中基本信息与定位信息的数据处理，用于：
28、将基本信息与定位数据依次进行数据清洗和格式统一；
29、其中，数据清洗为将基本信息与定位数据分别进行缺失值填充，其中，缺失值填充采用中位数统计法进行填充；
30、缺失值填充完成后将基本信息与定位数据分别进行重复数据去除；
31、重复数据去除后将基本信息与定位数据分别进行异常值修正，其中，将基本信息与定位数据进行异常值判断，将判断出的异常值进行修正。
32、优选的，针对s3中基本信息与定位信息的数据处理，还用于：
33、确认数据清洗完成的基本信息与定位数据中每个数据的格式类型；
34、将进行统一格式的格式类型进行确认；
35、将数据清洗完成的基本信息与定位数据中每个数据的格式类型转换为统一格式的格式。
36、优选的，针对s3中定位信息与标准倾斜度数据的数据判断，用于：
37、标准倾斜度数据从数据库中进行调取；
38、将定位信息中的输电线路杆塔的实际倾斜度数据与标准倾斜度数据进行数据对比；
39、根据对比值判断输电线路杆塔的实际倾斜度的数值是否在标准倾斜度数据的阈值内；
40、若实际倾斜度的数值在标准倾斜度数据的阈值内，则该实际倾斜度对应的输电线路杆塔为正常倾斜度；
41、若实际倾斜度的数值不在标准倾斜度数据的阈值内，则该实际倾斜度对应的输电线路杆塔为非正常倾斜度；
42、并将非正常倾斜度作为该输电线路杆塔的实际安装倾斜度。
43、优选的，针对s3中基本信息中的位置区域与定位信息中的位置数据的对比，用于：
44、将基本信息中工作人员录入的输电线路杆塔放置位置的经纬度数据与定位信息中输电线路杆塔的位置数据中的经纬度数据进行获取；
45、将基本信息中的经纬度数据与定位信息中的经纬度数据进行对比判断；
46、判断基本信息中的经纬度数据与定位信息中的经纬度数据是否一致；
47、若不一致则将经纬度数据发送至终端进行人工审核。
48、优选的，针对s4中异常警报程度的确认，用于：
【技术保护点】
1.基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于,包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S1中获取的基本数据，用于：
3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，用于：
4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，还用于：
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，还用于：
6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S3中基本信息与定位信息的数据处理，用于：
7.根据权利要求6所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S3中基本信息与定位信息的数据处理，还用于：
8.根据权利要求7所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测
9.根据权利要求8所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S3中基本信息中的位置区域与定位信息中的位置数据的对比，用于：
10.根据权利要求9所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对S4中异常警报程度的确认，用于：
...【技术特征摘要】
1.基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于,包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对s1中获取的基本数据，用于：
3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对s2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，用于：
4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对s2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，还用于：
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位的输电线路杆塔倾斜度测量方法，其特征在于：针对s2中北斗定位器将输电线路杆塔定位信息的确认，还用于：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑罡，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司开封供电公司，
类型：发明
国别省市：
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