【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机升降平台,具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台。
技术介绍
1、无人机电力巡检系统是一个集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统,涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖
现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,无需巡检人员攀爬悬垂塔就可以对悬垂塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、输电线路等进行全光谱的快速摄像和故障监测。
2、由于我国地貌丰富,在搭设输电线路时,需要横跨山区、大河等险峻地势,且输电线路均为长距离搭设,且又由于无人机的遥控距离和工作时间有限,在利用无人机巡检时,无人机不能对长距离搭设的输电线路进行完全巡检,从而需要更换不同的地理位置分次对搭设的输电线路进行巡检;
3、当利用无人机在山区对输电线路进行巡检时,由于山区环境复杂,还需要找到平整的位置控制无人机的起飞和降落,否则会使无人机出现起飞和降落困难,还容易使无人机出现
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,包括无人机(1);所述无人机(1)上搭载有高清摄像机;所述高清摄像机用于无人机(1)在巡检时对电力设备进行拍摄;所述无人机(1)底部固定安装有腿架(11);还包括升降平台;所述升降平台用于实现无人机(1)的起飞和降落;
2.根据权利要求1所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,其特征在于:四个所述第二限位组件均包括第二限位板(5);每个所述第二限位板(5)顶部为弧形;
3.根据权利要求2所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,其特征在于:每个所述第二限位板(5)表面均设有均匀布置的阻挡板(53)
...【技术特征摘要】
1.一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,包括无人机(1);所述无人机(1)上搭载有高清摄像机;所述高清摄像机用于无人机(1)在巡检时对电力设备进行拍摄;所述无人机(1)底部固定安装有腿架(11);还包括升降平台;所述升降平台用于实现无人机(1)的起飞和降落;
2.根据权利要求1所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,其特征在于:四个所述第二限位组件均包括第二限位板(5);每个所述第二限位板(5)顶部为弧形;
3.根据权利要求2所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,其特征在于:每个所述第二限位板(5)表面均设有均匀布置的阻挡板(53);每个所述阻挡板(53)均为弧形板;
4.根据权利要求3所述的一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,其特征在于:每个所述第一限位板(4)均包括第一半板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯兰新,孙庆森,刘加国,吴斌,高山,张召峰,亓鹏,张海峰,王猛,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司泰安供电公司,
类型:发明
国别省市:
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