【技术实现步骤摘要】
本技术涉及废纸剔除，尤其涉及一种基于视觉检测的纸张剔废装置。
技术介绍
1、纸张是生活中最常用的阅读载体之一，从学习的书本到宣传的彩页等都会用到纸张作为载体，进行印刷，让后使用，纸张质量的好坏不仅影响印刷效果，还关乎用户的使用体验，好的印刷载体能保障好的印刷效果，好的印刷效果能产生好的使用体验，好的使用体验就能建立生产者与使用者之间的互信关系，为此印刷纸张的检测不可或缺。
2、现有的印刷过层中较少有纸张检测，都是从纸张生产处订购后直接使用，这样的操作方式，即使是较高规格的纸张也会由于各种综合因素，混杂有残次品，为此，印刷前必须再进行检测。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种基于视觉检测的纸张剔废装置，旨在解决现有检测装置纸张检测不便、检测出的废纸剔除不便的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架，所述台架通过螺栓装有两对轴承座，任意一对所述轴承座通过带轮轴装有主动带轮，另一队所述轴承座通过带轮轴装有从动带轮，所述主动带轮、从动带轮上套装有传送带，所述传送带一侧设置有视觉检测器，所述视觉检测器上通过升降杆装有光学镜头，
3、所述台架上方还设有支板，所述支板上设有摇杆轨道，所述摇杆轨道为半圆形，圆心处通过转轴装于摇杆一端，所述摇杆另一端通过转动副连接升降臂一端，所述升降臂通过移动副安装于滑块一端，所述滑块另一端装有气缸。
4、进一步地，所述气缸通过电性与图像识别传感器连接，所述图像识
5、进一步地，所述摇杆上设有摇杆轴，所述摇杆轴可移动的装于摇杆轨道中。
6、进一步地，所述支板上还设有滑轨，所述滑块通过滑轨安装于支板上。
7、进一步地，所述滑块上设有滑槽，所述升降臂可移动的安装于滑槽中。
8、进一步地，所述升降臂上装有吸盘，所述吸盘配置有吸紧触点、松开触点，所述吸紧触点设置于摇杆轨道外围的靠近传送带一侧，所述松开触点设置于摇杆轨道外围的远离传送带一侧，所述吸紧触点、松开触点设置位置等高，间距小于摇杆轨道直径。
9、进一步地，所述主动带轮通过带轮轴、联轴器装有驱动电机,所述驱动电机通过电机架安装于台架上。
10、进一步地，所述松开触点下方设置有废纸盒，所述废纸盒设置高度低于传送带高度。
11、进一步地，所述滑块还通过滑块架可移动的安装于支板上，所述支板通过螺栓安装于台架上。
12、本技术的有益效果体现在：
13、本技术中，设置有视觉检测器，气缸驱动的ppu废纸剔除结构，当检测到残次品时，图像识别传感器接通气缸，气缸往返一次，将吸盘推至残次纸张上方，再通过气缸退回而返回，吸盘被推送至残次纸张上方时，摇杆接触到吸紧触点，吸盘将残次纸张吸紧，气缸退回时，接触到松开触点，将残次纸张放入废纸盒中，如此实现纸张的检测与残次纸张的剔除。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架(1)，所述台架(1)通过螺栓装有两对轴承座(2)，其中任意一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有主动带轮(3)，另一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有从动带轮(4)，所述主动带轮(3)、从动带轮(4)上套装有传送带(5)，所述传送带(5)一侧设置有视觉检测器(6)，所述视觉检测器(6)上通过升降杆(7)装有光学镜头(8)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述气缸(15)通过电性与图像识别传感器(9)连接，所述图像识别传感器(9)安装于升降杆(7)上。
3.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述摇杆(12)上设有摇杆轴，所述摇杆轴可移动的装于摇杆轨道(11a)中。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述支板(11)上还设有滑轨(11b)，所述滑块(14)通过滑轨(11b)安装于支板(11)上。
5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述滑块(14)上设有滑槽(1
6.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述升降臂(13)上装有吸盘(16)，所述吸盘(16)配置有吸紧触点(16a)、松开触点(16b)，所述吸紧触点(16a)设置于摇杆轨道(11a)外围的靠近传送带(5)一侧，所述松开触点(16b)设置于摇杆轨道(11a)外围的远离传送带(5)一侧，所述吸紧触点(16a)、松开触点(16b)设置位置等高，间距小于摇杆轨道(11a)直径。
7.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述主动带轮(3)通过带轮轴、联轴器装有驱动电机(10),所述驱动电机(10)通过电机架安装于台架(1)上。
8.如权利要求6所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述松开触点(16b)下方设置有废纸盒(18)，所述废纸盒(18)设置高度低于传送带(5)高度。
9.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述滑块(14)还通过滑块架(17)可移动的安装于支板(11)上，所述支板(11)通过螺栓安装于台架(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的纸张剔废装置，包括台架(1)，所述台架(1)通过螺栓装有两对轴承座(2)，其中任意一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有主动带轮(3)，另一对所述轴承座(2)通过带轮轴装有从动带轮(4)，所述主动带轮(3)、从动带轮(4)上套装有传送带(5)，所述传送带(5)一侧设置有视觉检测器(6)，所述视觉检测器(6)上通过升降杆(7)装有光学镜头(8)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述气缸(15)通过电性与图像识别传感器(9)连接，所述图像识别传感器(9)安装于升降杆(7)上。
3.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述摇杆(12)上设有摇杆轴，所述摇杆轴可移动的装于摇杆轨道(11a)中。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述支板(11)上还设有滑轨(11b)，所述滑块(14)通过滑轨(11b)安装于支板(11)上。
5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的纸张剔废装置，其特征在于，所述滑块(14)上设有滑槽(14a)，所述升降臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海燕，施艳珊，李丽红，沈艳，
申请(专利权)人：云南省玉溪印刷有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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