【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及繁殖领域，具体涉及用于动物胚胎采集的装置。
技术介绍
1、胚胎移植在动物繁殖中起着多方面的重要作用。通过胚胎移植，可以充分发挥优良母畜的繁殖潜力，使优良供体免去较长的怀孕期，缩短繁殖周期，从而生产更多的优秀后代个体。这有助于增加优良种群的数量，迅速扩大种群规模。利用胚胎冷冻技术，可以将特定品种家畜和野生动物的胚胎长期保存，为优良种质资源建立基因库。这在防止某一地区优良品种因各种因素发生绝种时尤为重要。胚胎移植在动物繁殖中扮演着至关重要的角色，它不仅有助于加速品种改良、提高生产效率，还能有效保存品种资源、减少疾病传播风险，并为动物繁殖的科学研究提供有力支持。
2、胚胎采集是获取牛胚胎的重要环节。牛胚胎采集方法主要包括手术法、非手术法和冲胚法，其中冲胚法是未来胚胎采集的趋势。冲胚法是通过将冲胚管伸入到子宫角，向气囊内注入空气，用于封堵子宫角口，再通过冲胚管向子宫角注入冲胚液，然后再将冲胚液抽出来，如此反复若干次，达到将子宫角内的胚冲洗出来的目的。由于各个步骤都需要人工操作，过程复杂，冲胚时间长，工作效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于胚胎采集的冲胚装置。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种冲胚装置，包括冲胚管以及和冲胚管相连的冲胚枪，所述冲胚枪包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收
4、进一步地，所述冲胚管包括管身与管身相连的管头，以及位于管身与管头之间部位用于封堵子宫角出口端的封堵气囊，气囊环绕固定在管身靠近管头的部位，在冲胚管的后端具有充气口，管身中设有与气囊相连的通气通道。
5、进一步地，所述中空枪管具有枪头的一端还具有第二枪头，所述第二枪头与冲胚管气囊的充气口相连通，所述第二枪头处设有第五阀门，所述第二枪头内设有气压检测单元，所述第五阀门和气压检测单元与控制器相连。
6、进一步地，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。中空枪管的一侧采用透明材料，可以方便观察柱塞的状态、冲胚液的量以及运行的情况。
7、进一步地，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。位移传感器或距离传感器均与控制器相连。通过检测柱塞的位置或位移量可以进一步根据中空枪管内径或内截面计算出吸入或推出冲胚液的量。
8、进一步地，所述冲胚装置其还包括通过软管与冲胚液进口相连的冲胚液容器以及与回收液出口相连的回收液容器。
9、进一步地，所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏。显示屏设置在面向操作者的一端，如冲胚枪的尾部上端，方便查看操作。
10、进一步地，所述冲胚枪还具有与中空枪管相连的枪柄，在所述枪柄内或枪柄的底部具有供电单元，在所述枪柄上设有与控制器相连的操作扳机。供电单元可以是电池。供电单元与控制器、驱动装置相连，为整个系统提供电力。
11、进一步地，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行如下过程：
12、s1、气囊充气：打开第四阀门，柱塞往中空枪管后端移动，柱塞移动到中空枪管预定位置后，关闭第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，打开第五阀门，柱塞往中空枪管前端移动，气压检测单元实时将气压信息传送到控制器，当气压达到预定值时，柱塞停止移动，关闭第五阀门，当柱塞移动到中空枪管前端，但气压未达到预定值时，关闭第五阀门，打开第四阀门，柱塞往中空枪管后端移动，柱塞移动到中空枪管预定位置后，关闭第四阀门，打开第五阀门，柱塞往中空枪管前端移动，当气压达到预定值时，柱塞停止移动，关闭第五阀门，当柱塞移动到中空枪管前端，但气压未达到预定值时，重复该过程；
13、s2、自检和复位：控制器检查柱塞是否位于中空枪管前端，如果不是位于中空枪管前端，则使其进入到复位状态，使第一、第二、第三阀门关闭、第四阀门打开，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；
14、s3、吸入冲胚液：打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，停止柱塞移动，当液位检测单元未检测到中空枪管中的冲胚液液位达到预定位置时，关闭第二阀门，打开第四阀门，柱塞往中空枪管前端移动，直至冲胚液液位达到预定位置，关闭第四阀门，打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，停止柱塞移动；
15、s4、注入冲胚液：关闭第二阀门，打开第一阀门，驱动柱塞向中空枪管前端移动，向子宫角注入冲胚液，直至注入的冲胚液量达到预定液量或达到预定压力；
16、s5、抽回冲胚液：关闭第二阀门，打开第三阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动，直至抽回的液量达到预定值，回收液经回收液出口回收；
17、s6、复位：关闭第一、第三阀门，打开第四阀门，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；
18、s7、循环冲胚： 重复步骤s3、s4、s5和s6，直至达到预定冲胚次数或者达到预定总的回收液量；
19、s8气囊放气：打开第四阀门和第五阀门，柱塞向后端移动到预定位置，使通气口与气囊之间贯通，气囊中的空气经通气口排出；
20、当为手动程序时，操作者选择所述步骤s1~s8之一，按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行相应的步骤。
21、进一步地，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s4步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞往中空枪管前端移动使柱塞达到步骤s4停止的位置，如此反复到预定的次数。
22、此外，在冲胚枪的枪身上还具有肩挎。在操作时，将冲胚枪挎在身上，可以独立完成将冲胚管插入子宫，并完成冲胚工作。
23、本专利技术冲胚装置可以应用于牛、马等家畜，也可以用于注入大象、犀牛等哺乳动物。
24、本专利技术提供的冲胚装置，可以实现冲胚程序自动化，通过预先设定单次冲胚液量和冲胚次数即可实现自动执行冲胚程序，极大地解放了劳动力。
25、本专利技术通过加入气压检测单元、压力检测单元以及液位检测单元等传感器，可以实时监控工作状态。例如当在工作过程中气囊破损时，气压检测单元检测到压力低于最低阈值，则判断气囊发生了泄露或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲胚装置，其特征在于，包括冲胚管以及和冲胚管相连的冲胚枪，所述冲胚枪包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭；在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单元与控制器相连；在中空枪管上方或通气口处设有液位检测单元，所述液位检测单元与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚管包括管身与管身相连的管头，以及位于管身与管头之间部位用于封堵子宫角出口端的封堵气囊，气囊环绕固定在管身靠近管头的部位，在冲胚管的后端具有充气口，管身中设有与气囊相连的通气通道。
3.根据权利要求2所述的冲胚装置，其特征在于，所述中空枪管具有枪头的一端还具有第二枪头，
4.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。
5.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。
6.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，其还包括通过软管与冲胚液进口相连的冲胚液容器以及与回收液出口相连的回收液容器。
7.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏。
8.根据权利要求1~7任一项所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚枪还具有与中空枪管相连的枪柄，在所述枪柄内或枪柄的底部具有供电单元，在所述枪柄上设有与控制器相连的操作扳机。
9.根据权利要求8所述的冲胚装置，其特征在于，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行如下过程：
10.根据权利要求9所述的冲胚枪，其特征在于，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s4步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞往中空枪管前端移动使柱塞达到步骤s4停止的位置，如此反复到预定的次数。
...【技术特征摘要】
1.一种冲胚装置，其特征在于，包括冲胚管以及和冲胚管相连的冲胚枪，所述冲胚枪包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭；在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单元与控制器相连；在中空枪管上方或通气口处设有液位检测单元，所述液位检测单元与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚管包括管身与管身相连的管头，以及位于管身与管头之间部位用于封堵子宫角出口端的封堵气囊，气囊环绕固定在管身靠近管头的部位，在冲胚管的后端具有充气口，管身中设有与气囊相连的通气通道。
3.根据权利要求2所述的冲胚装置，其特征在于，所述中空枪管具有枪头的一端还具有第二枪头，所述第二枪头与冲胚管气囊的充气口相连通，所述第二枪头处设有第五阀门，所述第二枪头内设有气压检测单元，所述第五阀门和气压检测单元与控制器相...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓玲，刘彦，肖霖力，白佳桦，赵振阳，刘克雄，尉国澳，温俊辉，
申请(专利权)人：北京市农林科学院，
类型：发明
国别省市：
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