【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移液设备，具体涉及一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站。
技术介绍
1、移液工作站可用于生物、医疗和科研实验，其适用于标准工作台和生物安全柜，可自动完成吸头自动安装卸载、移液、混匀、吹样、反向吸液等功能。
2、移液装置往往采用单通道单量程设置，针对不同通道、不同量程的移液装置都是相互独立设置的，使得造价成本高，且每个量程的移液装置都需要单独调试，维护校正时间长，使用效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出本申请。本申请提供了一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站，解决了现有技术中由于不同量程、不同通道数量的移液装置需要单独设置、单独调试而导致其造价成本高，且使用效率低的问题。
2、根据本申请的一个方面，本申请提供了一种移液模组，包括：移液器组件，所述移液器组件包括移液器推杆，移液器主体，多个进样器推杆，多个所述进样器推杆的一端等间距连接在所述移液器推杆上，多个所述进样器推杆的另一端连接在所述移液器主体上；第一驱动组件，第一驱动组件包括滑动连接在所述光轴上的第一滑移块，所述第一滑移块与所述移液器推杆相连，通过所述第一滑移块在所述光轴上的滑动，以使所述移液器组件吸液、所述移液器组件排液、所述移液器组件退tip头；第二驱动组件，第二驱动组件包括滑动连接在所述光轴上的第二滑移块，所述第二滑移块与所述移液器主体可拆卸连接，通过所述第二滑移块在所述光轴上的移动，以使所述移液器组件拾取tip头、所述移液器主体上下移动。
3、在一种
4、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件还包括：第一步进电机，所述第一步进电机设置在所述门架通孔上；第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一步进电机的输出端相连，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一滑移块并固定连接在所述第二滑移块上；其中，所述第一步进电机驱动所述第一丝杆，从而带动所述第一滑移块以及所述移液器推杆沿所述光轴方向移动。
5、在一种可能的实现方式中，第二驱动组件还包括：第二步进电机；所述第二步进电机设置在所述门架顶盖板上；第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二步进电机的输出端相连，所述第二丝杆的另一端穿过所述第二滑块，并固定连接在所述固定板上；其中，所述第二步进电机驱动所述第二丝杆，从而带动所述第二滑移块、第一滑移块以及所述移液器主体沿所述光轴21方向整体移动。
6、在一种可能的实现方式中，所述移液模组还包括：第一到位传感器，所述第一到位传感器设置在所述门架支架上；第一限位板，所述第一限位板固定连接在所述第二滑移块的底部；其中所述第一到位传感器以及所述第一限位板用于限制所述第二滑移块的移动位置。
7、在一种可能的实现方式中，所述移液模组还包括：第二滑移块连接板，所述第二滑移块连接板的一端固定连接在所述门架顶盖板上，所述第二滑移块连接板的另一端固定连接在所述第二滑移块上；第二到位传感器，所述第二到位传感器设置在所述第二滑移块连接板上；第二限位板，所述第二限位板固定连接在所述第一滑移块上；其中所述第二到位传感器以及所述第二限位板用于限制所述第一滑移块的移动位置。
8、在一种可能的实现方式中，所述移液器组件为一体式多通道设置。
9、在一种可能的实现方式中，所述移液器组件还包括：多个进样通道，多个所述进样器推杆一一对应设置在所述多个进样通道中；tip头夹持连杆，所述tip头夹持连杆设置在多个所述进样通道远离所述移液器推杆的一端；多个tip头连接头，多个所述tip头连接头设置在所述tip头夹持连杆上，多个所述tip头连接头与多个所述进样通道一一对应；退tip头连接板，所述退tip头连接板设置在多个所述tip头连接头上。
10、在一种可能的实现方式中，所述移液器组件还包括：顶柱，所述顶柱固定连接在所述移液器推杆的两侧；退tip连接柱，所述退tip连接柱设置在所述移液器主体内，所述退tip连接柱的一端与所述顶柱对应设置，所述退tip连接柱的另一端穿过所述tip头夹持连杆与所述退tip头连接板固定连接。
11、根据本申请的另一方面，本申请提供了一种移液工作站，包括本申请第一方面所述的移液模组。
12、本申请提供的一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站，包括：包括移液器推杆、移液器主体；第一滑移块与移液器推杆相连，通过第一滑移块在光轴上的滑动，以使移液器组件吸液、排液、退tip头；第二滑移块与移液器主体相连，通过第二滑移块在所述光轴上的移动，以使移液器组件拾取tip头、以及移液器主体上下移动。本申请通过第二滑移块与移液器主体的可拆卸连接，可以通过更换移液器主体，适配不同量程的移液器以及不同通道数量的移液器，并且减少了每个量程的移液装置都需要单独调试的时间，提高了使用效率。通过在门架顶部设置电机，在门架内设置运动模块，拉开了电机与运动结构的距离，增加了运动空间。
13、附图说明
14、通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
15、图1所示为本申请一实施例提供的移液模组初始状态结构示意图；
16、图2所示为本申请一实施例提供的移液模组初始状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；
17、图3所示为本申请一实施例提供的移液模组拾取tip头状态结构示意图；
18、图4所示为本申请一实施例提供的移液模组拾取tip头状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；
19、图5所示为本申请一实施例提供的移液模组tip头吸满液体状态结构示意图；
20、图6所示为本申请一实施例提供的移液模组tip头吸满液体状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；
21、图7所示为本申请一实施例提供的移液模组tip头排液状态结构示意图；
22、图8所示为本申请一实施例提供的移液模组tip头排液状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；
23、图9所示为本申请一实施例提供的移液模组退tip头状态结构示意图；
24、图10所示为本申请一实施例提供的移液模组退tip头状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；
25、图11所示为本申请一实施例提供的移液模组的移液器组件的结构示意图。
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1.一种移液模组，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：门架(4)；所述门架(4)包括：两个门架支架(41)以及固定连接在所述两个门架支架(41)顶部的门架顶盖板(42)；
3.根据权利要求2所述的一种移液模组，其特征在于：所述第一驱动组件(2)还包括：第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)设置在所述门架通孔(44)上；
4.根据权利要求3所述的一种移液模组，其特征在于：第二驱动组件(3)还包括：第二步进电机(32)；所述第二步进电机(32)设置在所述门架顶盖板(42)上；
5.根据权利要求2所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：第一到位传感器(25)，所述第一到位传感器(25)设置在所述门架支架(41)上；
6.根据权利要求5所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：第二滑移块连接板(34)，所述第二滑移块连接板(34)的一端固定连接在所述门架顶盖板(42)上，所述第二滑移块连接板(34)的另一端固定连接在所述第二滑移块(31)上；p>
7.根据权利要求1所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液器组件(1)为一体式多通道设置。
8.根据权利要求7所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液器组件(1)还包括：
9.根据权利要求8所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液器组件(1)还包括：
10.一种移液工作站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移液模组。
...【技术特征摘要】
1.一种移液模组，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：门架(4)；所述门架(4)包括：两个门架支架(41)以及固定连接在所述两个门架支架(41)顶部的门架顶盖板(42)；
3.根据权利要求2所述的一种移液模组，其特征在于：所述第一驱动组件(2)还包括：第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)设置在所述门架通孔(44)上；
4.根据权利要求3所述的一种移液模组，其特征在于：第二驱动组件(3)还包括：第二步进电机(32)；所述第二步进电机(32)设置在所述门架顶盖板(42)上；
5.根据权利要求2所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：第一到位传感器(25)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳寓，张宇，冯君君，张元，刘仲泉，
申请(专利权)人：芯朗道天津医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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