【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的控制单元以及一种按照权利要求15的前序部分所述的驱动器。
技术介绍
1、通用的驱动器具有内燃机和一个或多个能被内燃机驱动的功率转换器。驱动器可以例如构造成行驶驱动器，其中，内燃机尤其在移动的作业机械的领域中设计成柴油机并且功率转换器设计成液压马达或液压缸。
2、为了限制这种带有内燃机作为主要的功率来源的驱动器的功率，现有技术知道一种纯粹基于转速的限制，其中，将内燃机的实际转速与额定转速相比较并且基于两者的差异或比例限制功率转换器或功率受感器的调整参量。
3、这种解决方案的缺点在于振荡倾向，因为这种纯粹的调节是在没有任何预控部分的情况下实施的。
4、另一种解决方案利用了根据额定转速确定内燃机的最大可能的扭矩，其中，结果是这个最大可能的扭矩被用作用于限制功率转换器/功率受感器的功率的指令参量。
5、不利的是，用于确定的扭矩包络曲线仅适用于内燃机的静止的状态至准静止的状态，但不适用于当内燃机例如在低功率消耗时较为快速地受负荷时更为动态的负荷变换。因...
【技术保护点】
1.用于驱动器(1)的控制单元，所述驱动器具有内燃机(2)和至少一个能被所述内燃机驱动的功率转换器(4、6)，所述控制单元设置带有模型，通过所述模型能将一个或多个所述功率转换器(4、6)的当前可要求的扭矩(Maktsoll)限制到极限扭矩(MMdlGrenz)，所述控制单元带有动态的子模型，通过所述动态的子模型能根据所述内燃机(2)的当前的转速(nakt)和当前的负荷(Makt)确定能由内燃机在未来提供的扭矩(MMdldyn)，根据所述能由内燃机在未来提供的扭矩能确定所述极限扭矩(MMdlGrenz)。
2.根据权利要求1所述的控制单元，通过所述控制单元能...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于驱动器(1)的控制单元，所述驱动器具有内燃机(2)和至少一个能被所述内燃机驱动的功率转换器(4、6)，所述控制单元设置带有模型，通过所述模型能将一个或多个所述功率转换器(4、6)的当前可要求的扭矩(maktsoll)限制到极限扭矩(mmdlgrenz)，所述控制单元带有动态的子模型，通过所述动态的子模型能根据所述内燃机(2)的当前的转速(nakt)和当前的负荷(makt)确定能由内燃机在未来提供的扭矩(mmdldyn)，根据所述能由内燃机在未来提供的扭矩能确定所述极限扭矩(mmdlgrenz)。
2.根据权利要求1所述的控制单元，通过所述控制单元能根据所述极限扭矩(mmdlgrenz)限制所述至少一个功率转换器(4、6)的功率或功率消耗。
3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其带有静态的第一子模型，通过所述静态的第一子模型能特别是根据至少所述当前的转速(nakt)和所述当前的负荷(makt)确定所述内燃机(2)的当前最大允许的第一扭矩(mmdlstataktmax1)，其中，能根据所述当前最大允许的第一扭矩(mmdlstataktmax1)通过所述动态的子模型(18)确定所述未来能提供的扭矩(mmdldyn)。
4.根据权利要求3所述的控制单元，其中，通过所述动态的子模型(18)，能利用关于所述当前最大允许的第一扭矩(mmdlstataktmax1)的第n阶的延时确定所述未来能提供的扭矩(mmdldyn)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，带有所述动态的子模型(18)的能周期性更新的输入(nakt、makt、mmdlstataktmax1)，其中，所述未来能提供的扭矩(mmdldyn)能够以能周期性更新的方式加以确定。
6.至少根据权利要求4、特别是根据权利要求4和权利要求5所述的控制单元，其中，能改变地或可变地设置所述延时，特别是从当前的时间点到未来的时间点或者从一次更新到下一次更新。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，带有内燃机(2)的当前最大允许的第二扭矩因子(mmdlstataktmax2)的根据当前的温度(t)的第二静态的子模型、所述内燃机(2)的最大允许的第三扭矩(mmdlstataktmax3)的根据所述当前的转速(nakt)的第三静态的子模型、特别是扭矩包络曲线，和/或所述内燃机(2)的参考扭矩(mref)，根据所述一个或所述多个参考扭矩能将未来能提供的扭矩(mmdldyn)限...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·塞莱斯，S·奥施曼，J·斯旁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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