【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，尤其涉及一种搬运车。
技术介绍
1、agv小车又称为自动导向搬运车，是采用自动或人工方式装载货物，然后按照设定的路线自动行驶至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
2、相关技术中，agv小车包括支撑架和连接于支撑架的上方的承载台，承载台用于承载货物，承载台的四个角处分别设置有夹紧组件，当货物放置到承载台上后，四个夹紧组件同步移动，能够将货物夹紧固定在承载台的中心位置。
3、此时，货物的中心也位于承载台的中心，如果货物的重心在货物的中心时，货物、承载台和支撑架整体上处于稳定状态，但是，如果货物的重心不在货物的中心时，则货物、承载台和支撑架整体(即承载货物的agv小车)的重心就会偏离承载货物的agv小车的中心，这样一来，在agv小车移动过程中，由于承载货物的agv小车的重心比较偏，容易导致agv小车受力不均匀而发生侧翻的现象。
技术实现思路
1、本申请提供一种搬运车，用于解决相关技术中agv小车承载的货物的重心不在货物中心时，容易导致agv小车发生侧翻的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、一种搬运车，包括车体、偏压板和多个重心调节装置，偏压板位于车体的上方，用于承载货物，偏压板具有连接部和多个调节部，多个调节部绕偏压板的厚度方向间隔分布，且围绕连接部设置；连接部与车体连接，且能够沿任意方向转动；多个重心调节装置设于偏压板的下方，且与多个调节部一一对应；重心调节装置包括第一配重块和传
4、本专利技术提供的搬运车，通过上述设置，当放置于偏压板上的货物的重心不在货物的中心时，偏压板的多个调节部中与货物的重心对应位置的调节部会向下转动，从而通过与该调节部对应的重心调节装置的传动组件带动与该调节部对应的重心调节装置的第一配重块沿水平方向靠近连接部，从而使该第一配重块的重心向靠近搬运车的中心方向移动，以通过该第一配重块来调节搬运车和货物在整体上的重心。
5、同时，偏压板的多个调节部中与货物偏离货物的重心的位置对应的调节部会向上转动，从而通过与该调节部对应的重心调节装置的传动组件带动与该调节部对应的重心调节装置的第一配重块沿水平方向远离连接部，从而使该第一配重块的重心向远离搬运车的中心方向移动，以通过该第一配重块进一步调节搬运车和货物在整体上的重心。
6、这样一来，通过多个重心调节装置的第一配重块的移动，可以调整搬运车和货物在整体上的重心的位置，以避免搬运车和货物在整体上的重心偏离搬运车和货物在整体上的中心过远，而导致搬运车和货物在整体上不稳定，从而避免搬运车发生侧翻的现象。
7、可选地，传动组件包括滑动杆和第一传导件，滑动杆与车体连接，且能够沿竖直方向滑动；滑动杆的一端与调节部连接，且能够沿垂直于偏压板的厚度方向的方向远离或靠近连接部；第一传导件与滑动杆的另一端连接，且与第一配重块连接；滑动杆向下滑动能够通过第一传导件带动第一配重块靠近连接部，滑动杆向上滑动能够通过第一传导件带动第一配重块远离连接部。通过滑动杆的设置，可以使多个第一配重块距离偏压板较远，从而在通过多个第一配重块调节搬运车和货物的整体的重心时，可以使搬运车和货物的整体的重心较低，从而使搬运车和货物的整体更稳定
8、可选地，滑动杆的另一端设置有多个第一齿牙，多个第一齿牙沿竖直方向间隔设置；第一配重块位于滑动杆的下方，且沿水平方向，第一配重块位于滑动杆远离连接部的一侧；第一传导件包括第一齿轮、第二齿轮和伸缩杆，第一齿轮转动连接于车体，且与多个第一齿牙啮合；第二齿轮转动连接于车体，且与第一齿轮啮合；伸缩杆的一端与第二齿轮固定连接，伸缩杆的另一端绕第一轴线转动连接于第一配重块，第一轴线垂直于伸缩杆的轴线，且在第一配重块移动的过程中，第一伸缩杆的长度能够变化。通过第一齿轮、第二齿轮和伸缩杆的配合实现滑动杆与第一配重块之间传动，可以使传动过程更稳定，从而使搬运车和货物整体上的重心的调节更稳定。
9、可选地，车体包括外箱、支撑杆和多个延长组件，外箱内形成有容纳腔，传动组件的部分设于容纳腔内；支撑杆的上端与偏压板活动连接，支撑杆的下端伸入容纳腔内，支撑杆与外箱连接，且能够沿竖直方向滑动；多个延长组件沿支撑杆的周向间隔设置于容纳腔内，延长组件包括第二传导件和第二配重块，第二传导件与支撑杆连接，且与第二配重块连接，第二配重块与外箱连接，且能够沿水平方向远离或靠近支撑杆；支撑杆向下滑动，能够通过第二传导件带动第二配重块远离支撑杆，支撑杆向上滑动，能够通过第二传导件带动第二配重块靠近支撑杆。通过延长组件的设置，在货物放置到搬运车上后，多个第二配重块能够调节搬运车的重心，以提高搬运车的稳定性。
10、可选地，第二传导件包括连接杆，连接杆的一端能够绕第二轴线与支撑杆转动连接，连接杆的另一端能够绕第三轴线与第二配重块转动连接，第二轴线的方向平行于第三轴线的方向，且垂直于连接杆的轴向；和/或，多个第一配重块与多个第二配重块一一对应，一个第一配重块滑动连接于一个第二配重块上。连接杆的结构简单，比较容易实现，可以在实现调节车体的重心的同时简化车体的结构，以节省成本。
11、可选地，车体还包括滑动件和第一弹性件，滑动件设于容纳腔内，且连接于外箱，滑动件的上表面形成有沿竖直方向延伸的滑动孔，支撑杆的下端伸入滑动孔内，且能够在滑动孔内滑动；第一弹性件设于滑动孔内，且位于支撑杆的下方，支撑杆向下滑动能够挤压第一弹性件，以使第一弹性件发生弹性形变。通过第一弹性件的设置，可以方便支撑杆和多个第二配重块复位。
12、可选地，滑动件包括滑动套筒和滑动板，滑动套筒的内部形成滑动孔，滑动板设于滑动孔内，且能够沿竖直方向在滑动孔内滑动，第一弹性件位于滑动板与支撑杆之间，滑动板在滑动孔内滑动能够使第一弹性件沿竖直方向移动；搬运车还包括驱动组件，驱动组件与滑动板连接，用于驱动滑动板滑动。通过调节滑动板可以调节支撑杆的滑动行程，从而调节多个第二配重块的行程，以进一步提高搬运车的稳定性。
13、可选地，驱动组件包括拉动件和第三传导件，拉动件与外箱连接，且能够沿竖直方向滑动；第三传导件与拉动件连接，且与滑动板连接，拉动件滑动能够通过第三传导件带动滑动板滑动。通过拉动件与第三传导件的设置，操作人员可以通过控制拉动件相对于外箱沿竖直方向滑动即可带动滑动板在滑动孔内滑动，从而方便对滑动板的控制
14、可选地，拉动件为拉杆，拉杆的轴向与竖直方向一致，且拉杆位于外箱的外侧，搬运车还包括测量板，测量板与拉杆的上端转动连接，且测量板能够转动至偏压板上的货物的上侧；通过测量板的设置能够对拉杆进行支撑，且能够测量货物的高度。和/或，拉动件上设置有多个第二齿牙，多个第二齿牙沿竖直方向间隔设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述滑动杆的另一端设置有多个第一齿牙，所述多个第一齿牙沿所述竖直方向间隔设置；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述车体包括：
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述第二传导件包括连接杆，所述连接杆的一端能够绕第二轴线与所述支撑杆转动连接，所述连接杆的另一端能够绕第三轴线与所述第二配重块转动连接，所述第二轴线的方向平行于所述第三轴线的方向，且垂直于所述连接杆的轴向；
6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述车体还包括：
7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述滑动件包括滑动套筒和滑动板，所述滑动套筒的内部形成所述滑动孔，所述滑动板设于所述滑动孔内，且能够沿所述竖直方向在所述滑动孔内滑动，所述第一弹性件位于所述滑动板与所述支撑杆之间，所述滑动板在所述滑动孔内滑动能够使所述第一弹性件沿所述竖直方向移动；
8.根
9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述拉动件为拉杆，所述拉杆的轴向与所述竖直方向一致，且所述拉杆位于所述外箱的外侧，所述搬运车还包括测量板，所述测量板与所述拉杆的上端转动连接，且所述测量板能够转动至所述偏压板上的货物的上侧；
10.根据权利要求1-3中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括多个第二弹性件，所述多个第二弹性件绕所述偏压板的厚度方向间隔分布，且围绕所述连接部设置，所述第二弹性件连接于所述偏压板与所述车体之间，任意所述调节部向下转动会挤压至少一个所述第二弹性件，以使至少一个所述第二弹性件发生弹性形变。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述滑动杆的另一端设置有多个第一齿牙，所述多个第一齿牙沿所述竖直方向间隔设置；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述车体包括：
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述第二传导件包括连接杆，所述连接杆的一端能够绕第二轴线与所述支撑杆转动连接，所述连接杆的另一端能够绕第三轴线与所述第二配重块转动连接，所述第二轴线的方向平行于所述第三轴线的方向，且垂直于所述连接杆的轴向；
6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述车体还包括：
7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述滑动件包括滑动套筒和滑动板，所述滑动套筒的内部形成所述滑动孔，所述滑动板设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇军，朱亮，卓少锋，宗华，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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