【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食用冰加工设备，具体涉及一种压冰机的加热控制方法及加热控制器、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会发展，“用冰文化”逐渐普及，人们对冰的需求在生产和生活中迅速增加，在家庭和商业应用中，冰通常为固体方块，但在一些特定情况下，可能期望冰形成不同或独特的形状。比如在饮用酒类时，可能特别期望冰缓慢融化，已有实例发现，球状、钻石状等特殊形状的冰比同样体积大小的方块冰融化得更慢，因此在酒吧、餐厅等场所会提供球状、钻石状等等不同形状的冰。在过去，这样特殊形状的冰块大多通过手工雕刻的形式做出。然而，用手造型冰可能极其困难、危险且耗时。近年来，压冰机已经进入市场代替手工雕刻制造特殊形状的冰块，如冰球、钻石冰等。现有典型的压冰机为纯金属制品，包括金属模具，金属模具限定了冰坯可被再塑的轮廓，压冰机依赖金属模具的重力自然扣合，从而压出某一种固定形状的冰。其压冰方案主要依靠金属的自然导热，通过金属吸收空气热量并传递至冰块，冰块吸热融化最终形成金属模具形状的冰。在压冰过程中，由于金属模具与冰块间大量换热，导致金属模具温度降低，在一次压冰结束后，金属模具的温度处于较低状态，与冰块温差较小，传热效率低，无法直接进行第二次压冰。因此，若要连续融化多块冰则需要用户将压冰机的金属模具放置在热水中等待直到模具被加热为止，工作效率极低。并且现有压冰机的金属模具的形状是固定的，只能制作一种形状的冰块，若需要其他形状的冰块，则需要另外准备其它形状金属模具的压冰机，增加了压冰成本。有鉴于此，现有技术中提出了一种主动加热且可更换模具的压冰机。
3、又如，中国专利技术专利申请cn113874667a公开了一种单线压冰机组件，其包括第一模具部分和第二模具部分，并在两个模具部分之间设置受热导轨，以将第一模具上的加热器产生的热量传递至第二模具，或者直接由高受热导轨产生热量分别传递至两个模具。
4、然而，上述两种压冰机中的加热方式中由于导热面积较小，从而使得压冰效率较低，并且加热控制方法都是由用户手动开启或关闭加热模块。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种压冰机的加热控制方法及加热控制器，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够提高压冰效率的同时，可提前进行预热，从而更高效地利用加热模块所产生的大量热量。
2、为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案：
3、本专利技术的第一方面，在于提供一种压冰机的加热控制方法，所述压冰机包括：用于安装压冰模具的上壳体和下壳体，分别设置在所述上壳体和所述下壳体内用于向所述压冰模具提供热量的加热模块，设置在所述下壳体上用于引导所述上壳体上下滑动的导轨，以及分别设置在所述上壳体中第一检测位和第二检测位处，用于检测所述上壳体位置的第一传感器和第二传感器，还包括设置在所述下壳体或所述上壳体内且与所述传感器电连接的加热控制器；所述加热模块包括包覆并紧密贴合在所述压冰模具外表面的加热底座，以及包覆并紧密贴合在所述加热底座外表面的加热元件；相应地，所述加热控制方法具体包括步骤：
4、通过所述加热控制器获取所述第一传感器和所述第二传感器发送来的电信号，并根据所述电信号识别所述压冰机的工作状态；所述工作状态包括：待机状态、压冰状态、压冰完成和更换模具状态；
5、若所述压冰机的工作状态为待机状态，生成并发送第一控制信号至所述加热模块，以控制所述加热模块启动/保持断电模式，直至再次根据所述第一传感器和所述第二传感器发送来的电信号识别出所述压冰机即将进入压冰状态时，生成并发送第二控制信号至所述加热模块，以控制所述加热模块启动加热模式，从而开始预热并持续加热直至完成压冰；
6、若所述压冰机的工作状态为压冰完成或更换模具状态时，生成并发送第三控制信号至所述加热模块，以控制所述加热模块启动断电模式；
7、其中，当所述上壳体与所述下壳体扣合时，所述导轨的连接端和自由端分别位于所述第二传感器和所述第一传感器的检测区域，从而使得所述第一传感器和所述第二传感器生成并发送第一电信号至所述加热控制器；
8、当所述上壳体沿所述导轨向上滑动，使得所述第一传感器逐渐远离所述导轨的自由端时，所述第一传感器生成并发送第二电信号至所述加热控制器；
9、当所述上壳体沿所述导轨向上滑动，使得所述第二传感器自所述导轨的连接端移动至自由端，并逐渐远离所述自由端时，所述第二传感器生成并发送第二电信号至所述加热控制器。
10、本专利技术提供的压冰机通过在加热底座上设置了几乎全包式的加热元件，从而增加了加热面积，提高压冰效率，但同时也正是由于增加了加热面积，就需要考虑如何高效地合理地运用热量，基于此，通过在上壳体的顶部和底部设置传感器与光轴配合使用使其具备智能自动启闭加热功能，从而能够在冰块被安全放入压冰模具之前即开始加热以对压冰模具进行预热，并且在压冰完成后能够及时控制停止加热，以防止忘记关闭加热而使得加热底座过度加热，导致冰块过度融化，影响压冰形状。具体地，当上下壳体扣合在一起时，上壳体上的两个传感器均检测到导轨，且在一定时间段内两个传感器都持续检测到该导轨，生成第一电信号(例如“1”)，因此判定压冰机处于待机状态，继而控制加热模块进入断电模式(当然若原本就是断电模式，保持断电模式即可)；当沿导轨向上提拉上壳体准备压冰时，随着上壳体逐渐被提升，第一传感器检测到导轨自由端的离开，生成第二电信号(例如“0”)，但第二传感器仍将持续检测到导轨，生成第一电信号(例如“1”)，因此，加热控制器收到两个传感器的电信号后，判定压冰机即将开始压冰，继而控制加热模块启动加热模式，从而对压冰模具开始加热；随着压冰进程，上壳体顺着导轨逐渐下滑，当上壳体与下壳体重新扣合在一起时，两个传感器都将检测到导轨并输出第一电信号，加热控制器则判定压冰结束，加热控制器控制加热模块停止加热，即进入断电模式。
11、在一些实施例中，根据所述电信号识别所述压冰机的工作状态的步骤，具体包括步骤：
12、判断所述第一传感器和所述第二传感器所发送的电信号是否均为所述第一电信号；
13、若均为所述第一电信号，判断持续收到所述第一传感器和所述第二传感器所发送的所述第一电信号的持续时间是否超过第一预设时间阈值，若超过所述第一预设时间阈值，判定所述压冰机当前的工作状态为待机状态；
14、若仅为所述第一传感器所发送的电信号为第二电信号，判断自首次收到所述第一传感器所发送的第二电信号开始，在第二预设时间阈值范围内是否收到所述第二传感器所发送的第二电信号；若在所述第二预设时间阈值范围内收到所述第二传感器所发送来的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述压冰机包括：用于安装压冰模具的上壳体和下壳体，分别设置在所述上壳体和所述下壳体内用于向所述压冰模具提供热量的加热模块，设置在所述下壳体上用于引导所述上壳体上下滑动的导轨，以及分别设置在所述上壳体中第一检测位和第二检测位处，用于检测所述导轨的第一传感器和第二传感器，还包括设置在所述下壳体或所述上壳体内且与所述传感器电连接的加热控制器；所述加热模块包括包覆并紧密贴合在所述压冰模具外表面的加热底座，以及包覆并紧密贴合在所述加热底座外表面的加热元件；相应地，所述加热控制方法具体包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，根据所述电信号识别所述压冰机的工作状态的步骤，具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均采用光电传感器，所述导轨为利用能够反射所述光电开关传感器所发射光信号的材料制成的棒状或管状或带状件。
4.根据权利要求3所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述第一检测位位于当所述上壳体与所述下壳体扣
5.根据权利要求1所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述加热控制器包括：
6.根据权利要求5所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，状态识别模块具体包括：
7.一种压冰机的加热控制器，其特征在于，所述压冰机包括：用于安装压冰模具的上壳体和下壳体，分别设置在所述上壳体和所述下壳体内用于向所述压冰模具提供热量的加热模块，设置在所述下壳体上用于引导所述上壳体上下滑动的导轨，以及分别设置在所述上壳体滑动路径中第一检测位和第二检测位处，用于检测所述上壳体位置的第一传感器和第二传感器，还包括设置在所述下壳体或所述上壳体内且与所述传感器电连接的加热控制器；且当所述上壳体与所述下壳体扣合时，所述导轨的连接端和自由端分别位于所述第二传感器和所述第一传感器的检测区域，从而使得所述第一传感器和所述第二传感器生成并发送第一电信号至所述加热控制器；当所述上壳体沿所述导轨向上滑动，使得所述第一传感器逐渐远离所述导轨的自由端时，所述第一传感器生成并发送第二电信号至所述加热控制器；当所述上壳体沿所述导轨向上滑动，使得所述第二传感器自所述导轨的连接端移动至自由端，并逐渐远离所述自由端时，所述第二传感器生成并发送第二电信号至所述加热控制器；
8.根据权利要求7所述的一种压冰机的加热控制器，其特征在于，状态识别模块具体包括：
9.根据权利要求7所述的一种压冰机的加热控制器，其特征在于，所述加热控制模块包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被一个或多个处理器执行的情况下适于使一个或多个处理器执行根据权利要求1至6中任一所述的加热控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述压冰机包括：用于安装压冰模具的上壳体和下壳体，分别设置在所述上壳体和所述下壳体内用于向所述压冰模具提供热量的加热模块，设置在所述下壳体上用于引导所述上壳体上下滑动的导轨，以及分别设置在所述上壳体中第一检测位和第二检测位处，用于检测所述导轨的第一传感器和第二传感器，还包括设置在所述下壳体或所述上壳体内且与所述传感器电连接的加热控制器；所述加热模块包括包覆并紧密贴合在所述压冰模具外表面的加热底座，以及包覆并紧密贴合在所述加热底座外表面的加热元件；相应地，所述加热控制方法具体包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，根据所述电信号识别所述压冰机的工作状态的步骤，具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均采用光电传感器，所述导轨为利用能够反射所述光电开关传感器所发射光信号的材料制成的棒状或管状或带状件。
4.根据权利要求3所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述第一检测位位于当所述上壳体与所述下壳体扣合时，所述上壳体内围绕在所述导轨自由端周围的区域；和/或，所述第二检测位位于当所述上壳体与所述下壳体扣合时，所述上壳体内围绕在所述导轨连接端周围的区域。
5.根据权利要求1所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于，所述加热控制器包括：
6.根据权利要求5所述的一种压冰机的加热控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳阳，王梓昂，刘震宇，葛德江，许云，张旭，
申请(专利权)人：起源未来创新科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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