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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷洒农药无人机,具体为一种农药容器与植保无人机的快拆结构。
技术介绍
1、现阶段存在的植保无人机于与农药容器之间通常采用螺栓进行固定连接,因此在对农药容器进行更换或补充药液时需要将螺栓依次拆下,并且由于农药容器内部的电器元件(如压力泵)是需要无人机内部的电池进行驱动,因此在进行农药容器的安装后还需要对农药容器和植保无人机之间进行电性连接,所以在对植保无人的农药容器进行中的农药进行补充或对农药容器进行更换时需要耗费大量的时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农药容器与植保无人机的快拆结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种农药容器与植保无人机的快拆结构,包括:
4、安装板一,所述安装板一连接于植保无人机底部并与植保无人机的电池电性连接;
5、安装板二,所述安装板二设置于农药容器顶部并与农药容器的喷射装置电性连接;
6、机械连接组件,所述机械连接组件包括对接机构、锁定机构和解锁机构,所述对接机构设置于所述安装板一,所述对接机构用于将所述安装板一和所述安装板二相互对接,所述锁定机构用于在对接后对所述安装板一和所述安装板二进行相互锁定,在需要更换农药容器时在地面停留状态下控制植保无人机产生下压力即可触发所述解锁机构解除所述锁定机构对所述安装板一和所述安装板二的锁定;以及
7、电路连接组件,所述电路连接组件用于在所述锁定机构将所述安装
8、优选的,所述安装板一通过螺栓固定连接于植保无人机的底板,所述安装板二通过螺栓固定连接于农药容器顶部。
9、优选的,所述安装板二开设有对接槽,所述对接机构包括电磁块、磁铁、转动盘和对接块,所述转动盘连接于所述安装板二,所述对接块设置于所述转动盘,所述电磁块连接于所述对接槽内部,所述磁铁设置于所述对接块,所述转动盘用于在所述电磁块对所述磁铁产生吸附力时带动所述对接块进行转动从而保证对接块和对接槽进行对接。
10、优选的,所述对接块设置有两个,两个对接块环绕设置于所述转动盘,每个对接块对应设置有一个磁铁,所述对接槽对应于所述对接块设置有两个,每个所述对接槽中同样对应设置有一个电磁块。
11、优选的,所述对接块设置有安装槽,所述锁定机构包括限位块、限位弹簧和锁块,所述限位块和所述限位弹簧均设置于所述安装槽,所述限位块活动插设于所述安装槽,所述限位弹簧用于在无外力作用下使所述限位块始终保持伸出安装槽的状态,所述锁块设置于所述对接槽,当所述对接块插入所述对接槽时所述锁块会限制所述限位块的运动。
12、优选的,所述限位块的横截面为梯形。
13、优选的,所述对接槽内部设置有锁槽,所述解锁机构包括支撑架、连杆和锁紧弹簧,所述支撑架对称设置于所述安装板一两侧,所述连杆两端分别连接于所述支撑架和所述锁块,所述锁紧弹簧两端分别连接于所述锁槽和所述锁块,所述锁紧弹簧用于在所述连杆带动所述锁块进行运动后带动所述锁块进行复位。
14、优选的,所述电路连接组件包括压紧弹簧、磁吸块一和磁吸块二,所述磁吸块一设置于所述安装板一,所述磁吸块二设置于所述转动盘,所述压紧弹簧用于使所述磁吸块一始终保持伸出状态,当所述限位块插入所述锁块时,所述磁吸块一和所述磁吸块二相互对接。
15、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术在对农药容器和植保无人机进行连接时仅需通过对接机构将安装块一和安装块二相互连接,在对接机构的对接块插入对接槽时锁定机构会将安装块一和安装块二进行固定连接,当锁定机构将安装块一和安装块二进行固定连接的同时电路连接组件会将植保无人机和农药容器进行电性连接,节约了大量的安装时间;同时当需要对植保无人机上的农药容器进行拆卸时,在植保无人机停留在地面状态时,仅需控制植保无人机转动叶片(或手动下压无人机造成支撑架移动,亦或是在植保无人机进行降落时增加降落速度)产生下压力之后解锁机构(的支撑架进行转动)即可带动锁死机构的锁块解除对限位块的锁定从而使安装板一和安装板二相互分离,在安装板一和安装板二相互分离的同时会解除植保无人机和农药容器的电性连接,即可完成农药容器和植保无人机的分离拆卸,整个使用过程中流程简单并且本申请在完成植保无人机和农药容器之间机械快速拆连的过程中完成了农药容器和植保无人机之间电性的快速拆连,本专利技术通过安装板一和安装板二的连接方式可以和市面上大部分的植保无人机适配,因此可以快速地进行大范围推广,实用性非常强。
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1.一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述安装板一通过螺栓固定连接于植保无人机的底板,所述安装板二通过螺栓固定连接于农药容器顶部。
3.根据权利要求1所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述安装板二开设有对接槽,所述对接机构包括电磁块、磁铁、转动盘和对接块,所述转动盘连接于所述安装板二,所述对接块设置于所述转动盘,所述电磁块连接于所述对接槽内部,所述磁铁设置于所述对接块,所述转动盘用于在所述电磁块对所述磁铁产生吸附力时带动所述对接块进行转动从而保证对接块和对接槽进行对接。
4.根据权利要求3所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述对接块设置有两个,两个对接块环绕设置于所述转动盘,每个对接块对应设置有一个磁铁,所述对接槽对应于所述对接块设置有两个,每个所述对接槽中同样对应设置有一个电磁块。
5.根据权利要求3所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述对接块设置有安装槽,所述锁定机构包括限位块
6.根据权利要求5所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述限位块的横截面为梯形。
7.根据权利要求5所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述对接槽内部设置有锁槽,所述解锁机构包括支撑架、连杆和锁紧弹簧,所述支撑架对称设置于所述安装板一两侧,所述连杆两端分别连接于所述支撑架和所述锁块,所述锁紧弹簧两端分别连接于所述锁槽和所述锁块,所述锁紧弹簧用于在所述连杆带动所述锁块进行运动后带动所述锁块进行复位。
8.根据权利要求5所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述电路连接组件包括压紧弹簧、磁吸块一和磁吸块二,所述磁吸块一设置于所述安装板一,所述磁吸块二设置于所述转动盘,所述压紧弹簧用于使所述磁吸块一始终保持伸出状态,当所述限位块插入所述锁块时,所述磁吸块一和所述磁吸块二相互对接。
...【技术特征摘要】
1.一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述安装板一通过螺栓固定连接于植保无人机的底板,所述安装板二通过螺栓固定连接于农药容器顶部。
3.根据权利要求1所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述安装板二开设有对接槽,所述对接机构包括电磁块、磁铁、转动盘和对接块,所述转动盘连接于所述安装板二,所述对接块设置于所述转动盘,所述电磁块连接于所述对接槽内部,所述磁铁设置于所述对接块,所述转动盘用于在所述电磁块对所述磁铁产生吸附力时带动所述对接块进行转动从而保证对接块和对接槽进行对接。
4.根据权利要求3所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述对接块设置有两个,两个对接块环绕设置于所述转动盘,每个对接块对应设置有一个磁铁,所述对接槽对应于所述对接块设置有两个,每个所述对接槽中同样对应设置有一个电磁块。
5.根据权利要求3所述的一种农药容器与植保无人机的快拆结构,其特征在于:所述对接块设置有安装槽,所述锁定机构包括限位块、限位弹簧和锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦炎福,何恩节,程轩,郑义峰,郑文杰,李文芫,杨晨悦,孙瑞,李玟,
申请(专利权)人:安徽科技学院,
类型:发明
国别省市:
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