【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种患者移位机，所述患者移位机具有机架，在所述机架上装配有立柱(3)，支撑臂(5)能够枢转地布置在所述立柱上，所述支撑臂相对于所述立柱(3)的角度能够通过电动线性驱动器(7)调节，由此使得布置在所述支撑臂(5)上的患者保持器(6)沿着预定轨迹运动，
2.根据权利要求1所述的患者移位机，其中，所述立柱(3)被布置成能够相对于所述机架枢转，并且能够借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)枢转。
3.根据权利要求1或2所述的患者移位机，其中，所述立柱(3)被设计成两件式的并且具有下区段(3a)和上区段(3b)。
4.根据权利要求3所述的患者移位机，其中，所述下区段(3a)以规定角度牢固地固定固定在所述机架上，并且所述上区段(3b)借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)能够相对于所述下区段(3a)枢转。
5.根据权利要求3所述的患者移位机，其中，所述下区段(3a)能够枢转地固定在所述机架上并且能够借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)进行枢转，其中，所述上区段(3b)可枢转地支承在所述下区段(3a)上并且通过平行引导装置或梯形引导装
6.根据权利要求1至5中任一项所述的患者移位机，其中，所述支撑臂(5)被设计成两件式的，其中第一区段(5a)固定在所述立柱(3)上，并且第二区段(5b)借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)能够相对于所述第一区段(5a)在竖直平面中枢转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的患者移位机，其中，所述立柱(3)被设计成可伸缩的并且其长度能够通过所述至少一个另外的电动驱动器(8)进行调节。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的患者移位机，其中，所述支撑臂(5)被设计成可伸缩的并且其长度能够通过所述至少一个另外的电动驱动器(8)进行调节。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的患者移位机，其中，所述至少一个另外的电动驱动器(8)是线性驱动器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的患者移位机，其中，所述机架是底盘(1)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的患者移位机，所述患者移位机具有用于控制所述电动线性驱动器(7)和所述至少一个另外的电动驱动器(8)的控制单元。
12.根据权利要求11所述的患者移位机，其中，所述控制单元被配置用于同时驱动所述电动线性驱动器(7)和所述至少一个另外的电动驱动器(8)。
13.根据权利要求11或12所述的患者移位机，其中，所述控制单元包括用于给所述电动线性驱动器(7)和所述至少一个另外的电动驱动器(8)供电的可再充电电池。
14.一种用于控制患者移位机的方法，所述患者移位机具有支撑臂(5)，所述支撑臂带有患者保持器(6)，其中，所述患者保持器(6)借助于电动线性驱动器(7)能够沿着预定轨迹运动并且借助于另外的电动驱动器(8)能够沿着另外的轨迹运动，所述方法包括以下步骤：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，基于所测定的位置和/或考虑所施加的力沿着规定轨迹行进，以控制所述患者移位机，所述规定轨迹由沿着所述预定轨迹和/或所述另外的轨迹的运动组成。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，以不超过规定最大力曲线的方式沿所述规定轨迹行进，以控制所述患者移位机。
...【技术特征摘要】
1.一种患者移位机，所述患者移位机具有机架，在所述机架上装配有立柱(3)，支撑臂(5)能够枢转地布置在所述立柱上，所述支撑臂相对于所述立柱(3)的角度能够通过电动线性驱动器(7)调节，由此使得布置在所述支撑臂(5)上的患者保持器(6)沿着预定轨迹运动，
2.根据权利要求1所述的患者移位机，其中，所述立柱(3)被布置成能够相对于所述机架枢转，并且能够借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)枢转。
3.根据权利要求1或2所述的患者移位机，其中，所述立柱(3)被设计成两件式的并且具有下区段(3a)和上区段(3b)。
4.根据权利要求3所述的患者移位机，其中，所述下区段(3a)以规定角度牢固地固定固定在所述机架上，并且所述上区段(3b)借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)能够相对于所述下区段(3a)枢转。
5.根据权利要求3所述的患者移位机，其中，所述下区段(3a)能够枢转地固定在所述机架上并且能够借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)进行枢转，其中，所述上区段(3b)可枢转地支承在所述下区段(3a)上并且通过平行引导装置或梯形引导装置在所述上区段相对于所述机架的取向上被强制引导。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的患者移位机，其中，所述支撑臂(5)被设计成两件式的，其中第一区段(5a)固定在所述立柱(3)上，并且第二区段(5b)借助于所述至少一个另外的电动驱动器(8)能够相对于所述第一区段(5a)在竖直平面中枢转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的患者移位机，其中，所述立柱(3)被设计成可伸缩的并且其长度能够通过所述至少一个另外的电动驱动器(8)...
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