【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水产养殖，具体涉及一种水产养殖池饲料自动化投料系统。
技术介绍
1、在当前黑斑蛙养殖中，饲料投喂主要依赖人工劳动力的投入，人力成本较高。同时，无法精确控制饲料的投喂量，导致了过度投喂或不足投喂的问题，降低了饲料利用率，增加了饲料成本。目前，蛙类养殖中仍未使用饲料自动化投喂车。
2、中国专利技术专利申请cn109380133a公开一种畜牧养殖用饲料投喂车，用于畜牧行业，如牛和猪养殖，包括饲料投喂机体以及安装在饲料投喂机体顶部的搅混箱，搅混箱内设有搅混腔，搅混腔底部贯通设有向下延长设置的锥状腔，锥状腔底部延长部伸至饲料投喂机体内，锥状腔底部尾部贯通设有排出口，饲料投喂机体底面内设有顶部与排出口底部尾部贯通设置的排出槽，排出槽左右两侧内壁内对应设有滑运槽，每个滑运槽内顶壁均设有导引槽，左右两侧滑运槽之间设有贯通排出槽且滑运配合连接的饲料投喂装置，左右两侧滑运槽内的饲料投喂装置左右两侧尾部顶部分别设有伸至左右两侧导引槽内且滑运配合连接的导引块；上述专利能实现自动化饲料搅拌与出料，在一定程度实现了半自动化的投喂，但无法实现实时的精准定位、自动运行及智能定时定量饲喂，仍需借助人工转移投喂车到固定饲养地点开始投喂，投喂效率偏低；但仍需人工全程参与，且在整车自动化设计方面仍存在较多局限。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中的不足，本技术提供一种水产养殖池饲料自动化投料系统，可以实现全时段的自动化定时、定量投喂。
2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种水产养殖池饲料自动化投料系统，包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢、车轮模块、驱动模块、电源模块，所述车轮模块与驱动模块设于车厢底部，车轮模块与驱动模块传动连接，驱动模块与电源模块电性连接；所述车厢顶部一侧设有进料斗，车厢内进料斗下方设有储料仓，储料仓一侧设有称重出料仓，储料仓与称重出料仓之间设有输送机，称重出料仓内设有自动出料单元，车厢底部对应称重出料仓下方设有出料口。
4、进一步地，所述称重出料仓包括仓体，仓体呈倒方锥形，所述自动出料单元包括设于仓体底部的螺旋输送机，螺旋输送机一端通过联轴器与伺服电机连接，螺旋输送机另一端下部对应的仓体上设有漏料孔，漏料口与出料口位置对应；所述仓体上设有控制模块，控制模块与伺服电机电性连接，控制模块控制伺服电机的启停和转速。
5、进一步地，所述仓体上还设有重量传感器，所述重量传感器与控制模块电性连接。
6、进一步地，所述车厢内设有自动清洗模块，所述自动清洗模块设于出料口上方，所述自动清洗模块包括水箱、管道、喷嘴，水箱下方设置管道，管道的底部设置喷嘴，所述喷嘴对准出料口，所述管道上设有水泵和电磁阀，所述水泵和电磁阀与控制模块电性连接。
7、进一步地，所述管道连接喷嘴的一端设有多个分支管道，所述分支管道连接喷嘴。
8、进一步地，所述分支管道呈一字型排列、矩阵排列或者圆环形排列。
9、进一步地，所述驱动模块包括电机和变速箱，变速箱中设有高速比齿轮组、中速比齿轮组、低速比齿轮组，拨叉用于调节输出的齿轮副组。
10、进一步地，所述车厢的前端设有车前防撞杆，后端设有车后防撞杆，车厢两侧设有防碰撞传感器。
11、进一步地，还包括远程监控管理模块，所述远程监控管理模块与控制模块通信连接，远程监控管理模块用于监控投料车的位置、运行轨迹、储料仓内饲料的剩余量，也用于调整自动投料单元自动投放饲料的时间和重量。
12、进一步地，所述电源模块包括设有所述车厢顶部的太阳能发电板，所述太阳能发电板与驱动模块电性连接，为投料车的行走提供电能；所述电源模块还包括设于所述车厢底部的备用电池。
13、本技术的有益效果有：
14、本技术中，通过在养殖池环周设置轨道，投料车可以在轨道上自动运行，并在投料车的车厢内设置自动出料单元，可以实现自动化定点、定时、定量投放饲料，节省人力。
15、本技术中，可以预设投喂计划，投料车可以根据需求自动投放适量的饲料，避免了过度投喂或不足投喂的问题，其次，控制模块和重量传感器可以做到实时监测投喂量，方便根据实际情况进行调整和控制，确保投喂的准确性和稳定性。自动清洗模块在每次投喂结束后自动清洗，保持出料口的清洁，可以避免饲料残留导致出料口堵塞。
16、本技术中，养殖人员可以通过远程监控管理模块监控和控制投料车的运行，随时随地进行投喂调整和管理。
17、本技术利用清洁太阳能作为投料车的动力来源，摆脱场地电力限制。
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1.一种水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢(7)、车轮模块(4)、驱动模块(5)、电源模块，所述车轮模块与驱动模块(5)设于车厢(7)底部，车轮模块(4)与驱动模块(5)传动连接，驱动模块(5)与电源模块电性连接；所述车厢(7)顶部一侧设有进料斗(1)，车厢(7)内进料斗(1)下方设有储料仓(8)，储料仓(8)一侧设有称重出料仓(9)，储料仓(8)与称重出料仓(9)之间设有输送机(11)，称重出料仓(9)内设有自动出料单元，车厢(7)底部对应称重出料仓(9)下方设有出料口(10)。
2.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述称重出料仓(9)包括仓体，仓体呈倒方锥形，所述自动出料单元包括设于仓体底部的螺旋输送机(20)，螺旋输送机(20)一端通过联轴器(19)与伺服电机(18)连接，螺旋输送机(20)另一端下部对应的仓体上设有漏料孔，漏料口与出料口(10)位置对应；所述仓体上设有控制模块(22)，控制模块(22)与伺服电机(18)电性连接，控制模块(22)控
3.根据权利要求2所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述仓体上还设有重量传感器(21)，所述重量传感器(21)与控制模块(22)电性连接。
4.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述车厢(7)内设有自动清洗模块，所述自动清洗模块设于出料口(10)上方，所述自动清洗模块包括水箱(23)、管道(25)、喷嘴(28)，水箱(23)下方设置管道(25)，管道(25)的底部设置喷嘴(28)，所述喷嘴(28)对准出料口(10)，所述管道(25)上设有水泵(24)和电磁阀(26)，所述水泵(24)和电磁阀(26)与控制模块(22)电性连接。
5.根据权利要求4所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述管道(25)连接喷嘴(28)的一端设有多个分支管道(27)，所述分支管道(27)连接喷嘴(28)。
6.根据权利要求5所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述分支管道(27)呈一字型排列、矩阵排列或者圆环形排列。
7.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述驱动模块(5)包括电机(14)和变速箱，变速箱中设有高速比齿轮组(13)、中速比齿轮组(16)、低速比齿轮组(17)，拨叉(15)用于调节输出的齿轮副组。
8.根据权利要求7所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述车厢(7)的前端设有车前防撞杆(3)，后端设有车后防撞杆(6)，车厢(7)两侧设有防碰撞传感器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：还包括远程监控管理模块，所述远程监控管理模块与控制模块通信连接，远程监控管理模块用于监控投料车的位置、运行轨迹、储料仓(8)内饲料的剩余量，也用于调整自动投料单元自动投放饲料的时间和重量。
10.根据权利要求9所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述电源模块包括设于所述车厢(7)顶部的太阳能发电板(2)，所述太阳能发电板(2)与驱动模块(5)电性连接，为投料车的行走提供电能；所述电源模块还包括设于所述车厢(7)底部的备用电池。
...【技术特征摘要】
1.一种水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢(7)、车轮模块(4)、驱动模块(5)、电源模块，所述车轮模块与驱动模块(5)设于车厢(7)底部，车轮模块(4)与驱动模块(5)传动连接，驱动模块(5)与电源模块电性连接；所述车厢(7)顶部一侧设有进料斗(1)，车厢(7)内进料斗(1)下方设有储料仓(8)，储料仓(8)一侧设有称重出料仓(9)，储料仓(8)与称重出料仓(9)之间设有输送机(11)，称重出料仓(9)内设有自动出料单元，车厢(7)底部对应称重出料仓(9)下方设有出料口(10)。
2.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述称重出料仓(9)包括仓体，仓体呈倒方锥形，所述自动出料单元包括设于仓体底部的螺旋输送机(20)，螺旋输送机(20)一端通过联轴器(19)与伺服电机(18)连接，螺旋输送机(20)另一端下部对应的仓体上设有漏料孔，漏料口与出料口(10)位置对应；所述仓体上设有控制模块(22)，控制模块(22)与伺服电机(18)电性连接，控制模块(22)控制伺服电机(18)的启停和转速。
3.根据权利要求2所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述仓体上还设有重量传感器(21)，所述重量传感器(21)与控制模块(22)电性连接。
4.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述车厢(7)内设有自动清洗模块，所述自动清洗模块设于出料口(10)上方，所述自动清洗模块包括水箱(23)、管道(25)、喷嘴(28)，水箱(23)下方设置管道(25)，管道(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹令森，闫承志，金龙，廖文波，赵丽，
申请(专利权)人：西华师范大学，
类型：新型
国别省市：
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