【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及部件搭载装置、部件搭载方法和位置关系信息获取方法。
技术介绍
1、公知有一种图像识别方法，为了在向基板安装电子部件时准确地安装于预定位置而拍摄电子部件、基板标记等被检测图案，进行其位置的识别(专利文献1)。在该图像识别方法中，通过拍摄被检测图案，并进行预先登记的基准图案与被检测图案之间的匹配，由此检测被检测图案的中心位置。基于被检测图案的中心位置，将电子部件安装于预定的安装位置。
2、专利文献1：日本特开2002-216130号公报
3、在将电子部件定位于目标位置的情况下，为了与目标位置对位，基于设置于电子部件的多个图案设定电子部件的基准点(定位基准点)。该图案的形状、位置由图案设计信息定义。定位基准点的位置也基于图案设计信息来定义。
4、不局限于通过电子部件的图像识别求出的被检测图案的中心位置与定位基准点的位置对齐。即便将被检测图案的中心位置定位于目标位置，定位基准点也与目标位置对不齐。为了使定位基准点与目标位置对齐，试验性地将被检测图案的中心位置定位于目标位置来安装。在该状态下，测定电子部件的安装位置。测定出的安装位置与成为目标的安装位置之间的偏离量大体上对应于被检测图案的中心位置与定位基准点的位置之间的偏离量。因此，根据测定出的安装位置与成为目标的安装位置之间的偏离量，能够求出被检测图案的中心位置与定位基准点的位置之间的偏离量。在实际安装电子部件的情况下，进行电子部件的定位，用以补偿被检测图案的中心位置与定位基准点的位置之间的偏离量。
技术实现思
1、这样，为了求出被检测图案的中心位置与定位基准点的位置之间的偏离量，需要试验性地安装电子部件并测定其位置这样繁琐的过程。本专利技术的目的在于提供简化将电子部件定位于目标位置的过程并且能够提高对位精度的部件搭载装置、部件搭载方法和位置关系信息获取方法。
2、根据本专利技术的一观点，提供一种部件搭载装置，具备：搭载吸嘴，其能够保持电子部件，上述电子部件基于图案设计信息而在图案面设置有多个图案；相机，其能够拍摄上述电子部件的电气图案面；移动机构，其能够使上述搭载吸嘴在由上述相机拍摄的地点和部件搭载地点之间移动；以及控制装置，其能够控制上述搭载吸嘴和上述移动机构，上述控制装置具有如下功能：存储位置关系信息，上述位置关系信息是表示根据从设置于上述图案面的多个图案中选择出的至少一个登记图案而确定出的登记图案代表点的位置和在将上述电子部件向上述部件搭载地点搭载时的成为定位的基准的定位基准点的位置之间的基于上述图案设计信息得到的位置关系的信息；对由上述相机拍摄上述电子部件的上述图案面而得到的图像进行获取；对上述图像进行解析而求出上述登记图案代表点的位置；以及将根据对上述图像进行解析而得到的上述登记图案代表点的位置和上述位置关系信息求出的上述定位基准点定位于上述部件搭载地点的目标位置而搭载上述电子部件。
3、根据本专利技术的其他观点，提供一种部件搭载方法，预先存储有位置关系信息，上述位置关系信息是表示根据从基于图案设计信息设置于电子部件的图案面的多个图案中选择出的至少一个登记图案而确定出的登记图案代表点的位置和在将上述电子部件向部件搭载地点搭载时的成为定位的基准的定位基准点的位置之间的基于上述图案设计信息得到的位置关系的信息；利用搭载吸嘴保持上述电子部件；获取上述搭载吸嘴所保持的上述电子部件的上述图案面的图像；对上述图像进行解析而求出上述登记图案代表点的位置；以及将根据对上述图像进行解析而得到的上述登记图案代表点的位置和上述位置关系信息求出的上述定位基准点对位于上述部件搭载地点的目标位置而搭载上述电子部件。
4、根据本专利技术的又一其他观点，提供一种位置关系信息获取方法，获取形成有多个图案的电子部件的图案面的图像，显示上述图像，让用户从上述多个图案中选择登记图案，并让用户指定包含上述多个图案中的几个图案的图案匹配区域，对识别用户选择出的上述登记图案的信息和识别用户指定出的上述图案匹配区域的信息进行存储，基于对上述图案面的多个图案的形状和位置进行定义的图案设计信息和识别上述登记图案的信息，计算登记图案代表点的位置，基于上述图案设计信息，来计算成为用于使上述电子部件对位于应该搭载的目标位置的定位的基准的定位基准点与上述登记图案代表点的位置之间的位置关系，获取并存储上述定位基准点与上述登记图案代表点之间的位置关系信息。
5、基于图案设计信息而求出登记图案代表点的位置与成为定位的基准的定位基准点的位置之间的位置关系信息，因此，能够在不用试验性地安装电子部件来测定位置偏离的情况下就将定位基准点定位于目标位置而安装电子部件。作为其结果，能够简化将电子部件定位于目标位置的过程并且提高对位精度。
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1.一种部件搭载装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的部件搭载装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的部件搭载装置，其特征在于，还具备：
5.根据权利要求4所述的部件搭载装置，其特征在于，
6.一种部件搭载方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的部件搭载方法，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的部件搭载方法，其特征在于，
9.根据权利要求6或7所述的部件搭载方法，其特征在于，
10.一种位置关系信息获取方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种部件搭载装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的部件搭载装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的部件搭载装置，其特征在于，还具备：
5.根据权利要求4所述的部件搭载装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐竹祥明，青池将之，舟木达弥，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：
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