一种基于视觉检测的纸张剔废装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架，台架上方还设有支板，支板上设有摇杆轨道，摇杆轨道为半圆形，圆心处通过转轴装于摇杆一端，摇杆另一端通过转动副连接升降臂一端，升降臂通过移动副安装于滑块一端，滑块另一端装有气缸。本技术中，设置有视觉检测器，气缸驱动的PPU废纸剔除结构，当检测到残次品时，图像识别传感器接通气缸，气缸往返一次，将吸盘推至残次纸张上方，再通过气缸退回而返回，吸盘被推送至残次纸张上方时，摇杆接触到吸紧触点，吸盘将残次纸张吸紧，气缸退回时，接触到松开触点，将残次纸张放入废纸盒中，如此实现纸张的检测与残次纸张的剔除。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及废纸剔除，尤其涉及一种基于视觉检测的纸张剔废装置。

技术介绍

1、纸张是生活中最常用的阅读载体之一，从学习的书本到宣传的彩页等都会用到纸张作为载体，进行印刷，让后使用，纸张质量的好坏不仅影响印刷效果，还关乎用户的使用体验，好的印刷载体能保障好的印刷效果，好的印刷效果能产生好的使用体验，好的使用体验就能建立生产者与使用者之间的互信关系，为此印刷纸张的检测不可或缺。

2、现有的印刷过层中较少有纸张检测，都是从纸张生产处订购后直接使用，这样的操作方式，即使是较高规格的纸张也会由于各种综合因素，混杂有残次品，为此，印刷前必须再进行检测。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种基于视觉检测的纸张剔废装置，旨在解决现有检测装置纸张检测不便、检测出的废纸剔除不便的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架，所述台架通过螺栓装有两对轴承座，任意一对所述轴承座通过带轮轴装有主动带轮，另一队所述轴承座通过带轮轴装有从动带轮，所述主动带轮、从动带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架(1)，所述台架(1)通过螺栓装有两对轴承座(2)，其中任意一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有主动带轮(3)，另一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有从动带轮(4)，所述主动带轮(3)、从动带轮(4)上套装有传送带(5)，所述传送带(5)一侧设置有视觉检测器(6)，所述视觉检测器(6)上通过升降杆(7)装有光学镜头(8)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述气缸(15)通过电性与图像识别传感器(9)连接，所述图像识别传感器(9)安装于升降杆(7)上。

3.如权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架(1)，所述台架(1)通过螺栓装有两对轴承座(2)，其中任意一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有主动带轮(3)，另一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有从动带轮(4)，所述主动带轮(3)、从动带轮(4)上套装有传送带(5)，所述传送带(5)一侧设置有视觉检测器(6)，所述视觉检测器(6)上通过升降杆(7)装有光学镜头(8)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述气缸(15)通过电性与图像识别传感器(9)连接，所述图像识别传感器(9)安装于升降杆(7)上。

3.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述摇杆(12)上设有摇杆轴，所述摇杆轴可移动的装于摇杆轨道(11a)中。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述支板(11)上还设有滑轨(11b)，所述滑块(14)通过滑轨(11b)安装于支板(11)上。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述滑块(14)上设有滑槽(14a)，所述升降臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海燕，施艳珊，李丽红，沈艳，
申请(专利权)人：云南省玉溪印刷有限责任公司，
类型：新型
国别省市：