【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、发动机同油门开度下输出扭矩是固定值，当车辆运行平稳加速需求较小时(车辆运行车速稳定，坡度较小，司机油门开度较小)，若同油门开度下输出扭矩较大，司机需要通过频繁调整油门开度控制车速，造成输出扭矩波动较大，车辆经济性较差；当车辆加速需求较大时(车辆运行加速度较大，坡度较大，司机油门开度较大)，若同油门开度下输出扭矩较小，动力性较差，司机需要猛踩油门进行车速，司机驾驶感受较差。
2、因此，现有技术中发动机同油门开度下输出扭矩是固定值，难以兼顾各运行工况下的动力性、经济性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中车辆难以兼顾各运行工况下的动力性和经济性的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆从第一预定历史时刻至当前时刻的时间段内的平均...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，至少根据所述车辆在所述当前时刻的油门开度以及所述车辆从第二预定历史时刻至所述当前时刻的时间段内的加速度，控制所述输出扭矩保持不变或者减小，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预定开度值包括依次减小的第一预定开度和第二预定开度，所述预定加速度值包括依次减小的第一预定加速度和第二预定加速度，至少在所述油门开度小于预定开度值且所述加速度小于预定加速度值的情况下，减小所述输出扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，至少根据所述车辆在所述当前时刻的油门开度以及所述车辆从第二预定历史时刻至所述当前时刻的时间段内的加速度，控制所述输出扭矩保持不变或者减小，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预定开度值包括依次减小的第一预定开度和第二预定开度，所述预定加速度值包括依次减小的第一预定加速度和第二预定加速度，至少在所述油门开度小于预定开度值且所述加速度小于预定加速度值的情况下，减小所述输出扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述油门开度小于所述第二预定开度、所述加速度小于所述第二预定加速度且所述坡度大于或等于所述第一坡度值且小于第二坡度值的情况下，控制所述输出扭矩减小第二扭矩值，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝升，丁保安，李风刚，彭胜伟，宋晓健，刘晓波，阚守旭，王振宇，刘志伟，王燕青，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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