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数据处理装置、方法及程序以及多光谱相机制造方法及图纸

技术编号:41289997 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-11 09:39
本发明专利技术提供一种良好地进行从多光谱相机的图像传感器输出的多个图像中所包含的干扰分量的去除和噪声的降低的数据处理装置、方法及程序以及多光谱相机。一种数据处理方法,其处理与从多光谱相机的图像传感器输出的多个波长带相对应的第1摄像数据,所述第1摄像数据包含第1噪声。该数据处理方法中,获取去除第1摄像数据中所包含的干扰分量的干扰去除参数(步骤S30),并根据干扰去除参数去除第1摄像数据中所包含的干扰分量(步骤S40)。然后,进行降低干扰去除后的第2摄像数据中所包含的第2噪声的降噪处理(步骤S60)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种数据处理装置、方法及程序以及多光谱相机,尤其涉及一种从多光谱相机的图像传感器输出的多个图像中所包含的干扰分量的去除及降低噪声的技术。


技术介绍

1、以往,提出了一种能够抑制混色的影响的固体成像装置(专利文献1)。

2、专利文献1中记载的固体摄像装置具有彩色图像传感器和混色校正部,混色校正部具备:输出特性调整部,调整表示每个颜色分量的信号输出的电平与波长的关系的输出特性;及系数保持部,保持用于混色校正的混色校正系数和用于校正彩色图像传感器中的颜色分量彼此之间的灵敏度差的灵敏度差校正系数,系数保持部保持针对每个像高设定的灵敏度差校正系数,输出特性调整部从系数保持部读出混色校正系数和针对每个像高的灵敏度差校正系数,并实施根据读出的灵敏度差校正系数的灵敏度差的校正和使用混色校正系数的输出特性的调整。

3、并且,颜色校正部具备实施对被摄体图像的降噪处理的降噪部。降噪部具备降低伴随主要在输出特性调整部中的混色校正而增加的噪声分量的功能。

4、以往技术文献

5、专利文献

6、专利文献1:日本特开2015-177257号公报


技术实现思路

1、专利技术要解决的技术课题

2、本专利技术的技术所涉及的一实施方式提供一种良好地进行从多光谱相机的图像传感器输出的多个图像中所包含的干扰分量的去除和噪声的降低的数据处理装置、方法及程序以及多光谱相机。

3、用于解决技术课题的手段

4、第1方式所涉及的专利技术为一种数据处理装置,其具备处理器,所述处理器处理与从在光瞳位置或光瞳位置附近具有使不同透射波长带的光透射的开口区域的多光谱相机的图像传感器输出的与多个波长带对应的第1摄像数据,所述第1摄像数据包含第1噪声,其中,处理器进行如下处理:获取去除第1摄像数据中所包含的干扰分量的干扰去除参数;根据干扰去除参数去除第1摄像数据中包含的干扰分量,进行生成第2摄像数据的干扰去除处理;及进行降低第2摄像数据中包含的第2噪声的降噪处理。

5、在本专利技术的第2方式所涉及的数据处理装置中,优选干扰去除处理中,至少去除由干扰分量引起的多重像。

6、本专利技术的第3方式所涉及的数据处理装置中,优选处理器进行如下处理:获取表示第1摄像数据的噪声特性的噪声特性数据;获取基于第1摄像数据的像素的信号值和噪声特性数据的第1噪声量参数;及根据所获取的第1噪声量参数和干扰去除参数来获取第2噪声量参数。

7、本专利技术的第4方式所涉及的数据处理装置中,优选处理器将第1噪声量参数作为变量,将第2噪声量参数作为转换表存储于第1存储器中。

8、本专利技术的第5方式所涉及的数据处理装置中,优选处理器进行如下处理:将第2噪声量参数存储于第2存储器,根据预先设定的条件,新获取第2噪声量参数,并将存储于第2存储器的第2噪声量参数更新为新获取的第2噪声量参数。

9、在本专利技术的第6方式所涉及的数据处理装置中,优选预先设定的条件为被摄体的变化。

10、在本专利技术的第7方式所涉及的数据处理装置中,优选预先设定的条件为多光谱相机的摄影条件的变化。

11、在本专利技术的第8方式所涉及的数据处理装置中,优选降噪处理为使用第2噪声量参数对第2摄像数据降低第2噪声的处理。

12、在本专利技术的第9方式所涉及的数据处理装置中,优选降噪处理为根据被摄体的像结构的特征量来降低第2噪声的处理。

13、在本专利技术的第10方式所涉及的数据处理装置中,优选降噪处理中,针对第2摄像数据的降噪的关注像素,至少比较第2噪声量参数与噪声特性,判别关注像素是平坦区域的像素还是边缘区域的像素,当判别为关注像素是平坦区域的像素时,对关注像素适用平滑滤波器,进行降低第2噪声的滤波处理,当判别为关注像素是边缘区域的像素时,对关注像素适用边缘保存平滑滤波器,保存边缘,并且进行降低第2噪声的滤波处理。

14、第11方式所涉及的专利技术为一种多光谱相机,其具备:摄影光学系统,在开口区域中配置有偏振方向不同的多个第1偏振滤光片;图像传感器,具有配置于图像传感器的各像素中且与多个第1偏振滤光片对应的多个第2偏振滤光片;及上述数据处理装置。

15、第12方式所涉及的专利技术为一种数据处理方法,其处理与从多光谱相机的图像传感器输出的多个波长带对应的第1摄像数据,所述第1摄像数据包括第1噪声,所述数据处理方法中,处理器执行各步骤的处理,所述各步骤包括:获取去除第1摄像数据中所包含的干扰分量的干扰去除参数的步骤;根据干扰去除参数去除第1摄像数据中包含的干扰分量,进行生成第2摄像数据的干扰去除处理的步骤;及进行降低第2摄像数据中包含的第2噪声的降噪处理的步骤。

16、在本专利技术的第13方式所涉及的数据处理方法中,优选去除干扰分量的步骤中至少去除基于干扰分量的多重像。

17、在本专利技术的第14方式所涉及的数据处理方法中,优选其包括:获取基于第1摄像数据的像素的信号值的第1噪声量参数的步骤;及根据获取的第1噪声量参数和干扰去除参数来获取第2噪声量参数的步骤。

18、在本专利技术的第15方式所涉及的数据处理方法中,优选其包括:根据第1噪声量参数从转换表中获取对应的第2噪声量参数的步骤,转换表将第1噪声量参数作为变量而存储第2噪声量参数。

19、在本专利技术的第16方式所涉及的数据处理方法中,优选降低第2噪声的处理中,使用第2噪声量参数对第2摄像数据降低第2噪声。

20、在本专利技术的第17方式所涉及的数据处理方法中,优选降低第2噪声的处理中,根据被摄体的像结构的特征量来降低第2噪声。

21、第18方式所涉及的专利技术为一种数据处理程序,其使处理器执行上述数据处理方法中的各步骤的处理。

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【技术保护点】

1.一种数据处理装置,其具备处理器,所述处理器处理与从在光瞳位置或光瞳位置附近具有使不同透射波长带的光透射的开口区域的多光谱相机的图像传感器输出的与多个波长带对应的第1摄像数据,所述第1摄像数据包含第1噪声,其中,

2.根据权利要求1所述的数据处理装置,其中,

3.根据权利要求1或2所述的数据处理装置,其中,

4.根据权利要求3所述的数据处理装置,其中,

5.根据权利要求3或4所述的数据处理装置,其中,

6.根据权利要求5所述的数据处理装置,其中,

7.根据权利要求5或6所述的数据处理装置,其中,

8.根据权利要求3至7中任一项所述的数据处理装置,其中,

9.根据权利要求3至7中任一项所述的数据处理装置,其中,

10.根据权利要求3至9中任一项所述的数据处理装置,其中,

11.一种多光谱相机,其具备:

12.一种数据处理方法,其处理与从多光谱相机的图像传感器输出的多个波长带对应的第1摄像数据,所述第1摄像数据包括第1噪声,所述数据处理方法中,处理器执行各步骤的处理,所述各步骤包括:

13.根据权利要求12所述的数据处理方法,其中,

14.根据权利要求12或13所述的数据处理方法,其包括:

15.根据权利要求14所述的数据处理方法,其包括:根据所述第1噪声量参数从转换表中获取对应的第2噪声量参数的步骤,

16.根据权利要求14或15所述的数据处理方法,其中,

17.根据权利要求14至16中任一项所述的数据处理方法,其中,

18.一种数据处理程序,其使所述处理器执行权利要求12至17中任一项所述的数据处理方法中的各步骤的处理。

19.一种记录介质,其是非临时性且计算机可读取的记录介质,且记录有权利要求18所述的程序。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种数据处理装置,其具备处理器,所述处理器处理与从在光瞳位置或光瞳位置附近具有使不同透射波长带的光透射的开口区域的多光谱相机的图像传感器输出的与多个波长带对应的第1摄像数据,所述第1摄像数据包含第1噪声,其中,

2.根据权利要求1所述的数据处理装置,其中,

3.根据权利要求1或2所述的数据处理装置,其中,

4.根据权利要求3所述的数据处理装置,其中,

5.根据权利要求3或4所述的数据处理装置,其中,

6.根据权利要求5所述的数据处理装置,其中,

7.根据权利要求5或6所述的数据处理装置,其中,

8.根据权利要求3至7中任一项所述的数据处理装置,其中,

9.根据权利要求3至7中任一项所述的数据处理装置,其中,

10.根据权利要求3至9中任一项所述的数据处理装置,其中,

11.一种多光谱相机,其具...

【专利技术属性】
技术研发人员:田中康一岸根庆延冈田和佳椚濑高志平川友也岩崎达郎
申请(专利权)人:富士胶片株式会社
类型:发明
国别省市:

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