一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法技术

本发明专利技术涉及家禽养殖技术领域，且公开了一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，包括以下步骤：S1、通过由彩色偏振相机、穹顶光源、工控机、供电箱、显示器构成的硬件平台进行数据采集与数据集构建；S2、对构建的偏振数据集进行打标签，利用卷积神经网络进行模型训练，构建雏鸡快慢羽识别定位模型；S3、利用YOLOv5对数据集中的彩色图像进行训练，构建快羽与慢羽的识别模型；S4、实时采集多帧图像，利用雏鸡快慢羽识别定位模型获得识别结果和翅膀ROI区域彩色图像，再由YOLOv5对ROI区域内的主翼羽与覆主翼羽的精细特征进行判定。本发明专利技术通过多帧识别标签与相似度进行快慢羽的判定，可大大提高识别方法的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家禽养殖，具体涉及一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法。

技术介绍

1、在大部分情况下，雏鸡是按性别分开饲养的，在引种后，公鸡和母鸡就可根据它们的性别要求分别进行管理。雏鸡常用的公母鉴别方法有：肛门鉴别法、羽速快慢鉴别法、羽色鉴别法等。其中羽速快慢鉴定是一种快速、无创的雏鸡鉴别方法。

2、雏鸡的性别可以通过羽毛性别差异(慢羽)在一日龄时进行鉴别区分。羽毛鉴别应在光线充足的地方进行，展开雏鸡翅膀呈扇形，如图1所示，靠近翅膀尖端的为主翼羽，靠近翅膀根部覆盖在主翼羽上端的羽毛称为覆主翼羽，主翼羽长于覆主翼羽称为快羽，为雌雏鸡，覆主翼羽长于或等于主翼羽为慢羽，为雄雏鸡。然而在实际的生产与研究当中，由于雏鸡样本数量巨大，仅凭肉眼去判断雏鸡快羽慢羽类型需要消耗很长的时间，且人工识别容易受视觉疲劳影响存在误判。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，包括以下步骤：

2、s1、通过由彩色偏振相机、穹顶光源、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述S1中在彩色偏振相机(3)采集图像信息之前先利用LED漫射穹顶光源(2)对雏鸡翅膀部位(1)进行补光。

3.根据权利要求2所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述S1中通过彩色偏振相机(3)进行信息采集是将雏鸡快羽放到彩色偏振相机视野范围内，移动过程中由工控机(4)控制彩色偏振相机采集四个方向的偏振图像，获得四个方向下的偏振强度，并利用四个方向下的偏振强度计算斯托克斯参数，再利用斯托克斯参数计算彩色...

【技术特征摘要】

1.一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述s1中在彩色偏振相机(3)采集图像信息之前先利用led漫射穹顶光源(2)对雏鸡翅膀部位(1)进行补光。

3.根据权利要求2所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述s1中通过彩色偏振相机(3)进行信息采集是将雏鸡快羽放到彩色偏振相机视野范围内，移动过程中由工控机(4)控制彩色偏振相机采集四个方向的偏振图像，获得四个方向下的偏振强度，并利用四个方向下的偏振强度计算斯托克斯参数，再利用斯托克斯参数计算彩色图像img和偏振度图像pol。

4.根据权利要求3所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述四个方向的偏振图像包括0°、45°、90°和135°，所述斯托克斯参数包括s0、s1和s2，所述s0表示光的总强度，所述s1表示0°与90°线偏振光分量之差，所述s2表示45°与135°线偏振光分量之差。

5.根据权利要求1所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述s3中对数据集中的彩色图像进行训练前需先对数据集中的雏鸡快羽和慢羽的翅膀主翼羽与覆主翼羽的彩色图像进行打标签。

6.根据权利要求3所述的一种基于偏振视觉的雏鸡快慢羽识别方法，其特征在于：所述s4中实时采集多帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寒笑，
申请(专利权)人：安格尔机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：