【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线控制动，具体涉及一种电子机械制动emb控制系统、方法及车辆。
技术介绍
1、线控制动系统主要包括电子液压制动系统(electric hydraulic brake，ehb)和电子机械制动系统(electronic mechanical brake，emb)。其中ehb市场正处于规模量产阶段；emb作为全干式制动系统，具备响应快、四轮独立解耦，更加适配高阶无人驾驶等特点，全球正处于预研阶段，是行业预估未来终极的制动解决方案。
2、emb整套制动系统的安全可靠直接取决于控制系统的架构设计，目前市场尚未成熟量产方案，控制系统百花争鸣。然而，目前出厂配置emb控制系统的车辆中，通常配套有若干个驱动控制器，且驱动控制器都是作为emb控制总成的一部分，分散设置在emb机械执行部件的附近。此类emb控制系统的架构导致驱动控制器的数量过多、成本较高，由于驱动控制器与卡钳一起布置在簧下，簧下位置直接接收路面的激励，导致驱动控制器始终处于振动大、容易涉水、灰尘多、温度高等极度恶劣的工作环境下，极易失效。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种电子机械制动emb控制系统，以解决现有技术中emb控制系统的整体架构不理想，驱动控制器的数量多、成本高且极易失效的问题；目的之二在于提供一种电子机械制动emb控制方法；目的之三在于提供一种车辆。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出了一种电子机械制动emb控制系统，所采用的技术方案如下：
3、
4、所述控制总成集成有相互连接的功能层控制模块和驱动控制模块，所述功能层控制模块与所述制动输入总成连接，所述驱动控制模块与所述制动执行总成连接，以使得：
5、所述功能层控制模块，用于接收所述制动输入总成输出的制动信号，计算出所述车轮的目标制动力，并向所述驱动控制模块发送相应的制动指令；以及，
6、所述驱动控制模块，根据所述制动指令，控制所述制动执行总成对所述车轮执行制动操作。
7、进一步，所述车轮具有多个，所述制动执行总成具有多个，且多个所述制动执行总成与多个所述车轮一一对应连接；多个所述车轮包括呈阵列布置的左后轮、左前轮、右后轮和右前轮，多个所述制动执行总成包括左后轮制动总成、左前轮制动总成、右后轮制动总成和右前轮制动总成；所述电源总成包括互为冗余的主电源和冗余电源；
8、其中，所述主电源和所述冗余电源分别为呈对角设置的两个所述制动执行总成供电，以对应制动呈对角设置的两个所述车轮。
9、进一步，所述功能层控制模块包括互为冗余的主控制模块和冗余控制模块，所述制动输入总成至少包括互为冗余的主输入模块和冗余输入模块，所述主输入模块用于输出第一路制动信号，所述冗余输入模块用于输出有第二路制动信号；
10、其中，所述主控制模块和所述冗余控制模块连接，且所述主控制模块分别与所述主电源和所述主输入模块连接，所述冗余控制模块分别与所述冗余电源和所述冗余输入模块连接；
11、其中，当所述主控制模块、所述主电源和所述主输入模块中的任意一者失效时，通过对应冗余的所述冗余控制模块、所述冗余电源和所述冗余输入模块参与控制所述制动执行总成进行制动。
12、进一步，所述驱动控制模块包括多个轮端控制单元；多个所述轮端控制单元与多个所述制动执行总成一一对应连接；
13、其中，当多个所述制动执行总成和/或多个所述轮端控制单元中的任意一者失效，通过全部或剩余部分的所述轮端控制单元控制全部或剩余部分的所述制动执行总成对至少一个所述车轮制动。
14、进一步，所述主控制模块和所述冗余控制模块相互发送所述第一路制动信号和所述第二路制动信号进行校验；和/或
15、所述主控制模块和所述冗余控制模块相互校验工作状态。
16、进一步，所述系统还包括：
17、至少一个传感总成，分别与所述控制总成连接；
18、所述控制总成，用于接收每个所述传感总成采集到的传感数据，调节所述目标制动力。
19、进一步，所述制动输入总成包括踏板总成和开关总成；
20、其中，所述踏板总成包括制动踏板、所述主输入模块和所述冗余输入模块，所述制动踏板均与所述主输入模块和所述冗余输入模块连接；
21、其中，所述开关总成包括电子手刹，所述电子手刹用于输出驻车制动信号。
22、进一步，所述制动执行总成至少包括驱动电机和卡钳；
23、所述驱动控制模块，用于根据所述制动指令，向所述驱动电机输出携带有目标制动力矩的电机控制信息；
24、所述驱动电机，用于基于所述电机控制信息，通过内部机械机构推动活塞运动，对所述卡钳夹紧或释放。
25、本专利技术第二方面提供了一种电子机械制动emb控制方法，用于如本专利技术第一方面所提供的电子机械制动emb控制系统，所述方法包括：
26、控制总成接收制动输入总成输出的制动信号，计算出车轮的目标制动力，转换为相应的制动指令，并基于所述制动指令，直接向制动执行总成输出携带有目标制动力矩的电机控制信息；
27、制动执行总成基于所述电机控制信息，对车轮执行制动操作。
28、本专利技术第三方面提供一种车辆，所述车辆配置有如本专利技术第一方面所提供的电子机械制动emb控制系统，和/或，执行如本专利技术第二方面所提供的电子机械制动emb控制方法。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
30、本专利技术实施例提供了一种电子机械制动emb控制系统，包括控制总成、制动输入总成、电源总成和制动执行总成，所述控制总成分别与所述制动输入总成和所述制动执行总成连接，所述电源总成分别与所述控制总成和所述制动执行总成连接，所述制动执行总成用于与车轮连接；其中，所述控制总成集成有相互连接的功能层控制模块和驱动控制模块，所述功能层控制模块与所述制动输入总成连接，所述驱动控制模块与所述制动执行总成连接，以使得：所述功能层控制模块，用于接收所述制动输入总成输出的制动信号，计算出所述车轮的目标制动力，并向所述驱动控制模块发送相应的制动指令；以及，所述驱动控制模块，根据所述制动指令，控制所述制动执行总成对所述车轮执行制动操作。
31、通过采用本专利技术的技术方案，在车辆实现整个制动过程中，当驾驶员通过制动输入总成发出制动信号时，功能层控制模块接收信号并计算出每个车轮所需的目标制动力，功能层控制模块将计算好的制动指令发送给驱动控制模块，驱动控制模块根据接收到的制动指令，控制制动执行总成对车轮进行相应的制动操作，实现车辆的制动。由于功能层控制模块和驱动控制模块整合在一个控制总成内，即驱动控制模块无需设置多个并分散本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，包括控制总成、制动输入总成、电源总成和制动执行总成，所述控制总成分别与所述制动输入总成和所述制动执行总成连接，所述电源总成分别与所述控制总成和所述制动执行总成连接，所述制动执行总成用于与车轮连接；其中，
2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述车轮具有多个，所述制动执行总成具有多个，且多个所述制动执行总成与多个所述车轮一一对应连接；多个所述车轮包括呈阵列布置的左后轮、左前轮、右后轮和右前轮，多个所述制动执行总成包括左后轮制动总成、左前轮制动总成、右后轮制动总成和右前轮制动总成；所述电源总成包括互为冗余的主电源和冗余电源；
3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述功能层控制模块包括互为冗余的主控制模块和冗余控制模块，所述制动输入总成至少包括互为冗余的主输入模块和冗余输入模块，所述主输入模块用于输出第一路制动信号，所述冗余输入模块用于输出第二路制动信号；
4.根据权利要求2所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块
5.根据权利要求3所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述主控制模块和所述冗余控制模块相互发送所述第一路制动信号和所述第二路制动信号进行校验；和/或
6.根据权利要求1所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.根据权利要求3所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述制动输入总成包括踏板总成和开关总成；
8.根据权利要求1所述的一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，所述制动执行总成至少包括驱动电机和卡钳；
9.一种电子机械制动EMB控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至8任一项所述的电子机械制动EMB控制系统，所述方法包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求1-8任意一项所述的电子机械制动EMB控制系统，和/或，执行如权利要求9所述的电子机械制动EMB控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动emb控制系统，其特征在于，包括控制总成、制动输入总成、电源总成和制动执行总成，所述控制总成分别与所述制动输入总成和所述制动执行总成连接，所述电源总成分别与所述控制总成和所述制动执行总成连接，所述制动执行总成用于与车轮连接；其中，
2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动emb控制系统，其特征在于，所述车轮具有多个，所述制动执行总成具有多个，且多个所述制动执行总成与多个所述车轮一一对应连接；多个所述车轮包括呈阵列布置的左后轮、左前轮、右后轮和右前轮，多个所述制动执行总成包括左后轮制动总成、左前轮制动总成、右后轮制动总成和右前轮制动总成；所述电源总成包括互为冗余的主电源和冗余电源；
3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动emb控制系统，其特征在于，所述功能层控制模块包括互为冗余的主控制模块和冗余控制模块，所述制动输入总成至少包括互为冗余的主输入模块和冗余输入模块，所述主输入模块用于输出第一路制动信号，所述冗余输入模块用于输出第二路制动信号；
4.根据权利要求2所述的一种电子机械制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明，乔斌，周付军，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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