基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41301304 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-13 14:48
本发明专利技术公开了基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法及装置,该方法包括:利用无人机巡检模块采集高速公路数据信息;对高速公路数据信息进行处理得到高速公路数据状态信息;将高速公路数据状态信息通过星地链路传输至高通量卫星;利用高通量卫星对高速公路数据状态信息进行处理得到整合数据信息,并将整合数据信息发送至地面数控中心模块;利用地面数控中心模块对整合数据信息进行处理得到无人机控制信息,并将无人机控制信息发送至无人机巡检模块;利用无人机巡检模块,根据无人机控制信息动态调整无人机移动轨迹与分布,实现基于高通量卫星物联网的高速公路无人执法。本发明专利技术方法能实现面向高速公路无人执法的智能化、实时化与精准化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星通信与物联网,尤其涉及基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法及装置


技术介绍

1、随着科技的不断发展,自动智能化技术、人工智能技术给人们的生活带来了很多的便利。高速公路作为覆盖范围大、安全系数低、周边环境复杂的应用场景,存在着很多安全隐患以及不确定性。传统高速公路执法系统多采用人工巡检,需要在公路上进行长时间的单向巡视,巡检效率较低,且安全风险较大,无法有效的及时发现安全隐患,已不适用与当前复杂的高速公路环境。

2、随着移动通信技术和航天器通信技术的发展,卫星通信具有不受地理因素影响、通信频带宽、容量大的特点,可支持面向特殊场景的实时通信需求。其中高通量卫星(highthroughput satellite,hts)近些年来发展迅速,hts具有更高的带宽,能够提供更快、更强大的数据传输速度,支持更多用户同时使用,通信覆盖范围较大,支持室外大范围无人物联网应用场景。采用基于高通量卫星通信系统与卫星物联网的高速公路无人执法系统可实现高效、便携、实时的无人巡检执法。


技术实现思

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述对所述高速公路数据信息进行处理,得到高速公路数据状态信息,包括:

3.根据权利要求2所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述对所述高速公路数据信息进行预处理,得到预处理数据信息,包括:

4.根据权利要求2所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述对所述预处理数据信息进行异常检测,得到高速公路数据状态信息,包括:

5.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述对所述高速公路数据信息进行处理,得到高速公路数据状态信息,包括:

3.根据权利要求2所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述对所述高速公路数据信息进行预处理,得到预处理数据信息,包括:

4.根据权利要求2所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述对所述预处理数据信息进行异常检测,得到高速公路数据状态信息,包括:

5.根据权利要求1所述的基于高通量卫星物联网的高速公路无人机执法方法,其特征在于,所述利用所述地面数控中心模块,对所述整合数据信息进行处理,得到无人机控制信息,包括:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮晓刚董飞鸿叶虎王纯
申请(专利权)人:中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
类型:发明
国别省市:

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