【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法。
技术介绍
1、当前电动汽车因绿色环保、高效舒适等优点而不断普及。电动汽车通常使用电池包放电驱动电机行驶，而电机反转时可起到制动作用并反过来给电池包充电。与传统燃油车一样，电动汽车通常也包括油门踏板和刹车踏板。但是，传统燃油车的制动减速通常只依靠刹车踏板通过摩擦效应进行，消耗车辆机械能并转化为基本无法利用的热能。而电动汽车除了可像传统燃油汽车一样机械摩擦制动之外，还可将部分行驶过程的惯性能量通过传动系统传递给驱动电机，让驱动电机以发电机工作方式运行，驱动电机转子轴旋转，通过电磁感应原理产生电能，为动力电池充电，实现能量的再生利用；与此同时，驱动电机电磁感应力矩又可通过传动系统对驱动轮施加反向扭矩，从而对车辆产生制动。
2、对电动汽车而言，驾驶员既可以踩下刹车踏板，也可以通过松油门踏板来实现制动：前者一般同时包括机械摩擦制动和电机制动这两种方式，而后者一般只包括电机制动，故松油门踏板制动能够更大比例地回收车辆惯性能量。以特斯拉公司的“单踏板”模式为代表，当前电动汽车越来越流行主要依靠松油门来制动的方式，而刹车制动仅作为紧急情况下的补充，这样既给电动汽车驾驶员更方便的驾驶体验，又能很好地回收车辆惯性能量以延长续航里程。据统计，汽车城区运行时加减速频繁，制动耗散能量占总驱动能量的40～50％，有些城市工况更高达80％，而郊区工况也有至少20％的驱动能量在制动过程损失掉；在电动汽车中，这部分能量通过电气系统由驱动轮至电池包的转化效率可
3、从提高电动汽车能效水平的角度来说，应该尽可能维持较高的滑行能量回收力度，该能量回收力度体现为松油门踏板开度和电机制动力矩的关系：当车辆滑行(车辆向前运动且刹车踏板和油门踏板均未踩下)时，若传感器检测到驾驶员松油门踏板开度处于最大时，则再生制动控制器获得该信号并令电机处于其最大制动力矩状态以实现最大程度的滑行能量回收。但是，传统燃油车松油门踏板时并无制动减速效果。若习惯了传统燃油车的新手驾驶员从燃油车过渡到电动汽车时，由于传统燃油车和电动汽车松油门踏板之间巨大的减速效果差异，新手驾驶员在电动汽车滑行过程中可能因不能较好地把握松油门踏板的开度控制，而导致车辆较大的减速，带来顿挫等行驶不适感。譬如，当驾驶传统燃油车高速行驶时，驾驶员突然完全松开油门(松油门踏板开度处于最大值)，车辆并不会立即明显减速，而只是驱动力基本消失，车辆会在轮胎和地面之间的摩擦力以及风阻作用下自然缓慢减速；而驾驶一般的电动汽车高速行驶时，驾驶员若按照传统燃油车的驾驶习惯，突然完全松开油门(松油门踏板开度处于最大值)，除了轮胎和地面摩擦力以及风阻作用之外，电机往往会对轮胎施加一个很大的制动力矩以回收惯性能量并产生明显的减速效果。
4、因此，考虑到大量驾驶员从驾驶传统燃油车转变为驾驶电动汽车，亟待针对新手过渡期设置电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，在电动汽车能效水平和行驶舒适度之间取得平衡，并让新手逐渐适应电动汽车的滑行制动方式。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种操作简单、通用性高、成本低廉、可靠性高、用户友好的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，该方法为：
2、电动汽车出厂前存储油门踏板的松油门开度k和标准电机制动力矩m之间的对应关系；当电动汽车启动新手过渡期模式后，行驶过程根据松油门开度k查得与之对应的标准电机制动力矩m，再乘以修正因子f得到实际电机制动力矩m′，令电机以该实际电机制动力矩m′进行制动产生电能并存储至电池包，其中修正因子f处于0到1之间。
3、上述适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，所述修正因子f的取值按如下方式确定：电动汽车启动新手过渡期模式瞬间修正因子f取值为修正因子初始值f0；行驶过程记录减速过度事件发生次数和行驶时长，其中减速过度事件指每次仅松油门踏板而未踩下刹车踏板的情况下车辆减速度大小超过临界减速度值a0的事件；每隔δt的行驶时长间隔，统计该时长间隔内减速过度事件发生的总次数n并调节修正因子f的取值：
4、(1)若总次数n大于临界次数n0，则计算f-δf的值，若f-δf>0则令修正因子f在其原取值基础上降低δf；否则令修正因子f为0；
5、(2)若总次数n等于临界次数n0，则令修正因子f在其原取值基础上不变；
6、(3)若总次数n小于临界次数n0，则计算f+δf的值，若f+δf<1则令修正因子f在其原取值基础上增加δf；否则令修正因子f为1；
7、其中δf为修正因子变动值。
8、进一步地，所述修正因子初始值f0的取值在0.2至0.8之间。
9、进一步地，所述修正因子变动值δf的取值在0.001至0.1之间。
10、进一步地，所述临界减速度值a0的取值在0.5m/s2至3m/s2之间。
11、进一步地，所述行驶时长间隔δt的取值在0.5小时至100小时之间，临界次数n0的取值在1至500之间。
12、上述适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，还包括：若连续经过c个行驶时长间隔，修正因子f的取值都为1，则令电动汽车退出新手过渡期模式，其中c在2至10之间。
13、具体地，车辆行驶过程的减速度可通过额外装设的加速度传感器测得。当电动汽车退出新手过渡期模式后则可不再需要加速度传感器。
14、下面介绍本专利技术的原理和有益效果。
15、为了让习惯传统燃油车驾驶的新手能够很好地过渡到具有滑行能量回收功能的电动汽车，本专利技术针对电动汽车出厂前存储的油门踏板的松油门开度k和标准电机制动力矩m之间的对应关系进行修正，在标准电机制动力矩m基础上再乘以修正因子f得到实际电机制动力矩m′，令电机以该实际电机制动力矩m′进行制动产生电能并存储至电池包。因此，修正因子f取值越接近1，则滑行能量回收力度越大；反之，修正因子f取值越接近0，则滑行能量回收力度越小，滑行过程松油门踏板的驾驶体验约接近传统燃油车。
16、刚启动新手过渡期模式时，令修正因子f的取值为修正因子初始值f0，然后根据实际行驶情况判断新手驾驶员能否很好地胜任该电动汽车松油门踏板的操作：若驾驶员能够较好地胜任操作，则逐步加大修正因子f的取值，引导新手驾驶员提高上述操作的掌控水平直至完全过渡至厂家设计的标准滑行能量回收力度；否则逐步减小修正因子f的取值。而驾驶员能否胜任上述操作的判断指标为固定时间间隔内的减速过度事件发生次数：若次数较多，则说明驾驶员不熟悉上述操作，不能很好地控制松油门踏板过程中踏板的开度，还是倾向于传统燃油车的驾驶习惯，容易出现松油门开度较大较急的情况，导致车辆减速过度；否则便说明驾驶员已经较好地习得当前修正因子f当前取值下的操作。
17、根据以上原理不难本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，电动汽车出厂前存储油门踏板的松油门开度K和标准电机制动力矩M之间的对应关系；当电动汽车启动新手过渡期模式后，行驶过程根据松油门开度K查得与之对应的标准电机制动力矩M，再乘以修正因子f得到实际电机制动力矩M′，令电机以该实际电机制动力矩M′进行制动产生电能并存储至电池包，其中修正因子f处于0到1之间。
2.权利要求1所述的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，修正因子f的取值按如下方式确定：电动汽车启动新手过渡期模式瞬间修正因子f取值为修正因子初始值f0；行驶过程记录减速过度事件发生次数和行驶时长，其中减速过度事件指每次仅松油门踏板而未踩下刹车踏板的情况下车辆减速度大小超过临界减速度值a0的事件；每隔Δt的行驶时长间隔，统计该时长间隔内减速过度事件发生的总次数N并调节修正因子f的取值：
3.权利要求2所述的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，修正因子初始值f0的取值在0.2至0.8之间。
4.权利要求2所述的适用新手过渡期的电
5.权利要求2所述的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，临界减速度值a0的取值在0.5m/s2至3m/s2之间。
6.权利要求2所述的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，行驶时长间隔Δt的取值在0.5小时至100小时之间，临界次数N0的取值在1至500之间。
7.权利要求2所述的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，若连续经过C个行驶时长间隔，修正因子f的取值都为1，则令电动汽车退出新手过渡期模式，其中C在2至10之间。
...【技术特征摘要】
1.适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，电动汽车出厂前存储油门踏板的松油门开度k和标准电机制动力矩m之间的对应关系；当电动汽车启动新手过渡期模式后，行驶过程根据松油门开度k查得与之对应的标准电机制动力矩m，再乘以修正因子f得到实际电机制动力矩m′，令电机以该实际电机制动力矩m′进行制动产生电能并存储至电池包，其中修正因子f处于0到1之间。
2.权利要求1所述的适用新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法，其特征在于，修正因子f的取值按如下方式确定：电动汽车启动新手过渡期模式瞬间修正因子f取值为修正因子初始值f0；行驶过程记录减速过度事件发生次数和行驶时长，其中减速过度事件指每次仅松油门踏板而未踩下刹车踏板的情况下车辆减速度大小超过临界减速度值a0的事件；每隔δt的行驶时长间隔，统计该时长间隔内减速过度事件发生的总次数n并调节修正因子f的取值：
3.权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翮辉，李康，宗禹彤，左青松，尹德友，孟步敏，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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