【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂绘画，具体为一台带有机械臂的画台装置。
技术介绍
1、机械臂是一种用于执行各种任务的机械装置，通常模仿人类手臂的结构和功能。它由多个关节连接而成，可以在三维空间内执行各种动作和操作。机械臂通常由电动、液压或气动系统驱动。机械臂在自动化生产线、医疗手术、仓储物流等领域被广泛使用。随着科技的发展，机械臂也逐渐应用于更多领域，如服务机器人、协助残障人士生活、批量绘画等
但是机械臂进行连续绘画操作时需要对绘画过程进行连续供纸张和对纸张定位的操作。
2、现有技术中对于连续供纸已经有比较好的解决方案，但是对于在绘画过程中对于纸张的定位没有较好的方案，因机械臂绘图可对样图进行各种比例还原，有时需要对纸张进行全尺寸绘画，传统的固定方法是对画纸的边缘进行压紧固定，显然不能满足全尺寸绘画的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一台带有机械臂的画台装置，通过画板底部的气孔负压将纸张吸附在垫板上，可供机械臂进行全尺寸绘画，通过导向组件内部橡胶块的伸缩，可实现对纸...
【技术保护点】
1.一台带有机械臂的画台装置，包括供纸箱(1)、收集箱(2)、画台(3)和机械臂(4)，其特征在于：所述供纸箱(1)和收集箱(2)的底部均安装有支撑座(11)，供纸箱(1)和收集箱(2)之间通过画台(3)连接，两侧支撑座(11)之间通过连接杆(12)连接，所述供纸箱(1)和收集箱(2)之间还连接有连接盒(6)，所述连接盒(6)与画台(3)连接，连接盒(6)上安装有安装座(13)，安装座(13)上固定安装有机械臂(4)，所述连接盒(6)内设置有往复移动组件，所述画台(3)上设置有导向组件(7)，所述导向组件(7)与往复移动组件连接，所述连接盒(6)上安装有控制器(15)
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【技术特征摘要】
1.一台带有机械臂的画台装置，包括供纸箱(1)、收集箱(2)、画台(3)和机械臂(4)，其特征在于：所述供纸箱(1)和收集箱(2)的底部均安装有支撑座(11)，供纸箱(1)和收集箱(2)之间通过画台(3)连接，两侧支撑座(11)之间通过连接杆(12)连接，所述供纸箱(1)和收集箱(2)之间还连接有连接盒(6)，所述连接盒(6)与画台(3)连接，连接盒(6)上安装有安装座(13)，安装座(13)上固定安装有机械臂(4)，所述连接盒(6)内设置有往复移动组件，所述画台(3)上设置有导向组件(7)，所述导向组件(7)与往复移动组件连接，所述连接盒(6)上安装有控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述连接盒(6)内两端之间连接有相互平行的一组导向杆(64)，导向杆(64)上安装有往复移动组件，往复移动组件包括齿条板(61)、安装块(62)和第二电机(63)，所述导向杆(64)上滑动配合有安装块(62)，所述安装块(62)靠近画台(3)的一侧安装有第一电机(36)，所述第一电机(36)的输出端连接有导向组件(7)，所述连接盒(6)内远离导向组件(7)的一侧安装有齿条板(61)，所述安装块(62)靠近齿条板(61)的一侧固定安装有第二电机(63)，第二电机(63)的顶部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板(61)啮合。
3.根据权利要求2所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述画台(3)包括画板(31)、垫板(32)、第一集气盒(37)和第二集气盒(38)，所述画板(31)连接在供纸箱(1)和收集箱(2)之间，所述画板(31)上均匀开设有若干列气孔(33)，画板(31)的顶部铺设有垫板(32)，所述画台(3)的底部安装有循环气泵(5)，所述画板(31)的底部两侧安装有条形的第一集气盒(3...
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