【技术实现步骤摘要】
本申请涉及送料，具体而言，涉及一种自动送料装置。
技术介绍
1、随着人们生活水平提高，智能自动化逐渐在各行业普及，医疗自动化设备也逐渐得到各大医疗机构重视，而此领域目前国内在此领域任处于起步阶段或说还有很长的路需要走，故而放眼未来，此领域的智能自动化前景巨大。
2、目前，西林瓶的上料装置，例如现有公开号为cn113415617b的一种全自动送料装置（中国，授权公告日为2022-10-04），上述方案中，包括弹夹机构和送料机构。弹夹机构可推拉地连接于送料机构。送料机构包括轨道板、推料爪、升降机构和平移机构。轨道板安装所述弹夹机构。升降机构连接于推料爪、并用于调整推料爪在上下方向上的位置，以使推料爪伸入到弹夹机构内部。平移机构连接于升降机构，并用于调整升降机构和所述推料爪在纵向上的位置，以使推料爪在弹夹机构内部推动物料。基于送料机构与弹夹机构之间的分离式设计以及二者之间的配合，弹夹机构解决了人工上料和摆料困难、物料易破碎的问题，送料机构能够实现均匀稳定、高效、有序的送料，解决了推料力不足、送料缓慢及送料卡顿的问题。
3、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现。西林瓶的型号大小各异，上述送料装置因储料槽宽度固定无法放置较大的西林瓶，放置较小的西林瓶，储料槽内的西林瓶位置又会产生偏移。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种自动送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案
3、一种自动送料装置，包括自动送料装置本体和稳固机构。
4、所述自动送料装置本体包括u形底座和送料部，所述u形底座内底部安装有所述送料部，所述稳固机构包括弹性顶持部和储料部，所述弹性顶持部安装在所述储料部内侧壁，所述储料部外壁两侧分别与所述u形底座内壁两侧滑动连接，且内壁与所述送料部推料端外壁耦合。
5、进一步的，所述弹性顶持部包括若干弹簧、四个顶持板和四个橡胶条，若干所述弹簧两端分别与所述储料部和四个所述顶持板相对面固定连接，四个所述顶持板设于所述储料部内部，四个所述橡胶条相离面分别与四个所述顶持板相对面黏贴。
6、进一步的，所述储料部包括储料盒、分隔板、两个推料槽、两个滑槽和两个滑条，所述储料盒内部设有所述分隔板，且内底部两侧分别开设有两个所述推料槽，所述u形底座内壁两侧分别开设有两个所述滑槽，所述储料盒外壁两侧分别设有两个所述滑条，且两个所述滑条外壁分别与两个所述滑槽内壁滑动连接。
7、进一步的，所述u形底座还包括两个限位槽，所述u形底座两侧分别开设有两个限位槽，且限位槽内壁与所述送料部两侧耦合。
8、进一步的，所述送料部包括进步电机、滚珠螺杠、滚珠螺母、固定块、轴承、限制框和两个电动伸缩杆，所述进步电机和所述固定块底端分别与所述u形底座内底部两端固定连接，所述固定块内壁嵌装有所述轴承，所述滚珠螺杠外壁设有所述滚珠螺母，且两端分别与所述进步电机输出端和所述轴承内圈固定连接，所述限制框内壁与所述滚珠螺母外壁固定连接，内部两端分别安装有两个所述电动伸缩杆，且外壁两端分别与两个所述限位槽内壁耦合，两个所述电动伸缩杆伸缩端外壁分别与两个所述推料槽内壁贴合。
9、进一步的，所述自动送料装置本体还包括把手，所述储料盒一端设有所述把手。
10、有益效果：本申请提供了一种自动送料装置，通过弹性顶持部和储料部配合，能够利用若干弹簧的弹性使其四个顶持板相对端设有的橡胶条弹性夹持储料盒内放置的西林瓶，如此实现对不同大小的西林瓶进行弹性夹持的目的，储料盒内部被分隔板分隔为两个储料槽，且储料槽与弹性顶持部配合，利用弹簧的弹性，使得储料槽可以适用于不同大小的西林瓶，如此能够有效的解决了，上述送料装置因储料槽宽度固定无法放置较大的西林瓶，放置较小的西林瓶，储料槽内的西林瓶位置又会产生偏移的问题。
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1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述弹性顶持部（210）包括若干弹簧（211）、四个顶持板（212）和四个橡胶条（213），若干所述弹簧（211）两端分别与所述储料部（220）和四个所述顶持板（212）相对面固定连接，四个所述顶持板（212）设于所述储料部（220）内部，四个所述橡胶条（213）相离面分别与四个所述顶持板（212）相对面黏贴。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述储料部（220）包括储料盒（221）、分隔板（222）、两个推料槽（223）、两个滑槽（224）和两个滑条（225），所述储料盒（221）内部设有所述分隔板（222），且内底部两侧分别开设有两个所述推料槽（223），所述U形底座（110）内壁两侧分别开设有两个所述滑槽（224），所述储料盒（221）外壁两侧分别设有两个所述滑条（225），且两个所述滑条（225）外壁分别与两个所述滑槽（224）内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述U形底座（110）还
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述送料部（120）包括进步电机（121）、滚珠螺杠（122）、滚珠螺母（123）、固定块（124）、轴承（125）、限制框（126）和两个电动伸缩杆（127），所述进步电机（121）和所述固定块（124）底端分别与所述U形底座（110）内底部两端固定连接，所述固定块（124）内壁嵌装有所述轴承（125），所述滚珠螺杠（122）外壁设有所述滚珠螺母（123），且两端分别与所述进步电机（121）输出端和所述轴承（125）内圈固定连接，所述限制框（126）内壁与所述滚珠螺母（123）外壁固定连接，内部两端分别安装有两个所述电动伸缩杆（127），且外壁两端分别与两个所述限位槽（111）内壁耦合，两个所述电动伸缩杆（127）伸缩端外壁分别与两个所述推料槽（223）内壁贴合。
6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置本体（10）还包括把手（130），所述储料盒（221）一端设有所述把手（130）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述弹性顶持部（210）包括若干弹簧（211）、四个顶持板（212）和四个橡胶条（213），若干所述弹簧（211）两端分别与所述储料部（220）和四个所述顶持板（212）相对面固定连接，四个所述顶持板（212）设于所述储料部（220）内部，四个所述橡胶条（213）相离面分别与四个所述顶持板（212）相对面黏贴。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述储料部（220）包括储料盒（221）、分隔板（222）、两个推料槽（223）、两个滑槽（224）和两个滑条（225），所述储料盒（221）内部设有所述分隔板（222），且内底部两侧分别开设有两个所述推料槽（223），所述u形底座（110）内壁两侧分别开设有两个所述滑槽（224），所述储料盒（221）外壁两侧分别设有两个所述滑条（225），且两个所述滑条（225）外壁分别与两个所述滑槽（224）内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述u形底座（110）还包括两个限位槽（111），...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆明敏，蔡学强，宋炜，何长智，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：
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