用于将片状物品分批的设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于将片状物品分批的设备和方法。所述设备包括：第一传送装置，用于沿预定传送路径以第一传送速度传送片状物品；第二传送装置，用于沿预定传送路径以第二传送速度传送片状物品，其安装在沿传送路径方向上第一传送装置的下游；以及安装在沿传送路径方向上第二传送装置的下游的装配装置，用于将多件片状物品划分为片状物品批次。本发明专利技术的设备还包括缓冲装置，用于沿一条可变的缓冲区段传送片状物品，其安装在第一传送装置和第二传送装置之间，其中第一传送速度和第二传送速度至少有时不同，且缓冲装置至少有时接收到因不同传送速度而引起的片状物品流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将片状物品分批的设备，以及一种用于将片状物品分 批的方法。
技术介绍
根据现有技术，已知有各式各样用于将片状物品分批的设备。例如，将片 状物品成排送到横向推动机构上，横向推动机构随后将这些一排排的产品横向 推送到传送方向上，从而划分了片状物品批次。这些片状物品批次包括彼此依 次排列的多排片状物品。这些批次可以通过例如用中间层与其它片状物品批次 隔开。已知用于运送片状物品到横向推动机构的传送带是间歇式操作的，有时 甚至是静止的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有的用于片状物品分批的设备存在 上述间歇性操作的缺陷，提供一种用于片状物品分批的设备，其允许以一种改 进的方式，尤其是连续式的操作来进行片状物品分批。这是通过根据权利要求1的设备以及根据权利要求13的方法来实现的。优选实施例和进一步的改进 构成了从属权利要求的主体。根据本专利技术的一种用于将片状物品分批的设备包括第一传送装置，用于沿预定传送路径以第一传送速度传送片状物品；第二传送装置，用于沿预定传送路径以第二传送速度传送片状物品，其安装在沿传送路径方向上第一传送装置的下游；以及安装在沿传送路径方向上第二传送装置的下游的装配装置，用 于将多件片状物品分批。根据本专利技术的设备包括缓冲装置，用于沿可变的缓冲区段传送片状物品，其安装在片状物品传送路径上的第一传送装置和第二传送装置之间。其中，:第 一传送速度和第二传送速度至少有时不同，且缓冲装置至少有时接收到因不同 传送速度而产生的片状物品流。传送装置可以是将片状物品沿着传送路径移动或传送的任何装置。优选 地，传送装置至少部分为传送带，或传送链，或以并非以单独的方式引导片状 物品的传送装置。从现有技术可知，缓冲装置通常用于在有错误发生时使设备保持连续式操 作。例如，倘若发生错误，缓冲区中的片状物品可以被清空或是可以在缓冲区 中填充片状物品。在本专利技术中，提出故意使用缓冲装置以补偿为了将片状物品 分批而故意产生的不同的传送速度。因而即使在正常操作模式下，每个缓冲装置也将得到使用。因此，本专利技术 也涉及将片状物品分批的设备中缓冲装置的使用。并且有可能在缓冲装置的出 口处直接连接用来摆放片状物品的装置，尤其是精确摆放方式下的软包装。此 处的装置可以是上面提到的第二传送装置，它通过伺服电动机驱动的传送机的 形式给出了具体实施例。例如，如果片状物品排成一排送达，后面的传送装置 或伺服驱动就按照一定的方式放置成便于根据包装方案进行准确的单排摆放。 然而，通过所述传送装置将片状物品引导至多排也是可以的。因此，优选地，在正常操作模式下，第一传送速度和第二传送速度彼此间 至少有时不同。特别地，第二传送速度最好不是一个连续速度，而是有可能第 二传送装置在一些区段间歇式地传送片状物品，在这些区段之间就传送而言是 停止期。在这一实施例中，随后提出在常规操作模式下使用缓冲装置，而并非 如现有技术中在倘若出现错误时使用。然而此外，也可能在错误发生时使用缓 冲装置。在进一步的实施例中，第二传送速度有时比第一传送速度快，有时比第一 传送速度慢。当第二传送速度有时比第一传送速度快的时候，有可能将缓冲装 置清空，反之，当第二传送速度有时比第一传送速度慢的时候，缓冲装置被重 新填充片状物品，这里传输速度也有可能为零。片状物品的填充和清空以周期 性进行为宜。在进一步的实施例中，缓冲装置在沿第一传送装置的传送区段上是可移动 的，在另一件进一步的实施例中，缓冲装置在沿第二传送装置的传送区段上也 是可移动的。这样，由于沿传送路径上该缓冲装置发生移动，片状物品的整个 传送区段可以被延长或縮短，因而更多或更少片状物品可以被接收在缓冲装置 中，或被缓冲装置接收。因此，所述传输区段是各传送装置以及缓冲装置的一 部分。上面提到的两段传送区段优选彼此平行，优选地，片状物品在上面以相 反的方向传送。在进一步的实施例中，附加传送装置被安装在第二传送装置和装配装置之 间，并优选构成装配装置的一部分。在这种情况下，第二传送装置的高度优选 高于附加传送装置。这意味着片状物品可以很容易地从第二传送装置转移到附 加传送装置上。第二传送装置和附加传送装置优选按相同的传送方向传送片状 物品。在进一步的实施例中，附加传送装置有间隔装置，可以在片状物品之间产生固定间距。这些固定的一份份物品被传送到装配装置上，并被使用例如横向推动机构整体转移。因此，装配装置优选包括转移装置，用于将一组片状物品 转移到与传送方向不同的方向上。该转移装置优选将一组片状物品转移到与传送方向垂直的方向上，该组片状物品优选彼此之间按精确规定的距离排列。然 而，根据具体的应用，也可能在片状物品间产生不等的间距。在进一步的实施例中，装配装置包括至少两条传送带，它们是或能够彼此 独立地被驱动的。第一条传送带用作片状物品的向内传送，并且片状物品通过 转移装置被转移到另外的传送带上。 一旦完成了一个完整的批次，所述批次可 以通过所有传送带向前传送。优选地，所述缓冲装置包括可移动托架。通过移动该托架，传送路径便如 上面说明的那样伸长或縮短。优选地，托架做周期性前后移动。尤其在正常操 作模式下，移动是周期性的。在进一步的实施例中，该设备包括距离感应装置，安装在沿传送路径方向 上缓冲装置的上游，用于感应片状物品间的距离。这样，可以判断各个片状物 品之间是否已经存在足够的距离，并且这些距离可以得到更加精确的确定。6优选地，所述距离感应装置是光学距离感应装置，例如包含一个或多个挡 光板的装置，其中，这些挡光板可能彼此之间有偏移，或者各自的光路也可能 彼此交叉。优选地，所述设备包括位置感应装置，安装在沿传送路径方向上缓冲装置 的下游，用于感应片状物体的位置，尤其相对第二传送装置或附加传送装置的 位置。对位置感应装置的输出信号做出反应，以便可以控制第二传送装置和附 加传送装置，使得片状物品按照预定方式到达装配装置或其传送带上。本专利技术还涉及一种将片状物品分批的方法。其中，片状物品被第一传送装 置沿预定传送路径以第一传送速度传送，并被第二传送装置沿预定传送路径以 第二传送速度传送，所述第二传送装置安装在沿传送路径方向上第一传送装置 的下游；并且，其中安装在沿传送路径方向上第二传送装置的下游的装配装置 将多件片状物品划分为片状物品批次。根据专利技术，片状物品被缓冲装置沿可变的缓冲区段进行传送，缓冲装置安 装在第一传送装置和第二传送装置之间。其中，第一传送速度和第二传送速度 至少有时不同，且缓冲装置至少有时接收到因不同传送速度而引起的片状物品 流。优选地，缓冲装置有时接收所述片状物品流，而有时释放这些片状物品。在一种优选的方法中，缓冲装置或其一部分沿传送路径进行了移动。在这 种情况下，缓冲装置可以以动态调节托架作为具体实施例。优选提供横向设置的排推动机构(row pushing mechanism),如前所述， 用于增加摆放排数，从而使得机械臂可以按层抬升片状物品或包装袋。通过缓 冲装置，各传送装置或机器间是不去耦联的，这样可以在片状物品之间设置可 变间距。第二传送装置的传送优选至少间歇性地停止。优选停止传送，是为了 用装配装置将 一排排片状物品装配起来。附图说明更多的实施例将结合附图进行说明，附图中 图1为根本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将片状物品分批的设备，其特征在于，包括：第一传送装置（２），用于沿预定传送路径（Ｔ）以第一传送速度（ｖ１）传送片状物品（１０）；第二传送装置（６），用于沿预定传送路径（Ｔ）以第二传送速度（ｖ２）传送片状物品，所述第二传送装置（６）安装在沿传送路径（Ｔ）方向上第一传送装置（２）的下游；以及安装在沿传送路径（Ｔ）方向上第二传送装置（６）的下游的装配装置（１２），用于将多件片状物品（１０）划分为片状物品批次（２０）；缓冲装置（４），用于沿一条可变的缓冲区段（Ｐ）传送片状物品，所述缓冲装置（４）安装在第一传送装置（２）和第二传送装置（６）之间，其中，所述第一传送速度（ｖ１）和第二传送速度（ｖ２）至少有时不同，且所述缓冲装置（４）至少有时接收到因不同传送速度（ｖ１，ｖ２）而产生片状物品流。

【技术特征摘要】
DE 2008-8-11 102008037188.21、用于将片状物品分批的设备，其特征在于，包括第一传送装置(2)，用于沿预定传送路径(T)以第一传送速度(v1)传送片状物品(10)；第二传送装置(6)，用于沿预定传送路径(T)以第二传送速度(v2)传送片状物品，所述第二传送装置(6)安装在沿传送路径(T)方向上第一传送装置(2)的下游；以及安装在沿传送路径(T)方向上第二传送装置(6)的下游的装配装置(12)，用于将多件片状物品(10)划分为片状物品批次(20)；缓冲装置(4)，用于沿一条可变的缓冲区段(P)传送片状物品，所述缓冲装置(4)安装在第一传送装置(2)和第二传送装置(6)之间，其中，所述第一传送速度(v1)和第二传送速度(v2)至少有时不同，且所述缓冲装置(4)至少有时接收到因不同传送速度(v1，v2)而产生片状物品流。2、 根据权利要求1所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，在正常操作模式下，所述第一传送速度(vl)和第二传送速度(v2)至少有时不同。3、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述第二传送速度(v2)有时高于第一传送速度(vl)，有时低于第一传输速度。4 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述缓冲装置(4)沿第一传送装置(2)的传送区段(22)移动。5、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述缓冲装置(4)沿第二传送装置(6)的传送区段(26)移动。6、 根据至少一个前述权利要求所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，在所述第二传送装置(6)之后安装附加传送装置(32)。7、 根据权利要求6所述的用于将片状物品分批的设备，其特征在于，所述附加传送装置(32)具有间隔装置(18)，用于在片状物品之间产生固定间距。8、 根据至少一个前述权利要求所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰许特尔，马丁赛格，
申请(专利权)人：克朗斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[]