【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.主要特点是利用运行机器人运行状态车身与悬挂系统之间安装往复旋转装置，利用车身与轮轴之间的悬挂系统产生的往复运动，在车身车架的下面对准悬挂系统的钢板之间往复空间比较大的位置固定安装“T”型支架，“T”型支架的上头用螺丝固定或者焊接垂直安装车架横梁的下面，另外一头打孔在孔内用槽口销子固定安装轴承，在轴承的内径中用槽口销子固定安装内径传动轴，内径传动轴的两头分别超出车架横梁的两面，内径传动轴一头面向车身靠近横梁一边用槽口销子在这个内径轴传动轴上固定安装一个小飞轮转动自如，内径传动轴在小飞轮的一边通过车架的隔梁上安装1个突出的支架，支架1头用螺丝或者焊接固定在隔梁上，另外一头打孔在孔内用槽口销子固定安装轴承是内径传动轴能自由旋转，通过在轴承的一边在内径传动轴的轴头上用槽口销子固定安装一个单项轴承，单项轴承锁死和自由转动的方向和内径轴另外一头固定安装2个相同转动的单项旋转装置相反，在使用以下活动单项旋转装置时单项轴承锁死的方向与齿尖相互啮合拉动锁死的方向相反，在单项轴承在外围用槽口销子固定安装一个伞形齿轮和车架前后方向一致的中轴上用槽口销子固定安装的伞形齿轮相互啮合，其原理是2个相同转
2.主要特点是在内径传动轴的超出车架的两面的另外一头的轴头上用槽口销子固定安装2个相同转动的单项旋转装置，单向旋转装置包括单向轴承和利用斜齿、棘轮齿、弹簧、平挡、芯子、千斤、千斤簧、垫圈、转换条卡等制作的和自行车飞轮一样的棘齿轮，其共同特点一是只能单向转动；二是有一个外圈和一个内圈；三是一个方向转动时锁死可以带动内圈轴转动，另外一个方向外圈可以自由转动等特点，这里通称为单向旋转装置，在2个相同转动的单向旋转装置的外围设计制作或者焊接固定安装齿轮作为外围齿轮，在2个相同转动的单向旋转装置安装外围齿轮的相对面分别利用2个齿条与外围齿轮相互啮合，2个齿条的后面分别焊接在一个“L”型支架的相对面，根据车身车架下与轮轴或者钢板架上的距离调整安装2个齿条的长度、方向，“L”型支架的底座下两边分别打孔用螺丝或者焊接在悬挂系统的轮轴或者钢板架上面，当在内径传动轴的轴头上用螺丝安装使用2个相同转的自行车飞轮时，将链条的两头分别两头用螺丝穿过链条环，在2个“L”型支架相对面上分别打两个链条的两头链环能够绷紧的孔，两头分别用螺丝或者焊接固定，将“L”型支架的底座下分别两边打孔用螺丝或者焊接在悬挂系统的轮轴或者钢板架上面，具有和齿条相同作用，当车辆的轮胎通过不平整地面的时产生的往复运动，引起悬挂系统的轮轴或者钢板架的振动又通过支架底座分别往复运动，推动2个链条带动齿轮使单向旋转装置分别1个自由旋转，另外1个锁死带动轴旋转，往复运动方向相反，2个单项轴承分别锁死、自由旋转，不断的往复运动使轴向锁死的一个方向不停的旋转技术。
3.主要特点是在利用以上单向旋转装置的同时，也可以利用活动棘齿条单项旋转装置，即在内径传动轴的超出车架的两面的另外一头的轴头上用槽口销子固定安装或者焊接2个相同的象自行车上用的花盘，只是花盘的齿轮直接设计制作成斜齿轮成为花盘斜齿轮，2个花盘的斜轮齿方向一致，在设计制作2个活动棘齿条相反方向分别安装在花盘斜齿轮外的相对面两边，在用横杠、底座螺丝打孔或者焊接连接2个活动棘齿条的两...
【技术特征摘要】
1.主要特点是利用运行机器人运行状态车身与悬挂系统之间安装往复旋转装置，利用车身与轮轴之间的悬挂系统产生的往复运动，在车身车架的下面对准悬挂系统的钢板之间往复空间比较大的位置固定安装“t”型支架，“t”型支架的上头用螺丝固定或者焊接垂直安装车架横梁的下面，另外一头打孔在孔内用槽口销子固定安装轴承，在轴承的内径中用槽口销子固定安装内径传动轴，内径传动轴的两头分别超出车架横梁的两面，内径传动轴一头面向车身靠近横梁一边用槽口销子在这个内径轴传动轴上固定安装一个小飞轮转动自如，内径传动轴在小飞轮的一边通过车架的隔梁上安装1个突出的支架，支架1头用螺丝或者焊接固定在隔梁上，另外一头打孔在孔内用槽口销子固定安装轴承是内径传动轴能自由旋转，通过在轴承的一边在内径传动轴的轴头上用槽口销子固定安装一个单项轴承，单项轴承锁死和自由转动的方向和内径轴另外一头固定安装2个相同转动的单项旋转装置相反，在使用以下活动单项旋转装置时单项轴承锁死的方向与齿尖相互啮合拉动锁死的方向相反，在单项轴承在外围用槽口销子固定安装一个伞形齿轮和车架前后方向一致的中轴上用槽口销子固定安装的伞形齿轮相互啮合，其原理是2个相同转动单项旋转装置、活动单项旋转装置通过外圈往复锁死只能使轴朝着锁死的一个方向加速旋转，当内径传动轴上小飞轮超过单项旋转装置、活动单项旋转装置旋转速度时其是自由转动不影响轴的旋转，再在内径轴传动轴的轴头安装一个单项轴承通过轴旋转使其内圈锁死使外圈相反旋转通过伞形齿轮之间相互啮合，使中轴朝着锁死的一个方向加速旋转，当中轴上大飞轮超过单项轴承外围伞形齿轮旋转速度时单项轴承自由转动不影响中轴旋转，形成两次加速，中轴安装在2面车架之间，这个中轴两头分别在前后隔梁打孔通过槽口销子分别安装轴承是两头轴头都露出在外，根据需要两头都可以通过联轴器、转向节、皮带轮连接在车身能够固定安装的发电机，两头分别超出车架的两面，并且能转动自如，在这个中轴上安装多组和以上相同方法的伞形齿轮分别在左右两边和相互对应的1轴、2轴及以上车身与悬挂系统之间的往复旋转装置和内径传动轴的另外一头的轴头上固定安装伞形齿轮相互啮合，在这个中轴上靠近两边轴承的任何一边通过槽口销子固定安装1个大飞轮，更进一步解决往复旋转不均匀的问题，积蓄往复旋转能量，形成一个车身与悬挂系统之间安装往复旋转装置的综合旋转系统，也可以在单项轴承在外围用槽口销子固定安装一个伞形齿轮和其他伞形齿轮相互啮合，在通过伞形齿轮的轮轴利用联轴器、转向节、皮带轮直接连接在发电机上形成多个发电机发电系统，这些系统经过旋转通过发电机产生电流通过线头接出，经过变频器直供或者为蓄电池充电，再通过线头接出为运行机器人运行状态车身与悬挂系统供应电源技术。
2.主要特点是在内径传动轴的超出车架的两面的另外一头的轴头上用槽口销子固定安装2个相同转动的单项旋转装置，单向旋转装置包括单向轴承和利用斜齿、棘轮齿、弹簧、平挡、芯子、千斤、千斤簧、垫圈、转换条卡等制作的和自行车飞轮一样的棘齿轮，其共同特点一是只能单向转动；二是有一个外圈和一个内圈；三是一个方向转动时锁死可以带动内圈轴转动，另外一个方向外圈可以自由转动等特点，这里通称为单向旋转装置，在2个相同转动的单向旋转装置的外围设计制作或者焊接固定安装齿轮作为外围齿轮，在2个相同转动的单向旋转装置安装外围齿轮的相对面分别利用2个齿条与外围齿轮相互啮合，2个齿条的后面分别焊接在一个“l”型支架的相对面，根据车身车架下与轮轴或者钢板架上的距离调整安装2个齿条的长度、方向，“l”型支架的底座下两边分别打孔用螺丝或者焊接在悬挂系统的轮轴或者钢板架上面，当在内径传动轴的轴头上用螺丝安装使用2个相同转的自行车飞轮时，将链条的两头分别两头用螺丝穿过链条环，在2个“l”型支架相对面上分别打两个链条的两头链环能够绷紧的孔，两头分别用螺丝或者焊接固定，将“l”型支架的底座下分别两边打孔用螺丝或者焊接在悬挂系统的轮轴或者钢板架上面，具有和齿条相同作用，当车辆的轮胎通过不平整地面的时产生的往复运动，引起悬挂系统的轮轴或者钢板架的振动又通过支架底座分别往复运动，推动2个链条带动齿轮使单向旋转装置分别1个自由旋转，另外1个锁死带动轴旋转，往复运动方向相反，2个单项轴承分别锁死、自由旋转，不断的往复运动使轴向锁死的一个方向不停的旋转技术。
3.主要特点是在利用以上单向旋转装置的同时，也可以利用活动棘齿条单项旋转装置，即在内径传动轴的超出车架的两面的另外一头的轴头上用槽口销子固定安装或者焊接2个相同的象自行车上用的花盘，只是花盘的齿轮直接设计制作成斜齿轮成为花盘斜齿轮，2个花盘的斜轮齿方向一致，在设计制作2个活动棘齿条相反方向分别安装在花盘斜齿轮外的相对面两边，在用横杠、底座螺丝打孔或者焊接连接2个活动棘齿条的两头时调整好距离分别和2个花盘斜齿轮齿尖相互啮合，当2个相反活动棘齿条往复向一方运动时就会拉动齿尖相互啮合的一面花盘斜齿轮带动轴头旋转，另外相对一面活动棘齿条是齿背对花盘斜齿轮齿背面又是活动棘齿条就会滑动通过，相反往复向另外一方运动时就会形成以上相同的运动模式，但不同是往复运动方向相反，因为2个活动棘齿条相反分别安装，2个花盘的斜轮齿方向一致，往复运动方向相反2个活动棘齿条又在相反分别安装形成齿尖相互啮合的一面是一致的，当2个活动棘齿条停止往复时2个花盘斜齿轮会自由旋转，因为活动棘齿条两边都形成滑动通过，加之在内径传动轴的另外一头的轴头上用槽口销子固定安装一个单项轴承锁死的方向与齿尖相互啮合拉动的方向相反不会形成倒转，往复运动拉动齿尖相互啮合的方向是一致的，相对方向往复运动是轴头向一个方向旋转，往复运动不断是轴头朝着一个方向旋转不断，这样就又形成一种花盘斜齿轮活动棘齿条单项旋转装置，其主要作用的是活动棘齿条，活动棘齿条是在一个长方形钢条的一面纵向开上两个槽口，两个槽口之间的宽度两边稍微大与安装的2个花盘之间的距离，每个槽口的宽度稍微大与安装的花盘的厚度使其在槽口内可以往复活动自如但不左右摇摆，为了往复运动的稳定花盘的斜齿轮的齿尖都在潜槽口、深槽口内不能滑出，设计制作时其中一边是潜槽口，另外一边是深槽口，在深槽口沿着槽底分别间隔距离垂直打无数底孔，打的每一个底孔都小与槽底的宽度，在每一个底孔内都安装一个稍微小一点的圆形弹簧，每一个圆形弹簧都突出在槽底外，在设计制作棘齿，棘齿的形状象一个鸟头带脖子，在脖子后边最粗的地方垂直向下切割形成棘齿，棘齿象脖子的下面设计制作一个小凹槽可以压在圆形弹簧上，在棘齿象鸟头的眼睛部位的中间位置横向打一个通孔，棘齿的宽度和花盘斜齿轮齿尖相等能够相互啮合，在再钢条的深槽口的一面壁上在槽底垂直打底孔的两个孔的间隔距离内的侧面之间横向在打一个通孔直至深槽口另外一面的壁内，通过一个棘齿轴在侧面横向打的一个通孔在把棘齿通过横向打一个通孔安装在深槽口内通过棘齿轴插入另外一面的壁内孔，棘齿轴头一面从侧面壁上固定焊接，轴头的另外一面通过侧面壁上的孔直至深槽口连接棘齿到另外一面的壁孔内，确保是棘齿的齿尖高于另外一面潜槽口的槽底，低于深槽口的口边，使其在深槽口内，当棘齿与花盘斜齿轮相互啮合时，另外一边的潜槽口的槽底不得与花盘斜齿轮产生摩擦，同时，又能防止左右摇摆，依次方法分别安装多组排列的棘齿形成活动棘齿条，棘齿在棘齿轴上可以活动自如，棘齿的下面设计制作一个小凹槽压在圆形弹簧上，在圆形弹簧的顶压下棘齿通过轴的作用下两边有一定的活动间隙，是圆形弹簧保持槽底口内不弹出而且具有一定弹性作用的缓冲过程，棘齿上面象鸟头的部位是园弧形，当棘齿、花盘斜齿轮往复都分别逆向行驶时棘齿压缩圆形弹簧向内可以滑行通过，当棘齿、斜齿轮都分别齿尖往复行驶时圆形弹簧弹起棘齿与花盘斜齿轮相互啮合通过花盘带动轴头旋转，活动棘齿条针对花盘斜齿轮两边也分别齿尖对齿尖相反安装2个，把2个活动棘齿条的两头横向分别在再露出两头的上头用横杠作为横向连接部位用螺丝打孔或者焊接连接，下面用1个“匚”型底座上中间上下垂直打孔分别用螺丝或者焊接在长方形钢条的底部和悬挂系统的轮轴或者钢板架上面，“匚”型的一面使钢板在口内不影响任意往返又能上下连接，也可以通过上下螺丝固定夹在钢板上，当车辆的轮胎通过不平整地面的时产生的往复运动，引起悬挂系统的轮轴或者钢板架的振动又通过“匚”型底座分别往复运动，当往复运动时一组齿尖相互啮合通过花盘斜齿轮带动轴头旋转，另外一组齿尖分别逆向行驶滑行通过，往复运动方向相反，相对面安装齿尖相互啮合，形成两边分别下压上拉齿尖相互啮合的旋转方向一致，是其朝着一个方向旋转也是一致，当往复运动时总有一组齿尖相互啮合通过花盘斜齿轮带动轴头旋转，也总有一组齿尖分别逆向行驶滑行通过，往复运动不断时朝着一个方向旋转也不断，不断的往复运动使轴向齿尖相互啮合一个方向不停的旋转，形成了通过活动棘齿条的花盘斜齿轮活动棘齿条单项旋转装置技术。
4.主要特点是也可以按照以上方法制作利用2个活动棘齿条在1个花盘斜齿轮的两边做往复相反运动时，总有一边的齿尖相互啮合通过花盘斜齿轮带动轴头旋转，也总有一边齿尖分别逆向行驶滑行通过，往复运动不断时朝着一个方向旋转也不断，不断的往复运动使轴向齿尖相互啮合一个方向不停的旋转，只是在制作中2个活动棘齿条除去不制作潜槽口外，要求长方形钢、横杠、底座强度要求高，具有更强的稳定性，确保齿尖相互啮合在一个深槽口内往复滑动，也可以在内径传动轴的超出车架的两面的另外一头的轴头上用槽口销子固定安装或者焊接1个象自行车上用的花盘的直齿轮一样的花盘齿轮，在设计制作2个活动链条相反方向分别安装在1个花盘外的相对面两边进行做往复相反运动，活动链条的设计制作是将2个相同转动的自行车飞轮安装在1个长方形钢条或者强度高的金属材料的两头靠内一点，露出两头的上头用横杠作为横向连接部位用螺丝打孔或者焊接连接，下面用1个“匚”型底座用螺丝打孔或者焊接连接，长方形钢条或者强度高的金属材料的侧面两头分别开2个能够容纳2个自行车飞轮在中间的在左右两侧开2个方形口的通孔，能在方...
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