一种人机协同拆卸方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种人机协同拆卸方法、装置、电子设备及介质，属于智能制造技术领域，其中，该方法包括：获取拆卸信息并基于拆卸信息构建优化模型；随机初始化拆卸信息得到初始化种群，并基于初始化种群中每个个体的目标值构建预测模型；基于拆卸信息在约束条件下生成若干个体，将若干个体输入到预测模型中得到若干个体对应的目标值；对若干个体对应的目标值进行筛选和优化，得到精英种群；基于强化学习策略搜索算法对精英种群进行搜索，得到人机协同拆卸的最优方案。本发明专利技术通过构建预测模型预测个体对应的目标值，对目标值进行筛选和优化得到精英种群，并对精英种群进行进一步的优化得到人机协同拆卸的最优方案，从而提高拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能制造，尤其涉及一种人机协同拆卸方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、在科技不断进步的今天，电子产品的生产持续增加，为人们的生活带来了便利与效率，然而这也导致了电子废品数量呈爆炸性增长，为提高环境保护率和废品的再利用率，拆卸线等技术得到了广泛应用。

2、目前研究主要集中于完全拆卸平衡，但实际拆卸中，为了提高产能，往往不会将整个废旧产品完全拆解，而是根据零件需求性和危害性进行选择性局部拆卸。

3、人机协同局部拆卸平衡问题属于np-hard问题，目前常用的解决方法是运用元启发式方法，对于小规模问题，这些方法表现良好，但在面对大规模问题时，容易陷入局部最优或者收敛性差，从而导致拆卸效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种人机协同拆卸方法、装置、电子设备及介质，用以解决元启发式方法容易陷入局部最优或者收敛性差，从而导致拆卸效率低的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种人机协同拆卸方法，包括：

3、获取拆卸信息并基于所述拆卸信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人机协同拆卸方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的人机协同拆卸方法，其特征在于，所述拆卸信息包括拆卸任务信息和拆卸线生产资源信息，所述拆卸信息包括拆卸任务顺序和拆卸任务数量以及拆卸任务预计需要的工作站数量，所述拆卸线生产资源信息包括拆卸工人数量以及拆卸机器人数量。

3.根据权利要求1所述的人机协同拆卸方法，其特征在于，所述优化模型还包括目标函数，所述目标函数包括：工作站数最少目标函数、工作站之间的负载均衡最小目标函数以及能耗最小目标函数，所述约束条件包括部件约束、分配约束、任务时间约束以及工作站时间约束；

4.根据权利要求1所述的人...

【技术特征摘要】

1.一种人机协同拆卸方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的人机协同拆卸方法，其特征在于，所述拆卸信息包括拆卸任务信息和拆卸线生产资源信息，所述拆卸信息包括拆卸任务顺序和拆卸任务数量以及拆卸任务预计需要的工作站数量，所述拆卸线生产资源信息包括拆卸工人数量以及拆卸机器人数量。

3.根据权利要求1所述的人机协同拆卸方法，其特征在于，所述优化模型还包括目标函数，所述目标函数包括：工作站数最少目标函数、工作站之间的负载均衡最小目标函数以及能耗最小目标函数，所述约束条件包括部件约束、分配约束、任务时间约束以及工作站时间约束；

4.根据权利要求1所述的人机协同拆卸方法，其特征在于，所述对所述若干个体对应的目标值进行筛选和优化，得到精英种群，包括：

5....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺生，谭泽楠，杜百岗，郭钧，彭兆，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：