【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地质灾害修复,具体涉及一种基于无人机的生态修复分区喷洒装置及其喷洒方法。
技术介绍
1、地表水土流失,滑坡,崩塌等自然灾害,给人们的生命财产造成了巨大损失,要在消除地质灾害隐患的基础上,实现地质灾害区的生态恢复。
2、目前一些发生在地域偏远的灾害修复工程难以开展,为解决地质灾害发生地偏远、施工人员难以到达、危险系数较大的问题,目前仍需更科学高效的治理方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足,本专利技术提供了一种基于无人机的生态修复分区喷洒装置及其喷洒方法,解决了偏远地区的生态修复工程实施难度高、施工人员难以到达、危险系数较大的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:提供一种基于无人机的生态修复分区喷洒装置及其喷洒方法,包括无人机本体,无人机本体两侧底端设置有支撑腿,无人机本体包括扫描机构及喷洒机构,喷洒机构设置于支撑腿中部,其包括喷洒箱,喷洒箱内部设置有隔板,隔板上方设置有储水腔,其下方设置有旋转驱动箱,旋转驱动箱内部设置有旋
...【技术保护点】
1.一种基于无人机的生态修复分区喷洒装置,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)两侧底端设置有支撑腿(2),所述无人机本体(1)包括扫描机构(5)及喷洒机构(3),所述喷洒机构(3)设置于支撑腿(2)中部,其包括喷洒箱(31),所述喷洒箱(31)内部设置有隔板(32),所述隔板(32)上方设置有储水腔(33),其下方设置有旋转驱动箱(34),所述旋转驱动箱(34)内部设置有旋转驱动组件(35)及转动管(36),所述转动管(36)与旋转驱动组件(35)连接,其底端延伸至旋转驱动箱(34)外部并连接有喷头机构(4),所述喷头机构(4)上设置有扫描机构(5)
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的生态修复分区喷洒装置,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)两侧底端设置有支撑腿(2),所述无人机本体(1)包括扫描机构(5)及喷洒机构(3),所述喷洒机构(3)设置于支撑腿(2)中部,其包括喷洒箱(31),所述喷洒箱(31)内部设置有隔板(32),所述隔板(32)上方设置有储水腔(33),其下方设置有旋转驱动箱(34),所述旋转驱动箱(34)内部设置有旋转驱动组件(35)及转动管(36),所述转动管(36)与旋转驱动组件(35)连接,其底端延伸至旋转驱动箱(34)外部并连接有喷头机构(4),所述喷头机构(4)上设置有扫描机构(5),所述扫描机构(5)包括多组传感器组件。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的生态修复分区喷洒装置,其特征在于:所述传感器组件包括多光谱相机(51)、热红外传感器(52)和激光雷达遥感(53)。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的生态修复分区喷洒装置,其特征在于:所述旋转驱动组件(35)包括驱动电机(351),所述驱动电机(351)设置于旋转驱动箱(34)内壁顶端,其输出端设置有主动齿轮(352),所述主动齿轮(352)啮合连接有从动齿轮(353),所述从动齿轮(353)设置于转动管(36)的外部。
4.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晴雯,万昭,崔圣华,裴向军,宋宜祥,吕建,
申请(专利权)人:成都理工大学,
类型:发明
国别省市:
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